【正文】 ↓鍵檢查程序是否有誤，若程序有錯(cuò)，有一下情況：（1）語句的錯(cuò)誤：可以通過RD/WR鍵處于“W”（寫入）狀態(tài)，“→”指向出錯(cuò)的語句行，直接重寫即可。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備和元器件FXON—60MR基本單元（PC主機(jī)）1臺(tái)FX—10P—E編程器1臺(tái)SAC—PC可編程序控制器教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備1臺(tái)三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和步驟（一）小車直線行駛正反向自動(dòng)往返控制連接及通電操作：將PC主機(jī)、編程器和PC教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備連線接好無誤后，方能通電，PC電源（POWER）指示燈亮，基本單元RUN/STOP開關(guān)置于“STOP”位置，即PC處于編程狀態(tài)。如果小于這個(gè)數(shù)字就叫電磁吸盤吸力不足?？刂齐娐贩治隹刂谱儔浩鱐C輸出110V交流電壓經(jīng)整流器VC整流輸出直流電源為電磁吸盤YH的電源，24V交流電壓作為機(jī)床照明電源，6V交流電壓作為信號(hào)燈電源，110V交流電壓作為控制電路的交流電源。掌握M7120型平面磨床電氣控制線路工作原理。具體的故障點(diǎn)則要經(jīng)過檢查才能判斷。故障分析：搖臂不能上升，其原因有兩個(gè)方面：一是接觸器KM2主觸點(diǎn)有問題，二是KM2的控制回路有問題。掌握Z35型搖臂鉆床電氣控制線路常見故障及排除方法。接入點(diǎn)動(dòng)機(jī)前，要用萬用表區(qū)分好電動(dòng)機(jī)的三個(gè)定子繞組，同時(shí)要認(rèn)真觀察電動(dòng)機(jī)及電器的運(yùn)轉(zhuǎn)及動(dòng)作情況。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備和元器件電動(dòng)機(jī)控制線路接線模擬板1塊；常用電工工具1套；試車用三相異步電動(dòng)機(jī)350w左右、380v1臺(tái)；,mm2導(dǎo)線若干。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告與考核要求（一）實(shí)訓(xùn)報(bào)告畫出限位控制和工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制線路，并分析線路工作原理。當(dāng)工作臺(tái)向后運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，撞塊又使行程開關(guān)SQ2動(dòng)作，斷開KM2線圈回路，接通KM1線圈回路，電動(dòng)機(jī)又從反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)。熟悉常見低壓電器。四、實(shí)訓(xùn)操作內(nèi)容及要求在電動(dòng)機(jī)控制線路模擬板上練習(xí)原理概述中，三種電路中的任意兩種電路，要求安裝時(shí)文明操作，注意接點(diǎn)牢靠、接觸良好。所以當(dāng)兩個(gè)接觸器分別工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反。安裝工藝達(dá)到基本要求，先頭長(zhǎng)短適當(dāng)、接觸良好。線路動(dòng)作原理如下：電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中，由于過載或其他原因，使負(fù)載電流超過額定值時(shí)，經(jīng)過一定時(shí)間，串接在主回路中的熱繼電器的雙金屬片因受熱彎曲，使串接在控制回路中的動(dòng)斷觸頭斷開，切斷控制回路，接觸器KM的線圈斷電，主觸頭斷開，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)，達(dá)到了過載保護(hù)的目的。實(shí)訓(xùn)二三相異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制一、實(shí)訓(xùn)目的掌握三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制的常見方法。同時(shí)通過實(shí)驗(yàn)樹立正確的勞動(dòng)觀念，發(fā)揚(yáng)理論聯(lián)系實(shí)際、精益求精的科學(xué)作風(fēng)和實(shí)事求是的工作態(tài)度，為今后從事生產(chǎn)、發(fā)展事業(yè)打下必要的良好的技能基礎(chǔ)。工藝要求（1）檢驗(yàn)器材質(zhì)量在不通電的情況下，用萬用表或肉眼檢查各元器件各觸點(diǎn)的分合情況是否良好，器件外部是否完整無缺；檢查的螺絲是否完好，是否滑絲；檢查接觸器的線圈電壓與電源電壓是否相符。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備和元器件電動(dòng)機(jī)控制線路接線模擬板1塊；電工常用工具1套；三相異步電動(dòng)，350w左右、380v1臺(tái)。安裝完一個(gè)電路，經(jīng)檢查無誤后，接上電動(dòng)機(jī)進(jìn)行通電試運(yùn)轉(zhuǎn)。熟悉常用低壓電器。