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單片機控制的三相全控橋觸發(fā)系統(tǒng)設計畢業(yè)設計說明書(更新版)

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【正文】 ,以避免輸出信號出現(xiàn)波動。 設計說明書(畢業(yè)論文) 36 設計說明書(畢業(yè)論文) 37 AT89C52 極限參數(shù): 直流參數(shù): 設計說明書(畢業(yè)論文) 38 交流特性: 在以下工作條件下, P0 口, ALE/PROG, PSEN 的負載電容為 100PF,其他輸出口負載電容為 80PF。芯片擦除: 利用控制信號的正確組合(表 6)并保持 ALE/PGOG 引腳 10ms 的低電平脈沖寬度即可將 PEROM 陣列( 4K 字節(jié))和三個加密位整片擦除,代碼陣列在片擦除操作中將任何非空單元寫入“ 1”,這步驟需再編程之前進行。寫周期完成后,所輸出的數(shù)據(jù)是有效的數(shù)據(jù),即可進入下一個字節(jié)的寫周期,寫周期開始后, Data Palling 可能隨時有效。 2. 在數(shù)據(jù)線上加上要寫入的數(shù)據(jù)字節(jié)。 178。 178。這種情況下,外部時鐘脈沖接到 XTAL1 端,即內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端, XTAL2 則懸空。這個放大器與作為反饋原件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構成自激振蕩器,振蕩電路參見圖 10。 IE 也有一個總禁止位 EA,它能控制所有中斷的允許或禁止。時鐘輸出頻率取決于振蕩頻率和定時器 2 捕獲寄存器( RCAP2H,RCAP2L)的重新裝載值,公式如下: 在時鐘輸出方式下,定時器 2 的翻轉不會產(chǎn)生中斷,這個特性與作為波特率發(fā)生器使用時相仿。因為此時每個狀態(tài)時間定時器都會加 1,對其讀寫將會得到一個不確定的數(shù)值。定時器 2作為波特率發(fā)生器時,與作為定時器的操作時不同的。 T2EX 引腳為邏輯“ 0”時,定時器 2 向下計數(shù),當 TH2 和 TL2中的數(shù)值等于 RCAP2H 和 RCAP2L 中的值時,計數(shù)溢出,置位 TF2,同時將 0FFFFH 數(shù)值重新裝入定時寄存器中。自動重裝載(向上或向下計數(shù)器)方式: 當定時器 2 工作于 16 位自動重裝載方式時,能對其編程為向上或向下計數(shù)方式,這個功能可通過特殊功能寄存器 T2CON(見表 5)的 DCEN 位(允許向下計數(shù))來選擇的。 為確保采樣的正確性,要求輸入的電 平在變化前至少保持一個完整周期的時間,以保證輸入信號至少被采樣一次。定時器 0和定時器 1: AT89C52 的定時器 0 和定時器 1 的工作與 AT89C51 相同。中斷寄存器: AT89C52 有 6 個中斷源, 2個中斷優(yōu)先級, IE 寄存器控制各中斷位, IP寄存器中 6個中斷源的每一個可定為 2 個優(yōu)先級。特殊功能寄存器: 設計說明書(畢業(yè)論文) 21 在 AT89C52 片內(nèi)存儲器中, 80H— FFH 共 128 個單元為特殊 功能寄存器( SFE) ,SFR 的地址空間映象如表 2所示。需注意的時:如果加密位 LBI 被編程,復位時內(nèi)部會鎖存 EA 端狀態(tài)。該位置位后只有一條 MOVX 和 MOVC 指令才能將 ALE 激活。 設計說明書(畢業(yè)論文) 20 178。在訪問 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器( MOVX R1)時, P2口輸出 P2 鎖存器的內(nèi)容。做輸入口使用時,因為內(nèi)部存在上拉電阻,某個引 設計說明書(畢業(yè)論文) 18 腳被外部信號拉低時會輸出一個電流( I1L)。 GND: 地 178??删幊檀?UART 通道 178。 1000 次擦寫周 期 178。電路中設置了平衡電抗器來保證兩組三相 半波電路能同時導電,每相的觸發(fā)脈沖,從第一個正自然換相點開始計算起,分 別為 5 和 6。 ( 2)基本參數(shù)關系 ●當整流輸出電壓連續(xù)時(即帶電感性負載或帶電阻負載 a≦ 60176。 時的波形 設計說明書(畢業(yè)論文) 13 圖 3— 7三相橋式全控整流電路帶電感性負載 a =30176。 時, Ud 波形每 60176。 時 Ud 出現(xiàn)為零的點。 ●從 Ut1 開始把一周期等分為 6 段, Ud 波形仍由 6 段線電壓構成,每一段導通晶閘管的編號等仍符合表 33 的規(guī)律。