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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計(jì)平煤四礦主井提升電控系統(tǒng)改造(更新版)

  

【正文】 ;合理利用工時(shí);效益優(yōu)先把握 四規(guī)范 —— 清潔:清除雜物垃圾;整潔美化場(chǎng)地;注重個(gè)人儀表;裝束合適得體 五規(guī)范 —— 整理:設(shè)備定位放置;物料碼放整齊;工具擺放有序;場(chǎng)所布局合理 六規(guī)范 —— 素養(yǎng):遵守職業(yè)道德;語(yǔ)言行為文明;誠(chéng)信敬業(yè)盡責(zé);提高業(yè)務(wù)水平 主要技術(shù)參數(shù) 提升機(jī)型號(hào): XKT2** 電動(dòng)機(jī)型號(hào): EFUDQ 功率: 800KW 定子參數(shù): 6000V/98A 轉(zhuǎn)子電壓: 1044/1085V 轉(zhuǎn)子電流: 485/439A 轉(zhuǎn)速: 740轉(zhuǎn) /分 電流互感器: 200/5 井筒:豎井 提升高度: 提升容器: 6t箕斗 主滾筒: 減速比: 20: 1 提升機(jī)速度 : 卷筒直徑: 1鋼絲繩直徑: 43mm 11 1加速柜標(biāo)示 牌 型號(hào): JTDKCGSCR8 電壓 :6000V 可控硅型號(hào) :KPA150030 1減速機(jī)標(biāo)示牌 型號(hào) :ZHR170K 減速比 :20 傳動(dòng)級(jí)數(shù) :2 最大轉(zhuǎn)入速度 :750rpm 1高壓真空換向器額定頻率: 50HZ 主回路額定工作電壓: 6KV 10KV 控制回路額定工作電壓: 220V 國(guó)外進(jìn)口電控系統(tǒng) 110V時(shí)配用 110V/220V變換器工作 主回路額定工作電流 :250A 400A 控制回路額定工作電流 :起動(dòng)電流 。纏繞式礦井提升機(jī)有單卷筒和雙卷筒兩種,鋼絲繩在 卷筒上的纏繞方式與一般絞車類似。后者的優(yōu)點(diǎn)是:可采用較細(xì)的鋼絲繩和直徑較小的摩擦輪,從而機(jī)組尺寸小,便于制造;速度高、提升能力大、安全性好。 6)提升容器通過(guò)給定的減速點(diǎn)時(shí),由于負(fù)載的不同,而將得到不同的減速度,不能達(dá)到穩(wěn)定的低速爬行,最后導(dǎo)致停車位置不準(zhǔn),不能正常裝卸載。變頻裝置取代復(fù)雜的串聯(lián)電阻切換裝置,對(duì)提升機(jī)運(yùn)行速度曲線、轉(zhuǎn)矩大小的要求都由變頻器來(lái)完成,簡(jiǎn)化了控制操作流程,提高了控制精度 . 在調(diào)研中發(fā)現(xiàn),目前各大煤礦的礦井提升機(jī)系統(tǒng)的調(diào)速方案大多采用繼電器接觸器控制的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速??蛇M(jìn)行故障報(bào)警、數(shù)據(jù)查詢、報(bào)打印 。典型產(chǎn)品有 BCM1AM( 1A/600V)、 BCM3AM( 3A/600V)、 2N6075( 4A/600V)、 MAC21810( 8A/800V)等。反之,當(dāng) G 極和 T2極相對(duì)于 T1 的電壓均為負(fù)時(shí), T1變成為陰極。當(dāng)絞車起動(dòng)加速運(yùn)行時(shí),由主控臺(tái) PLC 發(fā)出信號(hào),通過(guò)RS485 通訊方式傳送至可控硅加速柜的 PLC,由 PLC 直接驅(qū)動(dòng)可控硅加速柜的可控硅動(dòng)作,以達(dá)到對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子回路電阻的自動(dòng)切換,實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)的目的。 (鎖板裝置)和程序鎖來(lái)實(shí)現(xiàn)防止帶負(fù)荷分、合隔離開關(guān), 并保證隔離開關(guān)及斷路器的操作程序性 。 力變送器 一個(gè)用于測(cè)量制動(dòng)油壓,測(cè)量范圍 010MPa,一個(gè)用于測(cè)量潤(rùn)滑油壓,測(cè)量范圍01MPa,將相關(guān)的壓力值轉(zhuǎn)化為電信號(hào),傳送到主控臺(tái),參與控制。 :以為此項(xiàng)保護(hù)有損機(jī)械設(shè)備 ,因此可以更改程序參數(shù)進(jìn)行試驗(yàn) 。 20 測(cè)速回路用以測(cè)量提升機(jī)的轉(zhuǎn)速,并進(jìn)行過(guò)速保 護(hù)。 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制有自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩種方式。 :系指主加速級(jí)第一級(jí)特性,在 S 等于 1時(shí),電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的力等于切換力的上限。電氣制動(dòng)就是讓電動(dòng)機(jī)在停車時(shí)再產(chǎn)生一個(gè)與原旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩,使電動(dòng)機(jī)迅速停止。交流拖動(dòng)提升機(jī)的電氣制動(dòng)的優(yōu)越性在于: 可以獲得平穩(wěn),安全,可靠的制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),避免了嚴(yán)重的機(jī)械磨損,防止了機(jī)械沖擊,減少了機(jī)械部分的維修工作量,延長(zhǎng)了提升機(jī)械的使用壽命,特別是易于實(shí)現(xiàn)提升系統(tǒng)的自動(dòng)化,從而有效地改善了提升系統(tǒng)的性能,提高了設(shè)備的提升能力。 3)低頻爬行 對(duì)于大中型礦井,尤其是深井采用由低頻電源供電的頻率控制系統(tǒng) ,實(shí)現(xiàn)低頻發(fā)電制動(dòng)和低頻爬行 ,可以比較經(jīng)濟(jì)合理的兼顧減速和爬行兩個(gè)階段 ,與其他主案相比主要優(yōu)點(diǎn)如下 : (1)在減速階段 ,可以較準(zhǔn)確地按給定速度圖運(yùn)行 ,同時(shí)還節(jié)約電能、制動(dòng)性能好、安全可靠。 ①低頻電源 25 圖 53低頻電源 低頻電源一般都是用變頻裝置將 50 赫工頻交流電轉(zhuǎn)換為所需的 2—— 5赫的低頻交流電源,變頻裝置主要有低頻發(fā)電機(jī)組和可控硅交 —— 交變頻器兩種。 圖 54可控硅交 —— 交變頻低頻裝置 ④可控硅交 —— 交變頻器的工作原理 可控硅交 —— 交變頻器(簡(jiǎn)稱變頻器)是由于三個(gè)三相半波有環(huán)流可逆整流電路構(gòu)成一個(gè)輸出三相低頻的電路,也稱三相半波“循環(huán)變流器”。這樣可使環(huán)流電流減小些,但這時(shí)整流與逆變的轉(zhuǎn)換將出現(xiàn)不連續(xù),即有一小段不控區(qū),即正負(fù)波形不對(duì)稱,所以不能使α β太多。所有共陰極的三只可控硅整流元件稱為正組,用“ P”表示;共陽(yáng)極的三只可 控硅整流元件稱為負(fù)組,用“ N”表示。 低頻發(fā)電機(jī)組的特點(diǎn)是:運(yùn)行可靠;過(guò)電壓、過(guò)負(fù)荷能力較強(qiáng);低頻電壓波形較好等優(yōu)點(diǎn),其缺點(diǎn)是有旋轉(zhuǎn)部分和整流子維護(hù)困難;消耗有 色金屬材料多,設(shè)備多,占地面積大。 (3)在低頻電源供電時(shí),提升電動(dòng)機(jī)可以在自然特性上按電動(dòng)或發(fā)電狀態(tài)連續(xù)、低速、穩(wěn)定運(yùn)行,因而可以安全可靠地用來(lái)檢查和更換鋼絲繩。 