實(shí)訓(xùn)圖3自動(dòng)循環(huán)控制線路線路的動(dòng)作原理如下：合上電源開關(guān)QSKM1自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)KM1聯(lián)鎖觸頭斷開正轉(zhuǎn)控制：按SB2KM1線圈獲電反轉(zhuǎn)控制：KM1自鎖觸頭斷開KM1主觸頭斷開電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)KM1聯(lián)鎖觸頭閉合按SB2KM1線圈失電KM2自鎖觸頭閉合KM2主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)KM2聯(lián)鎖觸頭斷開按SB3KM2線圈獲電這種線路的缺點(diǎn)是操作不方便，要改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向，必須先按停止按鈕SB1，再按反轉(zhuǎn)按鈕SB3，才能使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告與考核要求（一）實(shí)訓(xùn)報(bào)告說明聯(lián)鎖的含義分析雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路的工作原理，說明這種線路的方便性和安全可靠性。圖中SQ為行程開關(guān)，又稱限位開關(guān)，它裝在預(yù)定的位置上，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)到此位置時(shí)，裝在部件上的撞塊壓下行程開關(guān)，使其常閉觸頭斷開，控制回路被切斷，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。SQ3和SQ4起極限保護(hù)作用。安裝工藝達(dá)到基本要求，線頭長(zhǎng)短適當(dāng)，接點(diǎn)牢靠，接觸良好。手動(dòng)控制Y—△減壓起動(dòng)手動(dòng)控制Y—△減壓起動(dòng)線路如實(shí)訓(xùn)圖8所示。（二）考核要求在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成安裝任務(wù)，且試運(yùn)轉(zhuǎn)成功，操作方法正確。（1）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M1；（2）主軸電動(dòng)機(jī)M2；（3）搖臂升降電動(dòng)機(jī)M3；（4）立柱夾緊放松電動(dòng)機(jī)M4。所以故障在（032036）間有斷點(diǎn)。切斷機(jī)床電源，用“斷路法”將主軸電動(dòng)機(jī)M2從控制線路上拆下來。三、實(shí)訓(xùn)電路控制原理主電路分析主電路共有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)。（3）砂輪電動(dòng)機(jī)M冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的控制。（3）砂輪電動(dòng)機(jī)M冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3不能啟動(dòng)。先按一下編程器的RD/WR鍵，使編程器處于寫入狀態(tài)，編程器熒屏最左側(cè)顯示“W”，并通過↑鍵使熒屏上的“→”指向步序號(hào)“0”行開始，完成后用上下移動(dòng)鍵檢查內(nèi)存中內(nèi)容，正確應(yīng)全部“NOP”。電路連接：程序檢查無誤后，聯(lián)接SAC—PC可編程序控制器教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備插線，輸入X001~X004對(duì)應(yīng)與SQ1~SQ4（行程開關(guān)）相連；X000（總停）、X005（正向啟動(dòng)）和X006（反向啟動(dòng)）與SAC—PC上的按鈕相連；輸出Y000、Y001對(duì)應(yīng)與SAC—PC上直線區(qū)的“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”插口相連。二、智力競(jìng)賽搶答器的要求利用PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1個(gè)4組的智力競(jìng)賽搶答器。利用CPU214PLC制成的搶答器，最多為幾組？試設(shè)計(jì)最多組時(shí)PLC的外部電路。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告在原試驗(yàn)基礎(chǔ)上，增加每日裝車次數(shù)統(tǒng)計(jì)功能。四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及要求按液體混合要求，設(shè)計(jì)PLC外部電路（配合使用通用器件板開關(guān)元器件）；連接PLC外部（輸入、輸出）電路，編寫用戶程序；輸入、編輯、編譯、下載、調(diào)試用戶程序；運(yùn)行用戶程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果。四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及要求按循環(huán)顯示實(shí)驗(yàn)?zāi)０宓囊?，設(shè)計(jì)PLC外部電路（配合使用通用器件板開關(guān)元器件）；連接PLC外部（輸入、輸出）電路，編寫用戶程序；輸入、編輯、編譯、下載、調(diào)試用戶程序；運(yùn)行用戶程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果。如此循環(huán)，使水箱水位保持在S3～S4之間。掌握隨機(jī)邏輯程序的設(shè)計(jì)方法。實(shí)訓(xùn)圖20電梯模擬控制板文檔內(nèi)容僅供參考