【正文】 ④的齒頂圓直徑 為 54mm，即d4=54mm；用相同的方法確定 軸 段⑥的直 徑 d6=25mm； 為 了便于拆卸左右 軸 承，可查出 6205 型 滾動(dòng)軸 承的安 裝 高度 為 3mm，取d3=d5=30mm。 中間軸上④段的 鍵槽鍵寬 b 為 8mm， 鍵 高 h 為 7mm， 鍵長(zhǎng) L 為40mm。 又由式 3 nPCd? 得： mm～～nPCd )( 1 )1 1 81 0 7( 3333m i n ??? 由 設(shè)計(jì) 手 冊(cè) 取 標(biāo) 準(zhǔn)直 徑 d=25mm （ 3） 設(shè)計(jì)軸 的 結(jié) 構(gòu) 1）確定 軸 上零件的位置和固定方式 要確定 軸 的 結(jié) 構(gòu)形 狀 ，必 須先 確定 軸 上零件的 裝配順 序和固 定方式。mm 6）求當(dāng)量彎矩 因減速器單向運(yùn)轉(zhuǎn)，故可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)變化，修正系數(shù)α為 。mm Ⅱ Ⅱ截面 處 的 彎 矩 為： M HⅡ =198264N 5） 選 定 軸 的 結(jié) 構(gòu) 細(xì)節(jié) ，如倒角、 圓 角、退刀槽等的尺寸。 這樣齒輪在軸 上的 軸向位置完全確定。 驗(yàn)算齒輪的圓周速度 v smndV / 1 ?? ????? ? 由表《常用精度等 級(jí)齒輪 的加工方法》 可知選 8 級(jí)精度是適合的。 （三）直齒圓柱齒輪Ⅰ的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 選擇齒輪材料及精度等級(jí) 小齒輪選用 45 鋼調(diào)質(zhì)，硬度為 220250HBS；大齒輪選用 45鋼正火，硬度為 170210HBS。因?yàn)槭瞧胀p速器，查表《常見(jiàn) 機(jī)器中齒輪的精度等級(jí)》得，直齒圓柱齒輪應(yīng)選擇 8 級(jí)精度。 （ 2）應(yīng)力修正系數(shù) YS δa1＝ 19176。 （ 9）齒根圓錐角 δf δf1＝ δ1θf(wàn)1＝ 16176。 盤(pán)磨機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)論文 第 11 頁(yè) 齒頂高 h a＝ h a＊ m＝ m＝ 10 d a1＝ d1＋ 2h a cosδ 1＝ 100＋ 210= d a2＝ d2＋ 2h a cosδ 2＝ 350＋ 210= （ 4）齒根圓直徑 d f 齒根高 h f＝（ h a＊ ＋ c＊ ） m＝ m＝ d f1＝ d1－ 2h f cosδ 1＝ 100－ 2=76mm d f2＝ d2－ 2h f cosδ 2＝ 350－ 2= （ 5）錐距 R mmddR 1 8 221 2221 ??? （ 6）齒寬 b 齒寬 b 的取值范圍是（ ～ ） R， b=（ ～ ） 182=～ ，取 b=50mm （ 7）齒頂角θ a 與齒根角θ f θa1＝ θa2＝ arctan(ha/R)=arctan(10/182)=3176。 m （ 2）載荷系數(shù)，查表《載荷系數(shù)》表取 K= （ 3）齒寬系數(shù)ψ R 一般ψ R=～ ，取 ψ R= （ 4）齒數(shù)比 u u=i= （ 5）由表《彈性系數(shù) ZE》得彈性系數(shù) MPaZ E ? [σH]1＝ 715 MPa [σH] 2＝ 725 Mpa 盤(pán)磨機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)論文 第 10 頁(yè) （ 6）齒數(shù) z1 小齒輪齒數(shù) z1 取 10，則大齒輪齒數(shù) z2＝ 35 （ 7）許用接觸應(yīng)力 由《接觸疲勞強(qiáng)度極限》圖查得 σHlim1＝ 650MPa， σHlim2＝ 580MPa 由表《安全系數(shù) SH和 SF》查得安全系數(shù) SH＝ 1 N1＝ 60njLh＝ 601581（ 85240） ＝ 108 N2＝ N1/i＝ 108/＝ 107 查圖《接觸疲勞壽命系數(shù)》得 ZNT1＝ ， ZNT2＝ 由式可得 M P aM P aSZ H HNTH 7151 ][ 1l i m11 ???? ?? M P aM P aSZ H HNTH 7 251 5 ][ 2l i m22 ???? ?? mmuKTdHRER97725)(])[(4 . 9 8 Z3253211???????????????????????????????? ??? zdm 由表《錐齒 輪的模數(shù)》取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m＝ 10 主要尺寸計(jì)算 （ 1）分度圓錐角δ ???? 161035a r c c o tzza r c c o t 121? δ 2＝ 90176。m TⅡ ＝ 118Nη2＝ ＝ Ⅱ軸 PⅡ ＝ PⅠ （ 3）應(yīng)使傳動(dòng)件的尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)勻稱(chēng)、合理，避免互相干涉碰撞。