【正文】 間轉(zhuǎn)換（信號調(diào)理）電路（信號轉(zhuǎn)換調(diào)理）、微機接口電路（信息傳輸）、分析處理及控制顯示電路（信息分析處理、顯示記錄）等部分組成。高分子膜濕敏元件：它是以隨高分子膜吸收或放出水份而引起電導(dǎo)率或電容變化測量環(huán)境相對濕度的裝置。它可以用水的蒸氣壓表示，空氣水氣密度rv=pvMRT，其中M：水氣摩爾質(zhì)量；R：摩爾氣體常數(shù)；Pv：蒸氣壓力；T：熱力學(xué)溫度）、相對溫度（為某一被測蒸氣壓與相同溫度下飽和蒸氣壓比值的百分?jǐn)?shù)，常用%RH表示。半導(dǎo)體溫度傳感器：以半導(dǎo)體PN結(jié)的溫度特性為理論基礎(chǔ)，利用晶體二極管與晶體三極管作為感溫元件。傳感器測得的溫度11l=lnelT值小于被測物體的真實溫度T：TTLC2，ελT：單色輻射發(fā)射系數(shù)；C2：第二輻射常數(shù)，C2=(m硅熱敏電阻即可具有正溫度系數(shù)也可具有負(fù)溫度系數(shù)，采用線性化措施后，可在（30～150）℃內(nèi)實現(xiàn)近似線性化。）電阻式溫度傳感器：分為金屬熱電阻式、熱敏電阻式兩大類。它是檢測指部與操作物體在切向的相對位移。人工視覺系統(tǒng)的硬件構(gòu)成：圖像輸入、圖像處理、圖像存儲、圖像輸出四個子系統(tǒng)組成。壓電加速度傳感器屬發(fā)電型傳感器，可把它看成電壓源或電荷源，故靈敏度有電壓靈敏度{輸出電壓（mV）與所承受加速度之比}、電荷靈敏度{輸出電荷（Q）與所承受加速度之比）。n=60f/z ； w=(2p/z)f(rad/s)陀螺式角速度傳感器：包括轉(zhuǎn)子陀螺、壓電陀螺、激光陀螺、光纖陀螺。三是溫度的影響（在直流測速發(fā)電機的繞組回路中串聯(lián)一個電阻值較大的附加電阻，再接到勵磁電源上）。常用的鐵磁材料有硅鋼片和坡莫合金。應(yīng)變片在彈性元件上典型的布片和接橋方式有：柱型、環(huán)形、懸臂梁式、兩端固定梁、軸。對于金屬絲，（1+2μ）ε187。電氣式測力傳感器根據(jù)轉(zhuǎn)換方式不同又分為參量型和發(fā)電型。RR2:分別為切線圓半徑。長光柵：是根據(jù)BH=莫爾條紋效應(yīng)設(shè)計的。金屬體上的電渦流越大，這些參數(shù)的變化亦越大。自感式電感受位移傳感器：NFm=Li ；Fm=NiNNL=Rm ；Rm ；Rm=l2d+mSm0S0；其中l(wèi)鐵心與銜鐵中的導(dǎo)磁長度；μ鐵心與銜鐵的磁導(dǎo)率（H/m）；S鐵心與銜鐵中的導(dǎo)磁面積；δ氣隙厚度；μ0真空磁導(dǎo)率；S0氣隙導(dǎo)磁橫截面積。特點分辨力高、精度高、量程大，刻劃精度和安裝精度要求有所降低。電位計的電阻元件通常有線繞電阻、薄膜電阻、導(dǎo)塑料（即有機實心電位計）等。%，三等標(biāo)準(zhǔn)測力機、傳感器允許誤差177。傳感器的組成：被測量量敏感元件轉(zhuǎn)換元件基本轉(zhuǎn)換電路電量輸出傳感器的分類：按被測量對象分類（內(nèi)部系統(tǒng)狀態(tài)的內(nèi)部信息傳感器{位置、速度、力、力矩、溫度、導(dǎo)演變化}、外部環(huán)境狀態(tài)的外部信息傳感器{接觸式[觸覺、滑動覺、壓覺]、非接觸式[視覺、超聲測距、激光測距）；按工作機理分類（結(jié)構(gòu)型{電容式、電感式}、物性型{霍爾式、壓電式}）；按是否有能量轉(zhuǎn)換分類（能量控制型[有源型]、能量轉(zhuǎn)換型[無源型]）；按輸出信號的性質(zhì)分類（開關(guān)型[二值型]{接觸型[微動、行程、接觸開關(guān)]、非接觸式[光電、接近開關(guān)]}、模擬型{電阻型[電位器、電阻應(yīng)變片]，電壓、電流型[熱電偶、光電電池]，電感、電容型[電感、電容式位置傳感器]}、數(shù)字型{計數(shù)型[脈沖或方波信號+計數(shù)器]、代碼型[回轉(zhuǎn)編碼器、磁尺]}）。一期修補測及排污管線測量修補測工作以道路劃分的街坊為單位進行，采用全站儀進行地形地物的外業(yè)修補測，在有圖根點的區(qū)域內(nèi)，可以直接架站進行修補測，沒有點的地方采用RTK施測測站點進行修補測。 