【正文】 RON PLC 為例，如圖 所示給出 PLC 執(zhí)行用戶程序的過程示意圖。 PLC 利用 到 30M 頻帶范圍傳輸信號。 功能圖編程（ Function Chart Programming） 是一種較新的編程方法。程序由編程器送到 PLC 內(nèi)部的存儲器 中，它也能方便地讀出、檢查與修改。由于 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對輸入的響應(yīng)速度要受掃描周期的影響。在 PLC 中，用戶程序按先后順序存放， CPU 從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。長距離站通過同軸電纜獲雙扭線連向 CPU，這種配置大大減少了物料和勞力，長距離子系統(tǒng)方法三相鼠籠式異步電動機的起動 PLC 控制 11 也意味著系統(tǒng)不同部分可在到達安裝場地前由 PLC 制造商預(yù)先連好線，這一方法大大減少了電氣技術(shù)人員的現(xiàn)場安裝時間。PLC 的編程邏輯提供了能隨要求而改變的“接線網(wǎng)絡(luò)”，這樣生產(chǎn)線的自動化過程就能隨意改變。例如，在輸入 /輸出電路中都采用了光電隔離措施，做到電浮空，既方便接地，用提高了抗干擾性能；各個 I/O 端口都除采用了常規(guī)模擬器濾波以外，還加上了數(shù)字濾波 ；內(nèi)部采用了電磁屏蔽措施，防止輻射干擾；采用了較先進的電源電路，以防止由電源回路串入的干擾信號；采用了較合理的電路程序，一旦某模塊出現(xiàn)故障，進行在線插拔、調(diào)試時不會影響各機的正常運行。為了實現(xiàn) PLC 和 CNC 設(shè)備之間內(nèi)部數(shù)據(jù)自由傳遞， 該公司采用了窗口軟件。在多數(shù)情況下， PLC 把掃描目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模版塊，其輸出移動一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。為了進一步提高 PLC的處理速度，各制造廠家還開發(fā)了專用芯片， PLC 的軟硬件功能進一步得到加強，PLC 已發(fā)展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統(tǒng)，能與其他設(shè)備通信，生成報表，調(diào)度產(chǎn)生，可診斷自身故障及機器故障。 PLC在軟件上吸取了廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的特點，形成了特有的編程語言－梯形圖 (Ladder Diagram)，并一直沿用至今。 三相鼠籠式異步電動機的起動 PLC 控制 7 可編程控制器的發(fā)展 的發(fā)展與計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、數(shù)字通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等密切相關(guān)。 “ PC 是一個數(shù)字式的電子裝置。 在可編程控制器的早期設(shè)計中雖然采用了計算機的設(shè)計思想，但只能進行邏 輯（開關(guān)量）的控制，主要用于順序控制，所以被稱為可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller），簡稱 PLC。 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機。美國通用汽車公司（ General Motors Corporation,GM）為了在激烈的市場競爭中戰(zhàn)勝對手，擺脫困境，制定出多種、小批量、不斷推出新車型來吸引顧客的戰(zhàn)略。它采用一種可 編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算，它以順序控制為主，回路調(diào)節(jié)為輔．能完成邏輯判斷、定時、記憶和算術(shù)運算等功能。 13 第三章 可編程控制器的基本指令介紹 此外，機械電氣式器件本身的不足影響了控制系統(tǒng)的各種性能，無法適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需要。這一設(shè)想提出后， 1968 年， GM 為了改善汽車生產(chǎn)設(shè)備的傳統(tǒng)控制方式，提出了以下 10 條招標(biāo)的技術(shù)指標(biāo)。 輸 出在 AC115V、 2A 以上，能直接驅(qū)動電磁閥和接觸器等。盡管控制器編程有些瑣碎，但它具有公共的工廠標(biāo)準(zhǔn) — 梯形圖編程語言，這樣使得不熟悉計算機的人也能方便的使用它?！? 