GD 12 38179。 確定 電動(dòng) 機(jī)的功率 由已知條件可知： Pd＝ 確定 電動(dòng) 機(jī)的 轉(zhuǎn) 速 由已知條件可知：同步 轉(zhuǎn) 速 n=1500r/min，由附表 Y 系列（ IP44） 電動(dòng) 機(jī)的技 術(shù)資 料查出有 兩 種適用的 電動(dòng) 機(jī)型 號(hào) ，其技 術(shù)參數(shù) 及 傳動(dòng) 比的比 較 情 況見(jiàn)下 表 ： 表 Y 電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù) 方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速（ r/min） Ped/kW 同步轉(zhuǎn)速 滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 1 Y132S— 4 1500 1440 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比 總傳動(dòng)比 圓錐齒輪 兩級(jí)齒輪 32 根據(jù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)，確定 電動(dòng) 機(jī)的主要外形尺寸和安 裝 尺寸如下表 所示： 表 電動(dòng)機(jī)的安裝及外形尺寸 中心高 H 外形尺寸 L179。 確定 減 速器 類(lèi) 型 由于兩 級(jí)圓 柱 齒輪減 速器由三種：直 齒 、斜 齒 和人字 齒輪 ，根據(jù)以下工作 條 件和技 術(shù)資 料分析，因此 選 定直齒 圓 柱 齒輪減 速器。近十幾年來(lái) ,由于近代計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)械加工精度，加工效率大大提高，從而推動(dòng)了 機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品的多樣化，整機(jī)配套的模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化，以及造型設(shè)計(jì)藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致，美觀化。盤(pán)磨機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)論文 第 1 頁(yè) 盤(pán)磨機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 【摘 要】 齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開(kāi)拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。采用兩 級(jí)圓 柱 齒輪減速器，由于齒輪相對(duì)于軸承為不對(duì)稱(chēng)布置，因而沿齒向載荷分布不均，要求軸有較大剛度，應(yīng)此選用展開(kāi)式。 按已知的工作要求和 條 件， 選用 Y型全 封閉籠 型三相異步 電動(dòng)機(jī)。 E 裝鍵 部位尺寸 F179。但兩級(jí)減速器的總中心距和總傳動(dòng)比相同時(shí)，傳動(dòng)比分配方案不同，減速器的外廓尺寸也不同。η1η4＝ ＝ kW 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 Ⅰ 軸 mNmNnT ?????? 11 Ⅰ Ⅱ 軸 mNmNnT ?????? 1 11 55 0P9 55 0 ⅡⅡⅡ Ⅲ 軸 mNmNnT ?????? 2 911 55 0P9 55 0 ⅢⅢⅢ n 主 ＝ 45r/min PⅠ ＝ PⅡ ＝ PⅢ ＝ PⅣ ＝ kW TⅠ ＝ 時(shí)，齒面按接觸疲勞強(qiáng)度的校核公式為 ][ 4 . 9 8 Z 311 HRREH udKT ?? ????? 設(shè)計(jì)公式為 3 211 ])[(4 . 9 8 Z ???????? ?????HRER uKTd ? 可求出 d1 值，先確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù)： （ 1）轉(zhuǎn)矩 T1 T1=291N178。 θf(wàn)1＝ θf(wàn)2＝ 4176。=77176。 確定有關(guān)系數(shù) 與參數(shù)： （ 1）齒形系數(shù) YF 由表《標(biāo)準(zhǔn)外齒輪的齒形系數(shù) YF》查得： YF1＝ ， YF2＝ 。 （二）直齒圓柱齒輪Ⅱ的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 選擇齒輪材料及精度等級(jí) 小齒輪選用 45 鋼調(diào)質(zhì)，硬度為 220250HBS；大齒輪選用 45鋼正火，硬度為 170210HBS。 