測區(qū)地理概況測區(qū)位于輪臺縣紅橋石油服務(wù)區(qū)的沙漠公路以東314國道以南，交通較為便利。為了適應(yīng)新的地質(zhì)找礦形勢的發(fā)展，近幾年我隊引入RTK定位技術(shù)及多臺套GPS接收機，測量的工作模式有了很大的改觀。經(jīng)過多年的學(xué)習(xí)和工作經(jīng)驗的積累，我已經(jīng)從一個對測量方面沒有任何實際經(jīng)驗的學(xué)生逐漸成為公司測量方面的主力軍，先后完成多項測量工程項目。當(dāng)天亮?xí)r，使三極管VT1VT2導(dǎo)通，最終導(dǎo)致接觸器點斷開，路燈熄滅。不等位電勢U。N=60f/z正壓向效應(yīng)：當(dāng)沿著一定方向收到外力作用時，不僅幾何尺寸會發(fā)生變化，而且晶體內(nèi)部產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時在晶體的某兩個表面上產(chǎn)生符號相反的電荷；當(dāng)外力去掉后，又恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)。傳感器：感受被測量（物理量、化學(xué)量、生物量）的大小，并輸出相對應(yīng)的可用輸出信號的期間或裝置。原因：測量方法不完全，零點未調(diào)整，采用今世的計算公式測量者的經(jīng)驗不足。路燈自動控制器當(dāng)天黑無光時，控制電路中VT1，VT2均處于截止?fàn)顟B(tài)。這種現(xiàn)象叫熱電效應(yīng)。R1R4=R2R3或R2/R1=R4/R3交流電容電橋：相對兩臂電阻的乘積應(yīng)相等及對應(yīng)電阻電容乘積相等R1C1=R2C2及R1R4=R2R3零點殘余電壓：理想情況下，當(dāng)銜鐵位于中心位置時，兩個次級組感應(yīng)電壓大小相等、方向相反，差動輸出電壓為0，但實際情況是差動變壓器輸出電壓往往不等于0。原因：測量方法不完全，零點未調(diào)整，采用今世的計算公式測量者的經(jīng)驗不足。路燈自動控制器當(dāng)天黑無光時，控制電路中VT1，VT2均處于截止?fàn)顟B(tài)。這種現(xiàn)象叫熱電效應(yīng)。R1R4=R2R3或R2/R1=R4/R3交流電容電橋：相對兩臂電阻的乘積應(yīng)相等及對應(yīng)電阻電容乘積相等R1C1=R2C2及R1R4=R2R3零點殘余電壓：理想情況下，當(dāng)銜鐵位于中心位置時，兩個次級組感應(yīng)電壓大小相等、方向相反，差動輸出電壓為0，但實際情況是差動變壓器輸出電壓往往不等于0。傳感器：感受被測量（物理量、化學(xué)量、生物量）的大小，并輸出相對應(yīng)的可用輸出信號的期間或裝置。N=60f/z正壓向效應(yīng)：當(dāng)沿著一定方向收到外力作用時，不僅幾何尺寸會發(fā)生變化，而且晶體內(nèi)部產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時在晶體的某兩個表面上產(chǎn)生符號相反的電荷；當(dāng)外力去掉后，又恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)。不等位電勢U。當(dāng)天亮?xí)r，使三極管VT1VT2導(dǎo)通，最終導(dǎo)致接觸器點斷開，路燈熄滅。傳感器：感受被測量（物理量、化學(xué)量、生物量）的大小，并輸出相對應(yīng)的可用輸出信號的期間或裝置。N=60f/z正壓向效應(yīng)：當(dāng)沿著一定方向收到外力作用時，不僅幾何尺寸會發(fā)生變化，而且晶體內(nèi)部產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時在晶體的某兩個表面上產(chǎn)生符號相反的電荷；當(dāng)外力去掉后，又恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)。不等位電勢U。當(dāng)天亮?xí)r，使三極管VT1VT2導(dǎo)通，最終導(dǎo)致接觸器點斷開，路燈熄滅。愿意：電磁場的變化，零件的摩擦，間隙，熱起伏，空氣擾動氣壓及溫度的變化，測量人員的錯誤感覺。