【正文】 之一，擔(dān)負(fù)著井下積水排 除的重要任務(wù)。 18 總結(jié) 在就地 PC 端，采用易控組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行情況及各個運(yùn)行參數(shù)，做到有故障及時發(fā)現(xiàn)并盡早處理。又根據(jù)“避峰填谷”的原則確定開啟水泵臺數(shù)，以達(dá)到節(jié)省用電的目的。 I 第一 章 緒論 1 礦井生產(chǎn)過程中排水的重要性 7 液位傳感器介紹 14 PLC 的基本工作原理 如果不能及時地將這些積水排送到井上，井下的生產(chǎn)就可能受到阻礙，井下的安全就會得不到保障，嚴(yán)重者會造成重大事故。離心式水泵排水系統(tǒng)主要由離心式水泵、電 動機(jī)、起動設(shè)備、儀表、管路及管路附件等組成 。其缺點是密封面容易擦傷，檢修較 為困難，高度尺寸較大，在安裝位置受到限制時，安裝不便，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價格較高。 常用的壓力表為普通彈簧管壓力表，根據(jù)其結(jié)構(gòu)特征可分為徑向無邊、徑向帶邊和軸向帶邊三種。在無底閥的排水系統(tǒng)中，水泵每次起動都要灌水，這一工作由抽真空設(shè)備完成，一般 使用射流泵或真空泵。 停泵過程要進(jìn)行相反的操作。人工操作無法避免高強(qiáng)度的勞作。根據(jù)發(fā)射和接受換能器的功能，傳感器又可分為單換能器和雙換能器。 本設(shè)計中采用的是 Yjsonic 系列的超聲波液位計，在測量中脈沖超聲波由傳感器（換能器）發(fā)出，聲波經(jīng)物體表面反射后被同一傳感器接收，轉(zhuǎn)換成電信號。 9 圖 超聲波液位計選型 設(shè)計中 選用二線制輸出型 液位計 ，其參數(shù)如下： 量程： 0～ 1 20m 精度： % 盲區(qū)： ～ 溫度： 20℃ ～ +55℃ 電源： 24VDC 控制： 無 輸出： 4～ 20mA 二線制 防護(hù)等級： IP65 顯示方式： 4 位 LCD 二、 投入式液位傳感器 投入式液位傳感器是將傳感器的探頭投入液體中。 二、 水位檢測裝 置 的選擇 由于煤礦井下的排水系統(tǒng)重要的安全地位，而水位傳感器是整個排水系統(tǒng)的嗅覺 器官?？刂葡到y(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖所示。因此，PLC 具有很大的靈活性和通用性，結(jié)構(gòu)形式多 樣化，可以適用于各種不同規(guī)模、不同工業(yè)控制要求。如繼電 器、接觸器、電磁閥等聯(lián)接，具有較強(qiáng)的驅(qū)動能力。 6)體積小、重量輕、易于實現(xiàn)機(jī)電一體化 PLC 具有體積小、重量輕、功耗低等特點。 順序控制 :在前道工序完成之后，就轉(zhuǎn)入下一道工序，使一臺 PLC 可作為多部步進(jìn)控制器使用。 4)通信、聯(lián)網(wǎng)功能 18 現(xiàn)代 PLC 大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有 RS232 或 RS485 接口， 可進(jìn)行遠(yuǎn)程 I/O 控制，多臺 PLC 可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺 或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。其過程 示意圖如圖 43 所示。 PLC 進(jìn)行清零或復(fù)位處理，消除各元件狀態(tài)的隨機(jī)性；檢查 I/O 單元連接是否正確；啟動監(jiān)控定時器 T0，執(zhí)行一段涉及到各種指令和內(nèi)存單元的程序，如果所用的時間不超過 T0，則可證實自身完好，否則系統(tǒng)關(guān)閉。這步操作稱為輸出狀態(tài)刷新。 23 總結(jié) 本論文針對煤礦井下 主 排水 系統(tǒng) 自動化程度不高的現(xiàn)狀，研究設(shè)計了PLC 控制與 PC 監(jiān)視相結(jié)合的煤礦井下自 動排水系統(tǒng)。 24 25 參考文獻(xiàn) [1] 鄭晟、鞏建平、張學(xué) .現(xiàn)代可編程序控制器原理與應(yīng)用 .北京：科學(xué)出版社， 1999. [2] 顧永輝、范廷瓚 .煤礦電工手冊（第三分冊）修訂版 .北京：煤炭工業(yè)出版社， 1997. [3] 莊宗元 .AutoCAD20xx 使用教程 .徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社， 20xx. [4] 郁有文、常健、程繼紅 .傳感器原理及工程應(yīng)用 .西安：西安電子科技大學(xué)出版社，20xx 年 7 月第 2 版 . [5] 侯友夫、張景松 .流體力學(xué)與流體機(jī)械 .徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社， 1994 年 5 月第一版 . [6] 孫尚勇 .流體力學(xué)與流體機(jī)械 .北京：煤炭工業(yè)出版社， 1991 年 10 月第 1 版 . [7] 齊允平 .礦山流體機(jī)械 .北京：煤炭工業(yè)出版社， 1990 年 3 月第 1 版 . [8] 張廣龍、史麗萍 . 礦井中央水泵房綜合自動化系統(tǒng)的設(shè)計模式 .煤礦機(jī)電， 20xx 年第 4 期 . [9] 譚國俊、韓耀飛、熊樹 . 基于 PLC 的中央泵房 自 動化設(shè)計 .工礦自動化 ， 20xx 年 2月第 1 期 . [10] 葛鐵 .煤礦井工開采排水設(shè)備自動控制系統(tǒng)的開發(fā)研究 .太原理工大學(xué)， 20xx. [11] 張愛華 .基于組態(tài)王軟件的泵站計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)研究 .西安建筑科技大學(xué)， 20xx. [12] 李澤松 .井下水泵房自動排水系統(tǒng)研究 .太原理工大學(xué)， 20xx. [13] 李瑞 .井下排水系統(tǒng)的監(jiān)測與控制研究 .太原理工大學(xué)， 20xx. [14] 劉敢、劉巖 .礦井中央泵房水泵自動化系統(tǒng)的設(shè)計 . 山東棗莊 ，高莊煤礦 . [15] 潘忠、陳桂蘭 .濟(jì)寧三號礦井井下主排水泵的自動化設(shè)計 . 煤礦自動化， 20xx 年第 4 期 . [16] 張 孝穎 、 張豐敏 、 張學(xué)松 . PLC 在煤礦井下主排水控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 . 中國煤炭，20xx 年 8 月 第 28 卷第 8 期 . [17] 郭宗仁，吳亦鋒，郭永編著，可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計及通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù) .北京，人民郵電出版社， 20xx. [18] 羅振成 、 張桂枝 .PLC 控制系統(tǒng)的干擾問題 .張家口職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報， 20xx, 16(4)， P34— 36. [19] 蔣濤 .PLC 控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計 .機(jī)電一體化， 1999, ,P43— 44. 26