【正文】 和發(fā)展時期 ； 70 年代至 90 年代為第二階段，即現(xiàn)代控制理論階段 ； 90 年代至今為第三階段，即智能控制理論階段。具有結構簡單、無污染、自動化程度高等特點 。在生產(chǎn)過程中，為了高效地進行生產(chǎn)，必須對它的主要參數(shù)，如溫度、壓力、流量等進行有效的控制。溫度系統(tǒng)慣性大、滯后現(xiàn)象嚴重，難以建立精確的數(shù)學模型，給控制過程帶來很大難題。 關鍵詞： 單片機；傳感器；溫度； 自動檢測 IV Design of Automeasure system for water temperature of the boiler Abstract The systemic design bases controller of CMS water heating of a boiler, it mostly makes up of measuring water level, measuring a water temperature, controlling a keyspress, controlling a water temperature, controlling water level, controlling circulate, controlling pressure, showing a part, giving an alarm order to realize heating controller, the design adopts SingleChip Microputer to control boiler heating. It mostly uses a temperature sensor DS18B20 to measure water temperature, uses water level sensor to measure water level, uses a transducer to control cycle pump’s rotate speed, uses five keyspress to control keypress, uses three lightemitting diodes display to finish a display parts, uses a transducer to control rotate speed of cycle pump, uses a press transducer to measure press in the boiler. It sends those signals to SCM through modulus, and hold those signals to pare with enactment in the SCM to judge whether SCM need to carry through relevant operation namely, whether it needs to open a fan, whether it needs to turn on a water pump, whether it needs to quicken rotate speed of a cycle pump and so on. Consequently, it finishes an aim of SCM autocontroller. The design makes use of the SCM to control boiler which is easy to realize boiler heating, it is cheap to manufacture, it is easy to debug its procedure. When a part is in trouble, it does not infect others and it is convenience to mend, it is widely to use many of areas. Key Words: SingleChip。把這些信號與單片機中內(nèi)部設定的值相比，以判斷單片機是否需要進行相應的操作，即是否需要打開鼓風機，是否需要開啟補水泵，是否需要加快循環(huán)泵的轉速等操作，從而實現(xiàn)單片機自動控制的目的。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。水溫測試方式采用數(shù)字溫度傳感器感知器皿中水的溫度，通過單片機與數(shù)字溫度傳感器通訊獲得實時溫度，并通過程序實現(xiàn)閉環(huán)控制。 Temperature。由于被控對象和過程的非線性、時變性 ,多參數(shù)間的強耦合、隨機干擾等因素 ,使得建立被控對象的精確數(shù)學模型變得很困難。由于控制對象越來越復雜，在溫度控制方面，還存在著許多問題。 鍋爐控制作為過程控制的一個典型，動態(tài)特性具有大慣性大延遲的特點，而且伴有非線性。這階段的主要任務是穩(wěn)定系統(tǒng)、實現(xiàn)定值控制。智能控制理論中，專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊控制系統(tǒng)是最有潛力的三種方法。 傳統(tǒng)控制方法絕大多數(shù)是基于被控對象的數(shù)學模型，即按照建?？刂苾?yōu)化進行，建模的精確程度決定著控制質量的高低，盡管目前的建模理論和方法已有長足的長進，但仍有許多過程和對象的機理不清楚，動態(tài)特性難以掌握，使我們不得不對被控對象進行簡化或近似，將一個理論上極為先進的控制策略應用在這樣的模型上，控制效果自然會大打折扣，因此，用傳統(tǒng)的控制手段進一步提高控制對象的質量遇到了極大的困難，傳統(tǒng)控制方法面臨著嚴峻的挑戰(zhàn)。 分層遞階智能控制模擬人腦的分層結構，由執(zhí)行級、協(xié)調(diào)級和組織級構成。