大量實驗證明，在電阻絲拉伸極限內(nèi)，電阻的相對變化與應(yīng)變成正比，即K為常數(shù)。根據(jù)電動機各種絕緣等級的允許升溫值來調(diào)節(jié)偏流電阻R2值，從而確定晶體管VT的動作點。2半導(dǎo)體材料電阻率不均衡或幾何尺寸不均勻。愿意：電磁場的變化，零件的摩擦，間隙，熱起伏，空氣擾動氣壓及溫度的變化，測量人員的錯誤感覺。從1984年到1988年期間，我作為五一一隊測量組的一員，在老員工的手把手教導(dǎo)和本人的認(rèn)真學(xué)習(xí)下，逐漸掌握了一些基本的專業(yè)知識及工作技能，并開始獨立完成一些簡單的工程，包括從進場開始的現(xiàn)場踏勘、選點、儀器操作、資料整理及報告的編寫。因為我們大量采用了GPS技術(shù)，RTK，全站儀等全野外數(shù)字化測圖手段，極大地提高了工作效率，出色地完成了測量任務(wù)，得到了合作方的認(rèn)可。作業(yè)方法利用新疆第二測繪院1995年施測的兩個四等控制點IV輪0IV輪07作為測區(qū)的首級控制，GPS（E）級網(wǎng)使用4臺Trimble5700接收機（精度為177。，通過野外繪制的地物草圖將地物逐個連接編輯，并且自動生成等高線，形成完整的地形圖。可以分為接觸式環(huán)節(jié)（以剛性接觸形式傳遞信息）、模擬環(huán)節(jié)（多數(shù)是非剛性傳遞信息）、數(shù)字環(huán)節(jié)。0階系統(tǒng)：靜態(tài)靈敏度；一階系統(tǒng)：靜態(tài)靈敏度，時間常數(shù)；二階系統(tǒng)：靜態(tài)靈敏度，時間常數(shù)，阻尼比。分為靜態(tài)標(biāo)定和動態(tài)標(biāo)定。Rx=線性電位計的空載特性：Rx=KRxl，KR電位計的電阻靈敏度（Ω/m）。缺點：輸出阻抗高、負(fù)載能力差，寄生電容影響大。則總輸出電動勢E0=E1E2=(M2M1)di1dt互感式位移傳感器的誤差因素：零點殘余電壓（當(dāng)差動變壓器的銜鐵處于中間位置時，理想條件下其輸出電壓為零。其特點是渦流式傳感器結(jié)構(gòu)簡單，易于進行非接觸測量，靈敏度高，應(yīng)用廣泛，可測位移、厚度、振動等。光柵條紋密度有25條/mm，50條/mm，100條/mm或更密，柵線長度一般為6～12mm。感應(yīng)同步器：利用電磁感應(yīng)原理將線位移和角位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。電阻應(yīng)變式測力傳感器:將力作用在彈性元件上,彈性元件在力作用下產(chǎn)生應(yīng)變,利用貼在彈性元件上的應(yīng)變片將應(yīng)變轉(zhuǎn)換成電阻的變化。半導(dǎo)體應(yīng)變片：其工作原理是基于壓阻效應(yīng)。晶體受力所產(chǎn)生的電荷量與外力的大小成正比，電荷的極性取決于變形的形式?？蛰d時：Is=0 ,則有直流測速發(fā)電機的輸出電壓和電樞感應(yīng)電動勢相等，因而輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比。通常此電機只做指示式轉(zhuǎn)速計使用。Q=l(T1T2)=(A+Bvt)(T1T2)，Q：流體介質(zhì)從溫度T1流向溫度T2的熱量；λ：熱導(dǎo)率；vt:流體介質(zhì)流速；B：常數(shù)，A為vt=0時的熱導(dǎo)率，A與B均由由流體介質(zhì)性質(zhì)和發(fā)熱體性質(zhì)決定。因此在選用加速度傳感器時應(yīng)當(dāng)權(quán)衡靈敏度和結(jié)構(gòu)尺寸、附加質(zhì)量影響和頻率響應(yīng)特性之間的利弊。觸覺傳感器：接觸覺、壓覺的閾值單位為104Pa，104Pa，人的手指接觸覺閾值約為3104Pa。熱電動勢由接觸電動勢、溫差電動勢兩部分組成。C)t]，在高，在（200～0）℃范圍內(nèi)的阻溫特性是：（0～850）℃內(nèi)的阻溫特性是：Rt=Ro(1+a1t+a2t)，一般在RO=100Ω或RO=50Ω時，α1=103/℃,α2=107/℃2，α3=1012/℃4。