考慮到四礦主井提升系統(tǒng)的制動(dòng)方式此次改造采用低頻制動(dòng)方式。 金屬電阻調(diào)速方法: 在繞線型異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子電路內(nèi)接入金屬電阻,用控制器或磁力站切除電阻的方法進(jìn)行調(diào)速。在電動(dòng)機(jī)最大力矩許可的情況下,為了減小起動(dòng)時(shí)對(duì)設(shè)備的沖擊,可采用不完全起動(dòng)。 輔助回路用以對(duì)提升機(jī)輔助設(shè)備供電和控制。同時(shí)測(cè)量、對(duì)比結(jié)果后進(jìn)行相關(guān)的控制。 2m/s 限速保護(hù):此項(xiàng)保護(hù)可通過(guò)觀察提開機(jī)運(yùn)行過(guò)程中 2m/s 速度繼電器工作的正確性來(lái)判斷 ,也可以使提升機(jī)運(yùn)行到接近停車位置 5 米時(shí)速度超過(guò) 2m/s 來(lái)試驗(yàn) 。系統(tǒng)的主要組成 如圖 34。 ,來(lái)實(shí)現(xiàn)防止帶電掛地 。并具有過(guò)電壓和超溫保護(hù)。 平煤四礦采取 TKDA電控系統(tǒng),其電控系統(tǒng)對(duì)提升機(jī)安全、合理的運(yùn)行起著保證作用,電控系統(tǒng)元件線路設(shè)計(jì)合理,具有完善的保護(hù)和閉鎖,操作靈活,方便。雙 向晶閘管可廣泛用于工業(yè)、交通、家電領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)交流調(diào)壓、交流調(diào)速、交流開關(guān)、舞臺(tái)調(diào)光、臺(tái)燈調(diào)光等多種功能。故障聲光指示、記憶及部分傳感器上位機(jī)的緊急處理。因此有必要對(duì)其調(diào)速方案 進(jìn)行改造。因此,需要研制更加安全可靠的控制系統(tǒng),使提升機(jī)運(yùn)行的可靠性和安全性得到提高。 當(dāng)前國(guó)內(nèi)提升機(jī)電控絕大多數(shù)還是轉(zhuǎn)子回路串電阻分段控制的交流繞線式電機(jī)繼電器接觸器系統(tǒng),設(shè)備陳舊、技術(shù)落后。雙筒的每個(gè)卷筒各配一根鋼絲繩,連接兩個(gè)容器,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一個(gè)容器上升,另一個(gè)容器下降。是一種大型絞車。 該礦礦井井田面積 ,可采儲(chǔ)量 ,可采煤層 3組 8層 ,各煤層賦予條件較好 ,地質(zhì)構(gòu)造比較簡(jiǎn)單。六十年代初 , 英雄的四礦人發(fā)揚(yáng)自力更生、艱苦奮斗的創(chuàng)業(yè)精神 ,建成全國(guó) 4個(gè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化 “ 樣板礦 ” 之一。因此,礦井提升設(shè)備在礦山生產(chǎn)的全過(guò)程中占有及其重要的地位 。 1 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) ( 論 文) ( 說(shuō) 明 書 ) 題 目 : 平煤四礦主井提升電控系統(tǒng) 改造 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) ( 論 文) 任 務(wù) 書 期 年 月 日 設(shè)計(jì) ( 論 文)完成日期 年 月 日 設(shè)計(jì) ( 論 文) 題 目: 平煤四礦主井提升電控系統(tǒng) 改造 2 A其成本和耗電量比 較高,所以在新礦井的設(shè)計(jì)和老礦井的改建設(shè)計(jì)中,確定合理的提升系統(tǒng)時(shí),必須經(jīng)過(guò)多方面的技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較,綜合礦井的具體條件,保證提升設(shè)備再造型和運(yùn)輸兩個(gè)方面都是合理的,及要求礦井提升設(shè)備具有經(jīng)濟(jì)性。 