模糊控制是模糊數(shù)學和控制理論相結合的產(chǎn)物，它采用了人的思維具有模糊性的特點，通過使用模糊數(shù)學中的隸屬度函數(shù)、模糊關系、模糊推理等工具，得到的控制表格進行控制。 一般來講，智能控制具有以下一 些特點 ： （ 1） 學習能力 智能控制可以對一個過程或其環(huán)境的未知特性所固有的信息進行學習，并將得到的經(jīng)驗用于進一步估計、分類、決策或控制，這有利于對未知對象進行認知和辨識并進一步改善控制系統(tǒng)的控制性能。并對控制算法的實現(xiàn)、控制器的設計和參數(shù)調(diào)整進行深入研究。包括溫度控制、補水泵控制、循環(huán)泵控制、故障報警。而且報警系統(tǒng)設置的是聲光報警，使維修人員容易區(qū)分哪部分出現(xiàn)了問題，以便及時維修。 *片內(nèi)有 4KB 可在線重復編程的快閃擦寫存儲器。 發(fā) DS18B20 復位命令 發(fā)跳過 ROM 命令 發(fā)讀取溫度命令 讀取操作， CRC 校驗 9 字節(jié)完？ CRC 校驗正確？ 移入溫度暫存器 結束 N N Y Y 圖 31 讀溫度子程序 8 DS18B20 的性能特點： *獨特的單線接口僅需一個端口引腳進行通信； *多個 DS18B20 可以并聯(lián)在唯一的三線上，實現(xiàn)多點組網(wǎng)功能； *無須外部器件； *可通過數(shù)據(jù)線供電，電壓范圍為 ； *零待機功耗； *溫度以 9 或 12 位數(shù)字量讀出； *用戶還可定義的非易失性溫度報警設置； *報警搜索命令識別并標志超過程序限定溫度（溫度報警條件）的器件。每一個 DSl8B20 包括一個唯一的 64 位長的序號，該序號值存放在 DSl8B20 內(nèi)部的 ROM（ 只讀存 貯器 ） 中。每只 D518B20 都可以設置成兩種供電方式，即數(shù)據(jù)總線供電方式和外部供電方式。數(shù)據(jù)和命令的傳輸都是低位在先。對于 DS18B20 寫 0 時序和寫 1 時序的要求不同，當要寫 0 時序時，單總線要被拉低至少 60us，保證 DS18B20 能夠在 15us 到 45us 之間能夠正確地采樣 IO 總線上的“0”電平，當要寫 1 時序時，單總線被拉低之后，在 15us 之內(nèi)就得釋放單總線。 第 5 腳： RW 為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。 指令 2：光標復位，光標返回到地址 00H。 指令 8： DDRAM 地址設置。 * 工具軟件對傳動的全方位支持 ， ACS 600 SingleDrive 能在幾毫秒內(nèi)測出電機的實際轉速和狀態(tài)，所以在任何狀態(tài)下都能立即起動，無起動延時。 ADC0809 是帶有 8 位 A/D 轉換器、 8 路多路開關以及與微型計算機兼容的控制邏輯的 CMOS 組件，其轉換方法為逐次逼近型。它與設定溫度相比較，從而控制繼電器的通斷即（控制蒸汽電磁閥的通斷）及報警系統(tǒng)的開閉。采用原邊交流 220V，副邊 12V 的變壓器，經(jīng)橋式整流， 1000UF 電容濾波， 7806 穩(wěn)壓，可使電源滿足求。當 鍵再次按下時， 、 調(diào)溫功能被關閉。 A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9U17 4 A L S 1 6 4A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9U27 4 A L S 1 6 4A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9U37 4 A L S 1 6 41234x s 11234x s 2V C CabfcgdeDPY1 2 4 5 6 7 9c d edp b a f10gdpvcc3vcc8D S 1abfcgdeDPY1 2 4 5 6 7 9c d edp b a f10gdpvcc3vcc8D S 2abfcgdeDPY1 2 4 5 6 7 9c d edp b a f10gdpvcc3vcc8D S 3v c cv c cv c cT X DT X DD1D I O D ED2D I O D ED3D I O D E 圖 45 顯示 電路 自動報警電路 鍋爐上限極限水位報警，爐內(nèi)的水位到達上限極限水位時系統(tǒng)發(fā)出報警，指示燈亮。 為水位故障標志， 1 時有效報警。系統(tǒng)精度高，具有良好的人機交互功能。傳感器實用電路設計一制作 [M]科學出版社， 20xx [10] 李光飛，樓然苗 .單片機課程設計實例指導 [M].北京航空航天大學出版社， 20xx [11] 李明，徐向東 .用容錯技術提高鍋爐控制系統(tǒng)的可靠性 [J]清華大學學報 1999， 10 [12] 吳春旺，陳霞。溫度比較子程序 ACALL SHUICPM 。低與設定溫度 20 度開蒸汽閥 SETB RET ok2: CLR RET。00000000 CJNE A,30H,AAA5 SETB SETB AJMP OUT2 AAA5: SETB RET OUT2: CLR RET BAOJING: JB ,OUT6 MOV A,20H MOV 30H,00H CJNE A,30H,OUT5 AJMP OUT6 OUT5: SETB JB ,OUT9 SETB OUT10: JB ,OUT11 SETB OUT12: JB ,OUT13 SETB OUT14: JB ,OUT15 SETB OUT16: RET OUT6: CLR RET OUT9: CLR AJMP OUT10 OUT11: CLR AJMP OUT12 OUT13: CLR 26 AJMP OUT14 OUT15: CLR AJMP OUT16 。 重新寫 DS18B20 暫存存儲器設定值 RE_CONFIG: JNB ,RE_CONFIG1 。 定時入口 LCALL INIT_1820 JNB ,TSS2 RET 。 寫 DS18B20 的程序 WRITE_1820: 29 MOV R