【正文】 和發(fā)展時(shí)期 ； 70 年代至 90 年代為第二階段，即現(xiàn)代控制理論階段 ； 90 年代至今為第三階段，即智能控制理論階段。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)污染、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn) 。在生產(chǎn)過(guò)程中，為了高效地進(jìn)行生產(chǎn)，必須對(duì)它的主要參數(shù)，如溫度、壓力、流量等進(jìn)行有效的控制。溫度系統(tǒng)慣性大、滯后現(xiàn)象嚴(yán)重，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，給控制過(guò)程帶來(lái)很大難題。 關(guān)鍵詞： 單片機(jī)；傳感器；溫度； 自動(dòng)檢測(cè) IV Design of Automeasure system for water temperature of the boiler Abstract The systemic design bases controller of CMS water heating of a boiler, it mostly makes up of measuring water level, measuring a water temperature, controlling a keyspress, controlling a water temperature, controlling water level, controlling circulate, controlling pressure, showing a part, giving an alarm order to realize heating controller, the design adopts SingleChip Microputer to control boiler heating. It mostly uses a temperature sensor DS18B20 to measure water temperature, uses water level sensor to measure water level, uses a transducer to control cycle pump’s rotate speed, uses five keyspress to control keypress, uses three lightemitting diodes display to finish a display parts, uses a transducer to control rotate speed of cycle pump, uses a press transducer to measure press in the boiler. It sends those signals to SCM through modulus, and hold those signals to pare with enactment in the SCM to judge whether SCM need to carry through relevant operation namely, whether it needs to open a fan, whether it needs to turn on a water pump, whether it needs to quicken rotate speed of a cycle pump and so on. Consequently, it finishes an aim of SCM autocontroller. The design makes use of the SCM to control boiler which is easy to realize boiler heating, it is cheap to manufacture, it is easy to debug its procedure. When a part is in trouble, it does not infect others and it is convenience to mend, it is widely to use many of areas. Key Words: SingleChip。把這些信號(hào)與單片機(jī)中內(nèi)部設(shè)定的值相比，以判斷單片機(jī)是否需要進(jìn)行相應(yīng)的操作，即是否需要打開(kāi)鼓風(fēng)機(jī)，是否需要開(kāi)啟補(bǔ)水泵，是否需要加快循環(huán)泵的轉(zhuǎn)速等操作，從而實(shí)現(xiàn)單片機(jī)自動(dòng)控制的目的。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。水溫測(cè)試方式采用數(shù)字溫度傳感器感知器皿中水的溫度，通過(guò)單片機(jī)與數(shù)字溫度傳感器通訊獲得實(shí)時(shí)溫度，并通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制。 Temperature。由于被控對(duì)象和過(guò)程的非線性、時(shí)變性 ,多參數(shù)間的強(qiáng)耦合、隨機(jī)干擾等因素 ,使得建立被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型變得很困難。由于控制對(duì)象越來(lái)越復(fù)雜，在溫度控制方面，還存在著許多問(wèn)題。 鍋爐控制作為過(guò)程控制的一個(gè)典型，動(dòng)態(tài)特性具有大慣性大延遲的特點(diǎn)，而且伴有非線性。這階段的主要任務(wù)是穩(wěn)定系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)定值控制。智能控制理論中，專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制系統(tǒng)是最有潛力的三種方法。 傳統(tǒng)控制方法絕大多數(shù)是基于被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，即按照建?？刂苾?yōu)化進(jìn)行，建模的精確程度決定著控制質(zhì)量的高低，盡管目前的建模理論和方法已有長(zhǎng)足的長(zhǎng)進(jìn)，但仍有許多過(guò)程和對(duì)象的機(jī)理不清楚，動(dòng)態(tài)特性難以掌握，使我們不得不對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行簡(jiǎn)化或近似，將一個(gè)理論上極為先進(jìn)的控制策略應(yīng)用在這樣的模型上，控制效果自然會(huì)大打折扣，因此，用傳統(tǒng)的控制手段進(jìn)一步提高控制對(duì)象的質(zhì)量遇到了極大的困難，傳統(tǒng)控制方法面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。 分層遞階智能控制模擬人腦的分層結(jié)構(gòu)，由執(zhí)行級(jí)、協(xié)調(diào)級(jí)和組織級(jí)構(gòu)成。模糊控制是模糊數(shù)學(xué)和控制理論相結(jié)合的產(chǎn)物，它采用了人的思維具有模糊性的特點(diǎn)，通過(guò)使用模糊數(shù)學(xué)中的隸屬度函數(shù)、模糊關(guān)系、模糊推理等工具，得到的控制表格進(jìn)行控制。 