驗(yàn)算齒輪的圓周速度 v smndV / 0 0 060 1 0 0 060 1 ?? ????? ? 由表《常用精度等 級(jí)齒輪 的加工方法》 可知選 8 級(jí)精度是適合的。 （ 3）許用彎曲應(yīng)力 [σF] 由圖《試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限》查得 σHlim1＝ 210MPa， σHlim2＝ 190MPa 由表《安全系數(shù) SH 和 SF》查得 SF＝ ， 由圖《彎曲疲勞壽命系數(shù) YNT》查得 YNT1＝ YNT2＝ 1 V= 盤(pán)磨機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)論文 第 18 頁(yè) 由式FHNTF SY lim][ ?? ? 得 M P aM P aSY FHNTF 2101][ 1l i m11 ???? ?? M P aM P aSY FHNTF 1 1 901][ 2l i m22 ???? ?? 故MPaMPaYYzbmKTFSFF1 6 2][252502124111211?????????????? MPaMPaYYzbmKTFSFF1 4 6][252502224221212?????????????? 則齒根彎曲強(qiáng)度校核合格。 參考圖 如下 圖 1a)， 確定齒輪從軸 的右端 裝入 ， 齒輪 的左端 用軸 肩（或 軸環(huán) ）定位，右端用套筒固定。 低速軸上②段的 鍵槽鍵寬 b 為 14mm， 鍵 高 h 為 9mm 鍵長(zhǎng) L為 60mm。mm=126 880Nmm 4）作合成 彎 矩 圖 （ 圖 1e） 22 VH MMM ?? Ⅰ Ⅰ截面： mmNmmNMMM H ⅠⅥ????????2 0 3 8 2 41 2 6 8 8 01 5 9 5 1 7 2222 ）（）（左Ⅰ左 mmNmmNMMM H ⅠⅥ???????1 9 6 6 2 41 2 6 8 8 01 5 0 2 0 8 2222 ）（）（右Ⅰ右 Ⅱ Ⅱ截面： mmN mmN　MMM H ⅡⅦⅡ ?? ????? 1 4 1 2 7 5 1 2 6 8 4 86 2 1 9 62222 ）（）（ 5）作 轉(zhuǎn)矩圖 （ 圖 1f） T=106P/n= 105N （ 2）按扭矩 強(qiáng) 度估算 軸徑 根據(jù)表《常用材料的 [τ ]值和 C 值》查得 C=107～ 118。 經(jīng) 查表《 鍵 的主要尺寸》得到： 中間軸上②段 鍵槽鍵寬 b為 8mm， 鍵 高 h為 7mm， 鍵長(zhǎng) L為 70mm。 參考圖 如下 圖 3。這些結(jié)構(gòu)型式的齒輪一般多用鍛鋼制造。m 許用轉(zhuǎn)速 /（ r/min） 軸孔直徑（ d d2） 軸孔長(zhǎng)度 Y 型 J、 J Z 型 鐵 鋼 mm L L1 L HL1 160 7100 7100 16， 18 42 30 42 型號(hào) D 質(zhì)量 /kg 轉(zhuǎn)動(dòng)慣 許用補(bǔ)償量 盤(pán)磨機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)論文 第 30 頁(yè) 量/kgm= 低速軸②段 鍵槽鍵寬 b為 14mm， 鍵 高 h為 9mm， 鍵長(zhǎng) L為 60mm。105N 軸承的組合設(shè)計(jì)包括軸承套圈的軸向固定、軸組件的軸向固定、軸承的預(yù)緊、滾動(dòng)軸承的配合與裝拆，軸承的潤(rùn)滑與密封。 箱體的結(jié)構(gòu)尺寸 名 稱(chēng) 符號(hào) 計(jì)算公式 結(jié)果 箱座厚度 δ δ=+1≥8 8 箱蓋厚度 δ1 δ1=+1≥8 8 箱蓋凸緣厚度 b1 b= 12 箱座凸緣厚度 b b= 12 箱座底凸緣厚度 b2 b= 20 地腳螺釘直徑 df df=+12 M20 地腳螺釘數(shù)目 n a≤ 250 時(shí)， n=4 4 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑 d1 d1= M16 蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑 d2 d2=（ ～ ） df M10 軸承端蓋螺釘直徑 d3 d3=（ ～ ） df M8 視孔蓋螺釘直徑 d4 d4=（ ～ ） df M6 定位銷(xiāo)直徑 d d =（ ～ ） d2 8 df， d1， d2 至外箱壁的距離 C1 見(jiàn)表《凸臺(tái) 及凸緣的結(jié)構(gòu)尺寸》 26 22 16 df， d1， d2 至凸緣邊緣距離 C2 見(jiàn)表《凸臺(tái)及凸緣的結(jié)構(gòu)尺寸》 24 20 14 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1 R1=C2 20 盤(pán)磨機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)論文 第 34 頁(yè) 外箱壁至軸承座端面的距離 l1 l1= C1+ C2+（ 5～10）