【正文】 ................................ 10 OSTaskCreateHook() ...................................................................................... 10 () ........................................................................................... 10 OSTaskSwHook() ........................................................................................... 11 OSTaskStatHook() .......................................................................................... 11 OSTimeTickHook() ........................................................................................ 11 文件 ..................................................................................... 11 OSStartHighRdy() .......................................................................................... 11 OSCtxSw() .................................................................................................... 12 OSIntCtxSw() ................................................................................................ 12 OSTickISR() .................................................................................................. 12 移植測(cè)試 .......................................................................................................... 12 第五章 實(shí)例移植 ............................................................................................................ 13 工程創(chuàng)建 .......................................................................................................... 13 工程設(shè)置 .......................................................................................................... 14 實(shí)例調(diào)試 .......................................................................................................... 18 第六章 結(jié)束語(yǔ) ............................................................................................................... 18 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................ 19 謝 辭 ............................................................................................................................ 20 大慶師范學(xué)院本科畢業(yè)論 文（設(shè)計(jì)） 第一章 嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ) 嵌入式系統(tǒng)概述 基于計(jì)算機(jī)技術(shù) ， 以應(yīng)用為中心，且 軟硬件可裁剪 ， 對(duì)功能、可 靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，叫做嵌入式系統(tǒng)。主存用于存數(shù)代碼和數(shù)據(jù)；外存 存放各種信息 4. 輸入 /輸出接口和 設(shè)備 ： 集成在微處理器中，主要包括中斷控制器、 DMA、串行和并行接口等 大慶師范學(xué)院本科畢業(yè)論 文（設(shè)計(jì)） 嵌入式體系 軟件基礎(chǔ) RTOS（實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)）、文件系統(tǒng)、 GUI（圖形接口）、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和 通用 的組件模塊構(gòu)成 了嵌入式系統(tǒng)的軟件層 。 3. 統(tǒng)一的 接口。 1992 年 美國(guó)人 Jean 在 Embedded SystemProgramming 雜志上最先發(fā)表了 RTOS，名為 μC/OS，從而開(kāi)創(chuàng)了它的新時(shí)代。 指令集 比較適用 不同 的高級(jí)語(yǔ)言編譯器，但需要臨界代碼段，匯編語(yǔ)言編程也比較簡(jiǎn)單，不像其它的需要 復(fù) 雜的編譯器來(lái)管理指令。本文采用的是S3C2440 芯片，開(kāi)發(fā)環(huán)境采用 Keil uVision3，基本滿足了移植的需求。 我們可以通過(guò) 來(lái)增加自己 需要 的頭文件， 為了避免重新編譯已編譯的內(nèi)容，增加的頭文件必須 添加在頭文件列表的最后。 因?yàn)椴煌奈⑻幚砥骱臀⒖刂破鞫褩ＩL(zhǎng)方式不同，μ C/OSⅡ中可以通過(guò)改變 OS_STK_GROWTH 的值來(lái)改變堆棧生長(zhǎng)方式 當(dāng)把 OS_STK_GROWTH 值置 0， 堆棧 的生長(zhǎng)方式是 從下往上長(zhǎng)。 處理器文檔會(huì)指明堆棧指針會(huì)是指向下 個(gè)堆棧的空閑位置，還是 指向 了 最后存入數(shù)據(jù)的堆棧單元位置。 OSTaskSwHook() OSTaskSwHook()是一個(gè)與任務(wù)切換相關(guān)的函數(shù) 。 在此移植過(guò)程中不需要具體的OSTaskStat ()函數(shù)代碼，所以在 中將 OS_CPU_HOOKS_EN 置 0 時(shí)。 在最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)恢復(fù)之前 及在 調(diào)用 OSTaskSwHook()之后設(shè)置OSStartHighRdy()中的 OSRunning 為 TRUE。 OSIntCtxSw() 當(dāng)μ C/OSⅡ判斷有比中斷更為重要的事件發(fā)生時(shí)， OSIntExit()會(huì) 調(diào)用 OSIntCtxSw()從中斷中切換出去 。即是使內(nèi)核進(jìn)行自測(cè) 。 工程創(chuàng)建 1. 連接 EasyJTAGH 仿真器和 ARM9 的開(kāi)發(fā)板，然后安裝 EasyJTAGH 仿真器，短接蜂鳴器跳線 JP9。 單擊 Context Variable 圖標(biāo)按鈕 (或者選擇【 Processor Views】 【 Variables】 )打開(kāi)變量觀察窗口，通過(guò)此窗口可以觀察局部變量和全局變量