所以每隔 60176。 ● 共陰極組 VT VT VT5 的脈沖依次差 120176。 178。時的波形) 1)帶電阻負載時的工作情況 ( 1)a =0176。 178。 第三章 三相橋 式全控整流電路 3. 1 三相橋式全控整流電路電阻性負載 (圖 3— 1 三相橋式全控整流電路原理圖) 三相全橋的特點: 178。 2. 1. 4 晶閘管的觸發(fā): ( 1)作用:產(chǎn)生符合要求的門極觸發(fā)脈沖,保證晶閘管在需要的時刻由阻 斷轉為導通。這種 SCR 又稱為光控晶閘管( Light Triggered Thyristor— LTT)。) 178。 ( 3) SCR 一旦導通,門極 G將失去控制作用,即 無論 EG如何,一均保持導通狀態(tài)。其中的大型電動機的起動和調速都需要電力電子技術。由于電力電子照明電源體積小、發(fā)光效率高 、可節(jié)省大量能源,通常被稱為“節(jié)能燈”,正逐步取代傳統(tǒng)的白熾燈和日光燈變頻空調器是家用電器中應用電力電子技術的典型例子之一。電力系統(tǒng)在通向現(xiàn)代化的進程中,電力電子技術是關鍵技術之一。直流斬波器也廣泛用于鐵道車輛。 新的控制技術的使用,以減小電力電子器件的開關損耗,如軟開關技術;通過諧振電路使得器件在零電壓( ZVS)或零電流( ZCS)的狀態(tài)下進行開關。它廣泛用于電化學工業(yè)、電氣鐵道直流變電所以及軋鋼用直流電動機的傳動,甚至用于直流輸電。 并將在很多的工業(yè)控制中得到很好的運用。近幾年越來越多電力電子應用在國民工業(yè)中,一些技術先進的國家,經(jīng)過電力電子技術處理的電能己達到總電能的一半以上。是應用于電力領域的電子技術,即使用電力電子器件對電能進行變換和 控制的技術。交流電變?yōu)橹绷麟姷姆椒ǔy整流器外,還有發(fā)展更早的電動機一直流發(fā)電機組,即變流機組。 1. 1. 3 晶閘管的應用 一般工業(yè): 直流電動機有良好的調速性能,給其供電的可控整流電源或直流斬波電源都是電力電子裝置;近年 來電力電子變頻技術的迅速發(fā)展,使交流電機的調速性能可與直流電機媲美,交流調速技術大量應用并占據(jù)主導地位。一臺高級汽車中需要許多控制電機,它們也要靠變頻器和斬波器驅動并控制飛機、船舶需要很多不同要求的電源,因此航空和航海都離不開電力電子技術如果把電梯也算做交通運輸,那么它也需要電力電子技術。 不間斷電源( UPS)和各種開關電源: 這一類的應用最為普遍各種電子裝置一般都需要不同電壓等級的直流電源供電。 設計說明書(畢業(yè)論文) 4 新能源的開發(fā)和利用: 傳統(tǒng)的發(fā)電方式是火力發(fā)電、水力發(fā)電以及后來興起的核能發(fā)電。 第二章 三相可控整流電路晶閘管的介 紹 178。其實,在I 逐漸降低(通過調整 RW)至某一個小數(shù)值時,剛剛能夠維持 SCR 導通。 設計說明書(畢業(yè)論文) 6 ( 3) dU/ dt作用:如果 UAK 以高速率上升,則在中間結電容上產(chǎn)生的電流可以引起導通。 ( 2)承受正向電壓時,僅在門極有觸發(fā)電流的情況下晶閘管才能開通。觸發(fā)脈沖的寬度應保證晶閘管可靠導通門極電流應大于擎住電流; 178。 應用最為廣泛。 由于零線平均電流為零,所以可以不用零線。 178。從線電壓波形看, Ud為線電壓中最大的一個,因此 Ud 波形為線電壓的包絡線。 。 ▼ 晶閘管承受的電壓波形與三相半波 時相同,晶閘管承受最大正、反向電 設計說明書(畢業(yè)論文) 10 壓的關系也相同為: UFM =URM= U2 178。 期間, iu 波形的形狀也與同時段的 Ud波形相同,但為負值。 時工作情況 當 a﹥ 60176。 3. 2 三相橋式全控整流電路電感性負載 設計說明書(畢業(yè)論文) 12 178。 時的波形 ( 1)當 a﹥ 60176。 2 三相橋式全控整流的電流有效值 當三相整流變壓器供電,變壓器次級接為星形,初級接三角形以減少三次諧 波的影響,帶電感性負載時,變壓器二次側電流波形,為正負半周各寬 120176。 第四章 AT89C52 芯片介紹 設計說明書(畢業(yè)論文) 16 AT89C52 是美國 ATMEL 公司生產(chǎn) 的低電壓,高性能 CMOS 8 位單片機,片內(nèi)含 8Kbytes的制度程序存儲器( PEROM)和 256bytes 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器( RAM) ,期間采用 ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術生產(chǎn),與標準 MCS51 指令系統(tǒng)及 8052 產(chǎn)品引腳兼容,片內(nèi)置通用 8 位中央處理器( CPU)和 Flash 存儲單元,功能強大的 AT89C52 單片機適合于許多較為復雜控制應用場合。 