【正文】 routine. Subroutine nesting depth is 8 from the main and 1 from an interrupt routine. If you use interrupts in your program, the interrupt routines that are associated with the interrupt events are stored as part of the program. The interrupt routines are not executed as part of the normal scan cycle, but are executed when the interrupt event occurs (which could be at any point in the scan cycle). Local memory is reserved for each of eleven entities: one main, eight subroutine nesting levels when initiated from the main, one interrupt, and one subroutine nesting level when initiated from an interrupt routine. Local memory has a local scope in that it is available only within its associated program entity, and cannot be accessed by the other program entities. For more information about Local memory, refer to Local Memory Area: L in this chapter. Figure 43 depicts the flow of a typical scan including the Local memory usage and two interrupt events, one during the programexecution phase and another during the 北京郵電大學世紀學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 munications phase of the scan cycle. Subroutines are called by the next higher level, and are executed when called. Interrupt routines are not called。 機床電器與 PLC 為 11 個實體中的每一個保留局部存儲器：當從主程序開始時，為 1個主程序、 8個子程序嵌套級別；當 從中斷程序開始時，為 1個中斷和 1個子程序嵌套級別。對于 RTD、 TC 和 ASI 主站模塊，不能使用模擬量輸入濾波。當程序中訪問模擬量輸入時使用濾波值。 _ 識 別 其 他 與 過 程安全操作 相 關(guān)的安全 要求 ?？刂圃O(shè)備在不安全的 條 件下出 現(xiàn)故障 ， 會造成不可預(yù) 料 的 啟 動或 者 機器 操作的 變 化。在課題研究期間，和同組同學在課題方面進行很多討論，非常感謝他們 ! 北京郵電大學世紀學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 翻譯： 設(shè)計一個微型 PLC 系統(tǒng)的指導(dǎo)原則 設(shè) 計 一個微型 PLC 系統(tǒng)有許多設(shè) 計 方 法 。該設(shè)計對于分揀機圖書分揀系統(tǒng)調(diào)試成功 北京郵電大學世紀學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 第 五 章 結(jié)論 通過這段時間的程序編寫，調(diào)試，選擇設(shè)備，然后把各種元器件正確合理的連接到 PLC。在每一個（ CU）輸入狀態(tài)從低到高遞增計數(shù)。當它達到最大值（ 32,767）后，計數(shù)器停止計數(shù)。 雙子比較操作數(shù)是有符號的。 北京郵電大學世紀學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 子程序條件返回指令（ CRET）根據(jù)它前面的邏輯關(guān)系決定是否終止子程序。緊湊的結(jié)構(gòu)，低廉的成本以及功能強大的指令集使 S7200 PLC 成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案。如果有能流，輸出取決于比較結(jié)果。表 52 中給出了條件輸入和無條件輸入的例子。如果盒的 EN 輸入有能流并且指令正確執(zhí)行，則 ENO 輸出會將能流傳遞給下一元素。立即操作數(shù)只能用物理輸入點。它也可用于表示開路或者需要能流連接。 FBD 編程同樣使用程序段的概念和允許注釋程序。 使用中斷服務(wù)程序中的局部變量，可以保證中斷服務(wù)程序只使用臨時存儲器，并且不會覆蓋程 序中其他部分使用的數(shù)據(jù)。 中斷服務(wù)程序 中斷服務(wù)程序是應(yīng)用程序中的可選組件。而子程 序只有在被調(diào)用時， S7200 才會處理其代碼。該例子程序使用一個定時中斷，每 100ms 讀一次模擬量輸入值。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不易發(fā)生操作的錯誤。 6號模塊為自循環(huán)輸入口，按照計數(shù)光電管對應(yīng)的技 術(shù)和 PLC 同步控制信號實現(xiàn)插入式供件； 7號模塊為自循環(huán)中簡段； 8 號模塊為自循環(huán)輸出口， 8 號模塊共同組成自循環(huán)回路，自循環(huán)物品應(yīng)選用底面平整的盒類紙箱； 11號為滑塊分揀機，能按照條碼掃描器的讀取結(jié)果進行路向分揀，可實現(xiàn)圖書、條煙和自循環(huán)回路三個路向的分揀； 第三章 分揀機 圖書 分揀系統(tǒng)的主要設(shè)備及元器件 PLC PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方式。 