數(shù)字空控制pwm雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 文主要研究 基于數(shù)字控制的 PWM 雙閉環(huán) 直流調(diào)速系統(tǒng)，它主要由三部分組成，包括控制部分 （ 89C52） 、 栓閉環(huán)、 直流電動(dòng)機(jī)。單片機(jī)作為系統(tǒng)的控制核心，主要是對(duì)采集 AD 反饋過來的信息，還有就是碼盤輸入的信息以及按鍵的信息。本設(shè)計(jì)只用 PI調(diào)節(jié)器就能滿足要求。不考慮限幅時(shí)，位置式和增量式兩種算法完全等同，考慮限幅則兩者略有差異。 時(shí)鐘頻率 024MHz 軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能 （ 2） 8279 鍵盤及其顯示電路： 10 OUTA027OUTB031OUTA126OUTB130OUTA225OUTB229OUTA324OUTB328DB012BD23DB113DB214SL032DB315SL133DB416SL234DB517SL335DB618DB719RL038RL139IRQ4RL21RL32CS22RL45RD10RL56WR11RL67A021RL78CLK3SHIFT36RESET9CNTL/S37U58279S1 S2S3 S4S5 S6S7 S8S9 S10S11 S12S13 S14S15 S16GNDKey1Key2Key1Key212345678123456781234567812345678cs1cs2cs3cs4AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7RESETCLKCSRDWRA1K1f2g3e4d5K6c8DP7b9a10DS1Dpy AmberCCK1f2g3e4d5K6c8DP7b9a10DS2K1f2g3e4d5K6c8DP7b9a10DS3K1f2g3e4d5K6c8DP7b9a10DS41K R61K R81K R101K R121K R141K R15A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9U374LS164+5V1K R21K R31K R41KR51KR71K R91K R131KR111234567812345678123456781234567812345678K1f2g3e4d5K6c8DP7b9a10DS5K1f2g3e4d5K6c8DP7b9a10DS6K1f2g3e4d5K6c8DP7b9a10DS7K1f2g3e4d5K6c8DP7b9a10DS8A23B22C21D20G118G219011223344556677889910101111131214131514161517U474LS1541K R161K R171K R181K R19cs5cs6cs7cs8cs5 cs6 cs7 cs8 圖四 8279 鍵盤及其顯示電路 A） 8279 的功能： DB0～ DB7：雙向數(shù)據(jù)總線。 RD=0， 8279 會(huì)送數(shù)據(jù)至外部總線。 SHIFT：移位信號(hào)輸入線，高電平有效。 12 BD：消隱輸出線 ,低電平有效，當(dāng)顯示器切換或使用顯示消隱命 令時(shí)，將顯示器消隱。 C)74LS154： 為 4 線－ 16 線譯碼器，當(dāng)選通端 （ G G2）均為低電平時(shí)，可將地址端（ ABCD）的二進(jìn)制編碼在一個(gè)對(duì)應(yīng)的輸出端，以低電平譯出。當(dāng) A、 B 任意一個(gè)為 低電平 ，則禁止新數(shù)據(jù)輸入，在時(shí)鐘端（ CLOCK）脈沖上升沿作用下 Q0 為低電平 。它對(duì)輸入、輸出電信號(hào)有良好的隔離作用。然后濾波，通過三端集成穩(wěn)壓塊，降電壓穩(wěn)定在正負(fù) 12V，供其他一些運(yùn)算放 大器或者芯片使用。轉(zhuǎn)速變化，可以通過碼盤檢測，將測量出來的結(jié)果送入單片機(jī)，然后，單片機(jī)通過比較，做出相應(yīng)的應(yīng)答，通過 DA 模塊將數(shù)值傳送給 ACR，作為給定值，并顯示出來
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