256179??臻e方式停止 CPU 的工作,但是允許 RAM,定時 /計數(shù)器,串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)設計說明書(畢業(yè)論文) 17 工作。 在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或者程序存儲器時,這組口線分時轉換地址(低 8 位)和數(shù)據(jù)總線復用,在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。 設計說明書(畢業(yè)論文) 19 178。 P3 口: P3 口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。 178。 PSEN: 程序儲存允許( PSEN)輸出是外部程序存儲器的讀選通信號,當 AT89C52 由外部程序存儲器取指令或數(shù)據(jù)時,每個機器周期兩次 PSEN 有效,即輸出兩個脈沖。 178。對沒有定義的單元讀寫將是無效的,讀出的數(shù)值將是不確定的,而寫入的數(shù)據(jù)也將丟失。 當一條指令訪問 7FH 以上的內(nèi)部地址單元時,指令使用的尋址方式是不同的,也即尋址方式?jīng)Q定是訪問高 128 字節(jié) RAM 還是訪問特殊功能寄存器。它既可以當定時器使用,也可以作為外部時間計數(shù)器使用,其工作凡是由特殊功能寄存器 T2CON(如表 3)的 C/T2 位選擇。如果 EXEN2=0, 定時器 2是一個 16 位定時器或計數(shù)器,計數(shù)溢出時,對 T2CON的溢出標志 TF2 置位,同時激活中斷。若 EXEN2=1,定時器 2 的 16位重裝載由溢出或外部輸入端 T2EX 從 1 至 0的下降沿觸發(fā)。波特率發(fā)生器 : 當 T2CON(表 3)中的 TCLX 和 RCLX 置位時,定時 /計數(shù)器 2 作為波特率發(fā)生器使用。 定時器 2 作為波特率發(fā)生器使用的電路如圖 7 所示: T2CON 中的 RCLK 或 TCLK=1 時,波特率工作方式才有效。 設計說明書(畢業(yè)論文) 28 178。 UART: AT89C52 的 UART 工作方式與 AT89C51 工作方式相同。 定時器 2的中斷是由 T2CON 中的 TF2 和 EXF2 邏輯或產(chǎn)生的,當轉向中斷服務程序時,這些標志位不能被硬件清除,事實上,服務程序需確定是 TF2 或 EXF2 產(chǎn)生中斷,而由軟件清除中斷標志位。但電容容量的大小會輕微影響振蕩頻率的高低、振蕩器工作的的穩(wěn)定性、起振的難易程序及溫度穩(wěn)定性,如果使用石英晶體,但容使用 30PF177。空閑節(jié)點模式: 在空閑工作模式狀態(tài)下, CPU 自身處于睡眠狀態(tài)而所有片內(nèi)的外設仍保持激活狀態(tài),這種方式由軟件產(chǎn)生。 空閑和掉電模式下,端口引腳狀態(tài)如表 6所示。低電壓編程模式適合于用戶在線編程系統(tǒng),而高電平編程模式可與通用 EPROM 編程器兼容。 5. 每對 Flash 存儲陣列寫入一個字節(jié)或每寫入一個程序加密位,加上一個 ALE/PROG 編程脈沖。編程完成后, 變?yōu)楦唠娖奖?示準備就緒狀態(tài)。用于申明該器件的廠商、型號和編程電壓。 設計說明書(畢業(yè)論文) 45 (系統(tǒng)原理框圖) 5. 2 觸發(fā)器硬件組成 圖 1 給出單片機控制的移相觸發(fā)脈沖控制 系統(tǒng) 硬件電路圖??刂凭葹?0. 7,雖然控制精度受到內(nèi)部運算位數(shù)的限制,但足以滿足一般控制要求。 6 路脈沖信號經(jīng) 過六路反相器 7406 驅動光電耦合器 TTL117,經(jīng)電氣隔離輸出的信號經(jīng)過復合管電壓跟隨器將信號放大,通過脈沖變壓器輸出脈沖觸發(fā)電壓進而實現(xiàn)觸發(fā)相應的晶閘管的導通。電路每隔 60176。時間必然要輸出一次觸發(fā)脈沖信號,因此作為基準的第一個觸發(fā)脈沖信號必須調整到小于 60176。 α0 為同步脈沖信號的一個標準周期 360176。 311=622(v)的可控硅。觸發(fā)電壓也不能太高,高了又會使觸發(fā)困難。這就是說,當 100A的晶閘管過電流為 400A 時,僅允許持續(xù) ,否則將因過熱而損壞。第三種接法是快速熔斷器接在輸入端,這樣可以同時對輸出端短路或者元件短路實現(xiàn)保護,但是熔斷器熔斷之后,不能立即判斷是什么故障。 引起過電壓的主要原因,是因為電路中一般都接有電
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