現(xiàn)代物流配送中，高科技的應(yīng)用為作業(yè)效率和質(zhì)量的提高提供了堅實的技術(shù)保證。而國內(nèi)同行業(yè)對物流配送中心的建設(shè)也在摸索過程中，都不夠成熟； 國內(nèi)的應(yīng)用水平 ，只有在郵政物流系統(tǒng)中應(yīng)用較好，而其他行業(yè)并不理想。這些最基本的設(shè)備目前都是采用可編程控制器（ PLC）進行控制，可以說， PLC 技術(shù)的先進與否是衡量一個國家工業(yè)的重要參數(shù)。 圖書分揀系統(tǒng) 接線與調(diào)試 ................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 圖書 分揀系統(tǒng)的工作過程 ...................................................... 錯誤 !未定義書簽。 本人簽名： 日期： 畢業(yè)設(shè)計（論文）使用權(quán)的說明 本人完全了解北京郵電大學世紀學院有關(guān)保管、使用論文的規(guī)定，其中包括：①學校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學位論文的原件與復(fù)印件；②學校可以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存論文；③學?？稍试S論文被查閱或借閱；④學?？梢詫W術(shù)交流為目的 ， 復(fù)制贈送和交換學位論文；⑤學?？梢怨紝W位論文的全部或部分內(nèi)容。這些分揀需求可以通過不同方式，如可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、 高度檢測及形狀識別等方式，輸入到分揀控制系統(tǒng)中去，根據(jù)對這些分揀信號判斷，來決定某一種商品該進入哪一個分揀道口 。 PLC 在控制中的應(yīng)用特點 ....................................................... 錯誤 !未定義書簽。 致謝 ............................................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。并且自動分揀機系統(tǒng)一般都建在自動主體倉庫中，因此還要建造 4 層樓高的立體倉庫。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 最初的分揀系統(tǒng)是完全基于人力的作業(yè)系統(tǒng)，通過人工搜索、搬運貨物來完成貨物的提取。計算機控制技術(shù)、信息技術(shù)以及物流自動化機械成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的重要組成部分國外 的物流配送中心傾向于采用自動化程度很高的分揀系統(tǒng)。 S7200 系列機具有體積小，功能較強，價格便宜，使用靈活、方便等優(yōu)點。操作方便對 PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。 PLC 編程技術(shù) : 一個程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成。只有被主程序、中斷服務(wù)程序或者其他子程序調(diào)用時，子程序才會執(zhí)行。你可以在一個子程序中完成一 個獨立的功能，然后將它復(fù)制到弄一個應(yīng)用程序中而無需作重復(fù)工作。當特定的事件發(fā)生時， S7200 會執(zhí)行中斷服務(wù)程序。 ? 在 IEC 指令中 %表示直接地址。 LAD 編輯器使用以下慣例： ? 符號“ — ﹥﹥ ” 表示開路或者徐傲能流連接。 ? 反向圈：操作數(shù)或者能流的負邏輯或者反向輸入表示為在輸入端加一個小圓圈。要增加或者減少操作數(shù)的個數(shù)，用鍵盤上的“ +”或者“ ”。這個位可以由 AND ENO (AENO)指令訪問，并且能與盒指令的 ENO 產(chǎn)生同樣的影響。梯形線圈也只能放在能量線之后。當圖書進入供書口后（ 1為圖書自動供件機），皮帶傳送會將圖書自動分離，圖書會經(jīng)過光電管， PLC開始運作。要求熟悉圖書分檢系統(tǒng)的設(shè)計原理，熟悉硬件接線，編寫軟件，實現(xiàn)分檢功能。在終端服務(wù)程序中，不能起嵌套調(diào)用子程序。 對于 STL：當比較結(jié)果為真時，將棧頂位值 1。 北京郵電大學世紀學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 定時器指令 接通延時定時器 有記憶的接通延時定時器 接通延時定時器 (TON)和有記憶的接通延時定時器在使能輸入接通時計時。當復(fù)位端（ R）接通或者執(zhí)行復(fù)位指令后，計數(shù)器停止。設(shè)計中也遇到很多的問題， 在這過程中遇到了不少困難和問題，經(jīng)過宮老師的悉心指導(dǎo)，通過查詢各種資料文獻，參考相關(guān)的設(shè)計或是畢業(yè)論文，當做參考和建議，幫助解決困難和問題。 分解控制過程或者機器 將您的控制 過 程或者 機器分 解成 相 互獨立 的 部 分 。 _ 識 別 確保操作不 發(fā)生 危害的 條 件，并決定如 何 獨立 于 CPU來檢測 這些 條 件。 _ 操作員 站 _ 與 CPU 或擴展模塊有關(guān)的電氣 圖 讀取輸入 數(shù)字量輸入： 每個掃描周期從讀取數(shù)字量輸入的當前值開始，然后將這些值寫入到過程映像輸入寄 存器。該轉(zhuǎn)換器求取的是均值 (sigmadelta)，因此通常無需軟件濾波。 如果在程序中使用子程序，則子程序作為程序的一部分存儲。 圖 43 描述了一個典型的掃描流程，該流程包括局部存儲器 應(yīng)用和兩個中斷事件 (一個事件發(fā)生在程序 執(zhí)行階段，另一個事件發(fā)生在掃描周期的通訊階段 )。廣州 :華南理工出版社， 1999. 1 Lienhard of a micromanipulator based on piezoelectric technology. Deparment of Electrical Engineering and Information of Rostock,D18059 Rostock,Germany ,2021