由于 PC 容易與個人計算機 (Personal Computer)的縮寫相混淆，因而人們?nèi)匝赜?PLC 作為可編程控制器的簡稱。其發(fā)展過程大致可分 3 個階段。各個 PLC 廠商先后開始采用微處理器作為 PLC 的中央處理單元 (Central Processing Unit， CPU)，使 PLC 的功能大大增強。 但近年來由于微處理器芯片及有關(guān)元件價格大大下降 ,使 PLC的成本下降 ,同時又由于 PLC的功能大大增強 ,使 PLC 的應(yīng)用越來越廣泛 ,廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、石油、化工、采礦、電力、機械制造、汽車、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)。 三相鼠籠式異步電動機的起動 PLC 控制 9 （ 3）閉環(huán)過程控制 PLC 能控制大量的物理參數(shù)，如溫度、壓力、速度和流量 等。預(yù)計今后幾年 CNC 系統(tǒng)將變成以 PLC 為主體的控制和管理系統(tǒng)。 PLC 采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程，容易掌握 。 (4)可連接為控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) PLC 可連成功能很強的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 PLC 的這些及其他特性使之成為任何一個控制系統(tǒng)的有益部分。一個掃描周期大致可分為 I/O 刷新和執(zhí)行指令兩個階段。因為干擾常是脈沖式的、短時的，而由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，常常要 幾個掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動作將會大大減少，故增加了抗干擾能力。它使用的最廣是因為它和以往的繼電器控制線路很接近。 每一種編程方法都有它的優(yōu)點和缺點，根據(jù)每一種特殊的控制要求，根據(jù)編程者的熟練程度正確合理應(yīng)用編程方法。 PLC 設(shè)備分為局端和調(diào)制解調(diào)器，局端負責(zé)三相鼠籠式異步電動機的起動 PLC 控制 13 與內(nèi)部 PLC 調(diào)制解調(diào)器的通信和與外部網(wǎng)絡(luò)的連接。再由常開觸點和常閉觸點 00000 和常閉觸點 00001 的狀態(tài)運算出繼電器 01000 當(dāng)當(dāng)前的狀態(tài)是 1。 梯形圖的表示 繪制梯形圖時 ,我們首先要用符號表示出各種元素如常開觸點、常閉觸點、輸出、并聯(lián)常開、并聯(lián)常閉等。 梯形圖的編程規(guī)則 梯形圖語言作為一種標(biāo)準(zhǔn) PLC 編 程語言，在編制時必須遵循一定的規(guī)則，具體如下 : (1)梯形圖的每一行指令都在母線右邊開始畫起。僅用基本邏輯指令就可以編制出開關(guān)量控制系統(tǒng)的用戶程序。 OUT 指令能夠操作的元件為 Y,M,T,C 和 S。用于一個常閉觸點同另一個觸點的并聯(lián)連接。 工 業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，無論是過程控制系統(tǒng)還是傳動控制系統(tǒng)．都采用了大量的自動控制電器的繼電一接觸器控制系統(tǒng)，可以方便地實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。當(dāng)電動機功牢較大時，起動電流會對電網(wǎng)造成沖擊。啟動后成星形時 KMl、KM3 得電， KM2 失電。直接將斷電控制線路的實際觸點用 PLC 程序中的“軟觸點”代替，將硬件的繼電器，用 PLC 中的軟繼電器來代替，應(yīng)該是水到渠成，不費力氣的。按接點與器件關(guān)系設(shè)計出梯形圖 三相鼠籠式異步電動機的起動 PLC 控制 22 參考文獻： （ 1）《電機、拖動與控制》沈陽工業(yè)大學(xué) 曹承志主編 機械工業(yè)出版社 （ 2）《電器與 PLC 控制技術(shù)》張萬忠 劉明芹主編 化學(xué)工業(yè)出版社 （ 3）《 PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 》 廖常初 機械工業(yè)出版社 2021 （ 4） 《 三菱 FX/O 系列 PLC 應(yīng)用技術(shù) 》 龔仲華 史建成，孫毅 人民郵電出版社 2021 （ 5）《 電氣控制與 PLC 應(yīng)用 》 陳建明 電子工業(yè)出版社 2021