【正文】 ..................................................... 18 主電路的設(shè)計(jì) .................................................................................................... 18 整流變壓器的計(jì)算 .................................................................................... 18 晶閘管元件的計(jì)算 .................................................................................... 20 電抗器參數(shù)的計(jì)算 .................................................................................... 21 保護(hù)電路的設(shè)計(jì) ................................................................................................. 22 過(guò)電壓保護(hù) .............................................................................................. 23 過(guò)電流保護(hù) .............................................................................................. 23 4 控制電路的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ................................................................................................ 24 觸發(fā)電路的選擇 ................................................................................................. 24 給定電路的設(shè)計(jì) ................................................................................................. 25 轉(zhuǎn)速信號(hào)的檢測(cè) ................................................................................................. 26 電流信號(hào)的檢測(cè) ................................................................................................. 27 ASR、 ACR 的設(shè)計(jì)和工程計(jì)算 .............................................................................. 28 ASR、 ACR 的設(shè)計(jì) ...................................................................................... 28 調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)計(jì)算 ................................................................................ 29 ACR 的工程計(jì)算 ........................................................................................ 30 ASR 的工程計(jì)算 ........................................................................................ 32 結(jié)論 ............................................................................................................................... 35 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................ 35 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 10 1. 設(shè)計(jì)目的和要求 設(shè)計(jì)目的 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化專業(yè)的主干專業(yè)課，具有很強(qiáng)的系統(tǒng)性、實(shí)踐性和工程背景，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)的目的在于培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的知識(shí)和理論分析個(gè)解決運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題，使學(xué)生建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序、規(guī)范和方法，提高學(xué)生調(diào)查研究、查閱文獻(xiàn)及正確使用技術(shù)資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)等工具書的能力，理解分析、制定設(shè)計(jì)方案的能力，設(shè)計(jì)計(jì)算和繪圖能力，實(shí)驗(yàn)研究及系統(tǒng)調(diào)試能力，編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書的能力。 ：任務(wù)書、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬(wàn)字。 在課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中參閱和引用了大量教材及國(guó)內(nèi)相關(guān)的文獻(xiàn)資料，計(jì)算所用到的主要參數(shù)和物理量文字符號(hào)見(jiàn)附錄 A，系統(tǒng)電路原理圖另附。拉伸機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的大體輪廓，其中放線機(jī)、拉伸機(jī)及收線機(jī)分別用三臺(tái)直流電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，而靠輪。常用的可調(diào)直流電源有一下三種： [2] 1) 旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組。晶閘管三相全控橋式整流電路原理圖如下： [3] 圖 三相全控橋式整流電路原理圖 三相可控整流電路的類型有很多，包括三相半波、三相半控橋式、三相全控橋式等。 單閉環(huán)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng) 單閉環(huán) 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流 調(diào)速系統(tǒng)是一種最基本的反饋控制系統(tǒng)，其系統(tǒng)框圖如下： 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 15 圖 單閉環(huán)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖 該系統(tǒng)的控制對(duì)象為直流電機(jī) M，被調(diào)量是轉(zhuǎn)速 n。在電路中， ASR 和 ACR 串聯(lián)，即把 ASR 的輸出作為 ACR 的輸入，再由 ACR 的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。從圖 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖可以看出，負(fù)載擾動(dòng)是在電流環(huán)之后， 因此只能靠課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 18 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 來(lái)產(chǎn)生抗負(fù)載擾動(dòng)的作用。要比較精確地計(jì)算二次相電壓必須考慮以下因素： 最小控制角 min? 。A 取 ? ，容量越大， shU 也越大； 22NII —變壓器二次側(cè)實(shí)際工作電流與變壓器二次側(cè)額定電流之比，應(yīng)取最大值。 將 ? 、 ? 、 U2=279v、 Id=104A 代入式 可得： LB≈ 5） 實(shí)際串入電抗器的電感量 輸出電流連續(xù)的實(shí)際臨界電感量 限制電流脈動(dòng)時(shí)的實(shí)際電感量 取較大者做為串入電抗器的電感量，即 Ld=。 2) 直流側(cè)過(guò)電壓保護(hù) 以電動(dòng)機(jī)為負(fù)載時(shí)，變流裝置的直流側(cè)也會(huì)產(chǎn)生過(guò)電壓，當(dāng)負(fù)載波動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生過(guò)電壓。 造成電壓上升率 dudt 過(guò)大的原因一般有兩點(diǎn)：由電網(wǎng)侵入的過(guò)電壓；由于晶閘管換相時(shí)相當(dāng)于線電壓短路，換相結(jié)束后線電壓有升高，每一次換相都可能造成 dudt 過(guò)大。 所以為了防止 dudt 和 didt ，每個(gè)橋臂上串聯(lián)一個(gè) 的電感。 調(diào)節(jié)電位器 R3，即可調(diào)節(jié)系統(tǒng)的加速度，電阻 R8 決定加速度上限， R10 和R11 決定加速度下限。本系統(tǒng)采用測(cè)速發(fā)電機(jī)。圖中在電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)的反饋通道和輸入端增加了電流濾波、轉(zhuǎn)速濾波和給定濾波。 圖 電流環(huán) 最終簡(jiǎn)化 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 1) 計(jì)算電流調(diào)節(jié)器 ACR 的 參數(shù) 整流裝置滯后時(shí)間常數(shù) sT ， 三相全橋 電路的平均失控時(shí)間 sTs ? 電流濾波時(shí)間常數(shù) oiT ， 三相橋式電路每個(gè)波頭的時(shí)間是 ，為了基本濾平波頭，應(yīng)有 msToi )2~1( ，因此取 smsToi ?? 。 ③ 電 流 環(huán) 小 時(shí) 間 常 數(shù) 近 似 處 理 條 件ciois sssTT ????? ? 8 00 0 0 1 131131，條件滿足。 轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)增益 222222 62 1 ??? ?????? ssThhK nN