該礦 1955 年 11 月破土動(dòng)工, 1958 年 8 月 1 日正式投產(chǎn)。在千年交替、世紀(jì)更迭的歷史時(shí)刻,斗志昂揚(yáng)的四礦人又吹響了向 “ 二次創(chuàng)業(yè),再鑄輝煌 ” 目標(biāo)奮勇前進(jìn)的號(hào)角,決心鞏固和發(fā)展行業(yè) 9 一級(jí)高產(chǎn)高效礦井成果,在新 世紀(jì)實(shí)現(xiàn)健康可持續(xù)發(fā)展。 第 2 章 礦井提升機(jī)組成發(fā)展?fàn)顩r 說(shuō)明:礦井井下和地面的工作機(jī)械。單筒大多只有一根鋼絲繩,連接一個(gè)容器。年產(chǎn) 120 萬(wàn)噸以上、井深小于 2100米的豎井大多采用這種提升機(jī)。上述問(wèn)題使提升機(jī)運(yùn)行的可靠性和安全性不能得到有效的保障。該方案耗能大,占地面積大,已不能適應(yīng)現(xiàn)代礦業(yè)發(fā)展的需要。記錄提升鉤數(shù)以及每班、每日、每月、每年的提升量累計(jì) 。大功率雙向晶閘管大多采用 RD91 型封裝,例如 BTA40700 型的主要參數(shù)是: IT=40A, VDRM=700V, IGT=100mA。 雙向晶閘管的伏安特性,由于正、反向特性曲線具有對(duì)稱性,所以它可在任何一個(gè)方向?qū)ā? 其主回路每段采用三只單向可控硅構(gòu)成的三角形接法。 (前門)、程序鎖(后門)來(lái)實(shí)現(xiàn)及防止誤入帶電間隔 。 位置開關(guān) 位 置開關(guān)四套:為提升機(jī)的到位信號(hào),具有感應(yīng)信號(hào)強(qiáng)、感應(yīng)距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)。 :人為使制動(dòng)油壓增加到大于 ,安全回路繼電器立即斷電 。 測(cè)速回路的核心元件是 軸編碼器 , 分別安裝在提升機(jī)的低速軸和高速軸上,用來(lái)測(cè)量提升機(jī)的行程和速度,具有很高的測(cè)量精度。在本控制系統(tǒng)中,自動(dòng)換相回路不能進(jìn)行自動(dòng)換相和自動(dòng)起動(dòng),只能在容器到達(dá)停車位置時(shí)自動(dòng)切斷正反轉(zhuǎn)接觸器的電源,并能防止司機(jī)因操作方向錯(cuò)誤可能造成 的過(guò)卷事故。 :系指主加速級(jí)第一級(jí)特性,在 S等于 1 時(shí),電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的力小于切換力的上限,一般取等于平均起動(dòng)力。電氣制動(dòng)時(shí),勵(lì)磁電源是不能切斷的,而必須保持額定勵(lì)磁,以產(chǎn)生必要的制 動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 機(jī)械制動(dòng) : 1)斷電制動(dòng) 2)通電制動(dòng) 電氣制動(dòng) 23 。 (2)由低頻發(fā)電制動(dòng)減速到低頻爬行是自然過(guò)渡的,不需要進(jìn)行任何主線路的轉(zhuǎn)換而動(dòng)力制動(dòng)只能解決制動(dòng)減速,不能解決爬行問(wèn)題,采用動(dòng)力制動(dòng)時(shí)在爬行階段需另設(shè)微機(jī)拖動(dòng)裝置或 采用脈沖爬行。這兩種變頻裝置都可以方便的調(diào)壓和調(diào)頻,以滿足減速和爬行階段的要求。其中每個(gè)三相半波可逆電路稱作低頻輸出相 AD(或 BD或 CD)。 它的工作狀態(tài)是:其中 P組處于整流工作狀態(tài)時(shí), N組處于待逆變狀
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