【正文】 就是鍛煉了我的意志，因為我在設計的過程中屢屢碰壁，但卻堅持了下來，這本身就是對自己的一次挑戰(zhàn)。 設計（論文）專用紙 第 28 頁 現(xiàn)在我做的這個計價器可以很好的模擬出計價器的主要功能，但離真正的計價器還是有點距離的，有需要改進的地方。在老師和同學們的熱心幫助和我 的不懈努力，我的畢業(yè)設計圓滿完成了。顯示每一位數(shù)碼管 CLR 。R6 用來存位選段的數(shù)據(jù) DIS0: MOV A,R0 MOVC A,A+DPTR 。把商再除法運算除數(shù)還是 10 MOV B_BIT,B 。原理也很簡單，主要原理是當顯示數(shù)據(jù)超過 9 的時候，它就要和 10 做除法，余數(shù)顯示低位的數(shù)據(jù)，商判斷有沒有到 10，商如果到了 10 繼續(xù)做除法，余數(shù)顯示當前位，而新的商則在高一位顯示。 再賦初值 MOV TL0,0B0H MOV A,TIME CJNE A,200,STOP1 。所有存數(shù)據(jù)的寄存器清零 中途等待中斷服務程序 在定時中斷服務程序中并調用顯示子程序實時顯示。關定時計數(shù)器 CLR 。判斷清零按鍵有無按下 JNB ,TINGCHE 。 以上的程序都簡單，只是一個檢測按鍵的程序，先判斷有沒有按鍵按下，然后再調一段顯示程序（起延時的作用），在判斷按鍵是否真的按下。存放剎車時定時計數(shù)值 20H 。里程數(shù)十位 32H 。 我在設計中主要用到了 AT89S51 的資源為： 1． 4 個 8 位并行 I/O 端口 2. 定時器 T0 中斷源 3. VCC 芯片電源，接 +5V 接地端 。介紹一下每個口的功能： P0口是三態(tài)雙向口，通稱數(shù)據(jù)總線口，因為只有該口能直接用于對外部存儲器的 設計（論文）專用紙 第 19 頁 讀 /寫操作。如下圖 8所示： 設計（論文）專用紙 第 18 頁 圖 8 單片機最小系統(tǒng) 上面的幾個端口是最小系統(tǒng)的必需引腳 ，現(xiàn)在說明一下各引腳功能。盡管 它 的大部分功能集成在一塊小芯片上，但是它具有一個完整計算機所需要的大部分部件： CPU、 內存 、內部和外部 總線 系統(tǒng)，目前大部分還會具有外存。另外，當溫度變化時驅動芯片還要能夠自動調節(jié)輸出電流的大小以實現(xiàn)色差平衡溫度補償。 數(shù)碼管按段數(shù)分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個發(fā)光二極管單元（多一個小數(shù)點顯示）；按能顯示多少個 “8” 可分為 1 位、 2 位、 4 位等等數(shù)碼管；按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管 。 ② 動態(tài)顯示驅動：數(shù)碼管動態(tài)顯示接口是單片機中應用最為廣泛的一種顯示方式之一，動態(tài)驅動是將所有數(shù)碼管的 8 個顯示筆劃 a,b,c,d,e,f,g,dp的 同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公共極 COM 增加位選通控制電路，位選通由各自獨立的 I/O線控制，當單片機輸出字形碼時，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個 設計（論文）專用紙 第 13 頁 數(shù)碼管會顯示出字形，取決于單片機對位選通 COM 端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。 本設計中主要有四個按鍵：白天鍵，晚上鍵，清零鍵，計時鍵（模擬暫時停車）等。 出租車中需要一個能準確獲得車輪轉速即路程計量信號的裝置，以得到標準的脈沖信號送入單片 機 T1即 ， 由單片機完成計數(shù)及車費的換算及顯示。我所用的是霍爾 A44E。 顯示部分 采用 六位 LED數(shù)碼管，其中計程屏前三位 LED一開始顯示單價，然后顯示該乘客應所付的總金額，后三位同步顯示公里數(shù)。主要是利用單片機豐 富的 I/O端 口以及其控制的靈活性，實現(xiàn)基本的里程計價功能和價格調整。由霍爾傳感器 A44E檢測車輪滾動產生脈沖信號，將信號傳送給單片機來進行里程測量。 現(xiàn)在各大中城市出租車行業(yè)都已普及自動計價器 ，所以計價器技術的發(fā)展已成定局。 凡坐過出租車的人都知道，只要汽車一開動，開始時隨著行駛里程的增加，就會看到汽車前面的計價器里程數(shù)字顯示不變，而當行駛到某一值時（如 3Km）計費數(shù)字顯 示開始從起步價（如 8元）增加。雖然私家車的擁有量在大幅度地提高，但是出租車在我國的交通運輸中還是承擔著重要的角色，出租車計價器是出租車上必不可少的重要儀器，它是負責出租車營運收費的專用智能化儀表。 本設計是以單片機 AT89S51 為核心 ， 以 74LS04 芯片、 霍爾傳感器 A44E 和 LED數(shù)碼管為外設的出租車計價器的微機系統(tǒng)設計，該系統(tǒng)滿足 集計程、計費等主要功能為一體的出租車計價器的實用要求。 隨著生活水平的提高，人們已不再滿足于衣食住的享受，出行的舒適已受到越來越多人的關注。