全輻射式溫度傳感器：利用物體在全光譜范圍內(nèi)總輻射能量與溫度的關(guān)系測量溫度。真實溫度T：11ln(el1/el2)=TTPC2(1+1)l1l2 ；其量程（800～2000）℃，%。具有代表性的是SnO2系和ZnO系氣敏元件。）濕敏元件有：氯化鋰濕敏元件、半導(dǎo)體陶瓷濕敏元件、熱敏電阻濕敏元件、高分子膜濕敏元件。常用于工業(yè)溫度監(jiān)視、記錄和控制，尤可用于濕度小于20%RH的測量。直流電橋：在電橋的輸入端加入直流電源ES。j2，Z3=Z3208。如下圖電橋的分類：按電橋采用電源的不同分為：直流電橋、交流電橋。差動電橋：。有源濾波器：由運算放大器和RC網(wǎng)絡(luò)組成。品質(zhì)因素Q=fo1=B2(2Rf+RF)Rf。CiYn1i=0n1，其中滿足i=0229。其精度的誤差由參考電壓的波動、運算放大器的零點漂移、模擬開關(guān)的壓降以及電阻阻值的偏差。但其中必有采樣頻率fs2fH采樣信號頻譜中的最高頻率分量，如不滿足，將會出現(xiàn)信息丟失或信號失真。信噪比是指信號通SPS=10lgPN。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口的典型結(jié)構(gòu)有：高電平單路信號調(diào)理單ADC系統(tǒng)（性能一般，成本低，全部輸入通道共用一路信號調(diào)理電路）、低電平多路信號調(diào)理單ADC系統(tǒng)（最常見的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，性能較高，每個通道均有各自的信號調(diào)理電路）、多路信號調(diào)理多ADC系統(tǒng)（通過多路ADC轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號由一個多路數(shù)字開關(guān)送入微機，其成本雖高，但性能較高）。線性化處理方法：可以用硬件實現(xiàn)，也可以用軟件實現(xiàn)線性化處理。模擬信號：在某一自變量連續(xù)變化的間隔內(nèi)，信號的數(shù)值連續(xù)。165。信號的概率密度函數(shù)px=limTxT0174。165。165。根據(jù)定義Ryx(t)=lim1T174。自相關(guān)系數(shù)Rx(t)Rx(0)。bnsinnw0tn=1165。Rx(t)dt165。165。1)Sx(f)Sy(f)。加速度傳感器被用于機器人中關(guān)節(jié)的加速度控制。汽車行駛控制的重點是：1）汽車發(fā)動機的正時點火、燃油噴射、空燃比和廢氣再循環(huán)的控制，使燃燒充分、減少污染、節(jié)省能源；2）汽車行駛中的自動變速和排氣凈化控制，以使其行駛狀態(tài)最佳化；3）汽車的防滑制動、防碰撞，以提高行駛的安全性；4）汽車的自動空調(diào)、自動調(diào)整車高控制，以提高舒適性。對學(xué)科發(fā)展有初步認(rèn)識，掌握基本的共性技術(shù)。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)掌握以下知識：（1）常用傳感器靜態(tài)性能檢測及數(shù)據(jù)處理方法；（2）電橋測量、線性化處理及檢測技術(shù)一般共性技術(shù)；（3）R、C、L傳感器基本原理、測量方法；（4）主要傳感器工作原理、測量電路要求理解不同原理傳感器的物理概念，常用的電路搭配；能夠?qū)ΤＳ脗鞲衅鞯男阅苓M行檢測并正確處理檢測數(shù)據(jù)；掌握正確使用傳感器的方法。建議學(xué)時數(shù)：4第三章電感傳感器掌握電感型傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)及特點，掌握電感型傳感器的工作特性分析方法，帶相敏整流測量電橋的工作原理。掌握金屬熱電阻、半導(dǎo)體熱敏電阻工作原理及特性，溫敏二級管、溫敏晶體管的測溫原理，掌握熱電傳感器的基本應(yīng)用。掌握霍爾傳感器的工作原理、主要工作特性、誤差及其補償重點內(nèi)容：霍爾傳感器工作原理、主要工作特性、誤差分析及其補償，霍爾傳感器的典型應(yīng)用。重點內(nèi)容：光纖的基本概念，光纖傳感器的工作原理及