一般來(lái)講，智能控制具有以下一 些特點(diǎn) ： （ 1） 學(xué)習(xí)能力 智能控制可以對(duì)一個(gè)過(guò)程或其環(huán)境的未知特性所固有的信息進(jìn)行學(xué)習(xí)，并將得到的經(jīng)驗(yàn)用于進(jìn)一步估計(jì)、分類、決策或控制，這有利于對(duì)未知對(duì)象進(jìn)行認(rèn)知和辨識(shí)并進(jìn)一步改善控制系統(tǒng)的控制性能。并對(duì)控制算法的實(shí)現(xiàn)、控制器的設(shè)計(jì)和參數(shù)調(diào)整進(jìn)行深入研究。包括溫度控制、補(bǔ)水泵控制、循環(huán)泵控制、故障報(bào)警。而且報(bào)警系統(tǒng)設(shè)置的是聲光報(bào)警，使維修人員容易區(qū)分哪部分出現(xiàn)了問(wèn)題，以便及時(shí)維修。 *片內(nèi)有 4KB 可在線重復(fù)編程的快閃擦寫存儲(chǔ)器。 發(fā) DS18B20 復(fù)位命令 發(fā)跳過(guò) ROM 命令 發(fā)讀取溫度命令 讀取操作， CRC 校驗(yàn) 9 字節(jié)完？ CRC 校驗(yàn)正確？ 移入溫度暫存器 結(jié)束 N N Y Y 圖 31 讀溫度子程序 8 DS18B20 的性能特點(diǎn)： *獨(dú)特的單線接口僅需一個(gè)端口引腳進(jìn)行通信； *多個(gè) DS18B20 可以并聯(lián)在唯一的三線上，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)組網(wǎng)功能； *無(wú)須外部器件； *可通過(guò)數(shù)據(jù)線供電，電壓范圍為 ； *零待機(jī)功耗； *溫度以 9 或 12 位數(shù)字量讀出； *用戶還可定義的非易失性溫度報(bào)警設(shè)置； *報(bào)警搜索命令識(shí)別并標(biāo)志超過(guò)程序限定溫度（溫度報(bào)警條件）的器件。每一個(gè) DSl8B20 包括一個(gè)唯一的 64 位長(zhǎng)的序號(hào)，該序號(hào)值存放在 DSl8B20 內(nèi)部的 ROM（ 只讀存 貯器 ） 中。每只 D518B20 都可以設(shè)置成兩種供電方式，即數(shù)據(jù)總線供電方式和外部供電方式。數(shù)據(jù)和命令的傳輸都是低位在先。對(duì)于 DS18B20 寫 0 時(shí)序和寫 1 時(shí)序的要求不同，當(dāng)要寫 0 時(shí)序時(shí)，單總線要被拉低至少 60us，保證 DS18B20 能夠在 15us 到 45us 之間能夠正確地采樣 IO 總線上的“0”電平，當(dāng)要寫 1 時(shí)序時(shí)，單總線被拉低之后，在 15us 之內(nèi)就得釋放單總線。 第 5 腳： RW 為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。 指令 2：光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址 00H。 指令 8： DDRAM 地址設(shè)置。 * 工具軟件對(duì)傳動(dòng)的全方位支持 ， ACS 600 SingleDrive 能在幾毫秒內(nèi)測(cè)出電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和狀態(tài)，所以在任何狀態(tài)下都能立即起動(dòng)，無(wú)起動(dòng)延時(shí)。 ADC0809 是帶有 8 位 A/D 轉(zhuǎn)換器、 8 路多路開(kāi)關(guān)以及與微型計(jì)算機(jī)兼容的控制邏輯的 CMOS 組件，其轉(zhuǎn)換方法為逐次逼近型。它與設(shè)定溫度相比較，從而控制繼電器的通斷即（控制蒸汽電磁閥的通斷）及報(bào)警系統(tǒng)的開(kāi)閉。采用原邊交流 220V，副邊 12V 的變壓器，經(jīng)橋式整流， 1000UF 電容濾波， 7806 穩(wěn)壓，可使電源滿足求。當(dāng) 鍵再次按下時(shí)， 、 調(diào)溫功能被關(guān)閉。 A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9U17 4 A L S 1 6 4A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9U27 4 A L S 1 6 4A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9U37 4 A L S 1 6 41234x s 11234x s 2V C CabfcgdeDPY1 2 4 5 6 7 9c d edp b a f10gdpvcc3vcc8D S 1abfcgdeDPY1 2 4 5 6 7 9c d edp b a f10gdpvcc3vcc8D S 2abfcgdeDPY1 2 4 5 6 7 9c d edp b a f10gdpvcc3vcc8D S 3v c cv c cv c cT X DT X DD1D I O D ED2D I O D ED3D I O D E 圖 45 顯示 電路 自動(dòng)報(bào)警電路 鍋爐上限極限水位報(bào)警，爐內(nèi)的水位到達(dá)上限極限水位時(shí)系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警，指示燈亮。 為水位故障標(biāo)志， 1 時(shí)有效報(bào)警。系統(tǒng)精度高，具有良好的人機(jī)交互功能。傳感器實(shí)用電路設(shè)計(jì)一制作 [M]科學(xué)出版社， 20xx [10] 李光飛，樓然苗 .單片機(jī)課程設(shè)計(jì)實(shí)例指導(dǎo) [M].北京航空航天大學(xué)出版社， 20xx [11] 李明，徐向東 .用容錯(cuò)技術(shù)提高鍋爐控制系統(tǒng)的可靠性 [J]清華大學(xué)學(xué)報(bào) 1999， 10 [12] 吳春旺，陳霞。溫度比較子程序 ACALL SHUICPM 。低與設(shè)定溫度 20 度開(kāi)蒸汽閥 SETB RET ok2: CLR RET。00000000 CJNE A,30H,AAA5 SETB SETB AJMP OUT2 AAA5: SETB RET OUT2: CLR RET BAOJING: JB ,OUT6 MOV A,20H MOV 30H,00H CJNE A,30H,OUT5 AJMP OUT6 OUT5: SETB JB ,OUT9 SETB OUT10: JB ,OUT11 SETB OUT12: JB ,OUT13 SETB OUT14: JB ,OUT15 SETB OUT16: RET OUT6: CLR RET OUT9: CLR AJMP OUT10 OUT11: CLR AJMP OUT12 OUT13: CLR 26 AJMP OUT14 OUT15: CLR AJMP OUT16 。 重新寫 DS18B20 暫存存儲(chǔ)器設(shè)定值 RE_CONFIG: JNB ,RE_CONFIG1 。 定時(shí)入口 LCALL INIT_1820 JNB ,TSS2 RET 。 寫 DS18B20 的程序 WRITE_1820: 29 MOV R