到達目的地，便可按顯示的數(shù)字收費。 早期的機械式計價器按車所跑的里程數(shù)來換算車費。 設計（論文）專用紙 第 7 頁 1. 系統(tǒng)總體方案選定 出租車計價器系統(tǒng)構成及 工作原理 出租車計價器根據(jù)乘客乘坐汽車行駛距離和等 候時間的多少進行計價 ,并在行程中同步顯示車費值。 鍵盤控制 89S51 單片機 轉速檢測單元 顯示驅動電路 總金額顯示 里程顯示 設計（論文）專用紙 第 8 頁 里程 檢測 單元 里程檢測是通過安裝在車輪上的霍爾傳感器 A44E與磁片配合，產生高低電平變化，將檢測到的信號送入單片機，經處理計算 ,送給顯示單元。更不用說 自動控制領域的機器人、智能儀表、醫(yī)療器械了，特別是中小型電子產品的制作，它的作用更是顯得尤為重要。下 面 圖 3是 集成開關型霍爾傳感器原理圖 ： 設計（論文）專用紙 第 10 頁 圖 3 集成開關型霍爾傳感器原理圖 A44E集成霍 爾 開關由穩(wěn)壓器 A、霍 爾 電勢發(fā)生器 (即硅霍 爾 片 )B、差 分放大器 C、施密特觸發(fā)器 D和 OC門輸出 E五個基本部分組成。為增加其抗干擾 ，再通過光偶送入 ， 原理圖如圖 4所示。 數(shù)碼管要正常顯示，就要用驅動電路來驅動數(shù)碼管的各個段碼，從而顯示出我 們要的數(shù)字 。 由于 設計中 要用到 4 個按鍵 和 4 個發(fā)光二極管做指示燈， 還要 6 位 LED 顯示，若采用靜態(tài)顯示則占用 I/O 太多， 所以我們選擇用動態(tài)顯示方式。當某一字段的陰極為高電平時，相應字段就不亮。 設計（論文）專用紙 第 15 頁 圖 7 共陽極數(shù)碼管各段對應圖 三位一體 LED 的結構及工作原理 在本設計中我們采用了三位一體的數(shù)碼管，它的最大好處在于減小了焊電路板的難度，保證了顯示的可靠性，并且顯示效果基本上和單個數(shù)碼管沒有兩樣，最主要的是價格比一般的數(shù)碼管還稍微便宜。 單片機的特點 單片機具有體積小、功耗低、控制功能強、擴展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點，廣泛應用于儀器儀表中，結合不同類型的傳感器，可實現(xiàn)諸如電壓、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長度、硬度、元素、壓力等物理量的測量。 ② VPD 功能：在 Vcc 掉電情況下，接備用電源。 P1口是專門供用戶使用的 I/O口 ,是準雙向口。 主程序模塊 在主程序模塊中，需要完成對各接口芯片的初始化、出租車起價和單價的初始化、中斷向量的設計、開中斷、循環(huán)等待以及啟動 /清除標志寄存器、里程寄存器和價格寄存器等工作。單價或總價個位 35H 。按 S0為白天價格， LED0亮。沒有按鍵按下時等待 MAIN: LCALL DISPLAY ；調顯示，算是延時 JNB ,MAIN ；等待按鍵彈起 CLR ；按鍵指示燈 SETB SETB SETB NIGHT1： …… ； 執(zhí) 行另一個按鍵的要求 按鍵 S3：計時按鍵（模擬暫時停車）當只有按鍵一和二都按下時才可以檢測到按鍵三和四。開 計時指示燈 LJMP PANDUAN1 按鍵 S4： 清零按鍵。關其它的指示燈 SETB 。 3. 用到定時計數(shù)器的時候，算初值、和選擇定時器的工作方式。判斷車輪啟動 JB ,$ CLR TR0 。把轉的圈數(shù) 賦值給 A MOV B,10 。其實整個程序就是把一個三位數(shù)拆成三位分別顯示 設計（論文）專用紙 第 26 頁 顯示服務 子 程序 顯示的時候我們分別從 30H 到 35H 中取出數(shù)據(jù)，然后在 R6 中一位一位的驅動顯示的時候要有 2ms 到 5ms 的延時使二極管有足夠的時間點亮數(shù)碼管。把 R6 數(shù)據(jù)送到 A MOV P2,A 。顯示每一位數(shù)碼管 CLR 。下面是一張計價器晚上工作時的實物圖。 由于時間倉促，加上個人水平有限，論文里面難免有不足之處，望老師和讀者批評指出，不甚感激！ 設計（論文）專用紙 第 29 頁 總結與體會 本次的畢業(yè)設計是自進入校園到現(xiàn)在這四年來的第一次真正 意義的親自動手實踐，理論知識遠不能滿足新世紀大學生的要求，這次的設計給我們提供了一次很好的理論聯(lián)系實際的機會，使得我對單片機的功能以及應用有了更深刻的了解和認識。在這里，我要向所有真誠的關心和幫助我的良師益友表示衷心的感謝。 我還要感謝 和我 同組的各位同學，在畢業(yè)設計的這段時間里，你們給了我很多的啟發(fā)和幫助，提出了很多寶貴的意見，對于你們幫助和支持，在此我表示深深地感謝。存放車輪轉的圈數(shù)，三公里以后清零 NUM1 EQU 37H 。堆棧初始化 MOV A,00H 。開定時 /計數(shù)器 T0 中斷 WAIT: ACALL DISPLAY 。賦白天單價值 MOV E_BIT,DANJIA 。把單價傳到相應寄存器 SETB FLAG1 。 SJMP DAY1 。關定時計數(shù)器 SETB 。關其它的指示燈 SETB 。晚上判斷車輪轉動次數(shù) JB ,$ INC NUM