【正文】 fp_off(ptr),01)。 release_ram_acces_right()。 FP_OFF(ptr)+=ox4000。 release_ram_acces_right()。 pokeb(FP_SEG(ptr),FP_OFF(ptr),ch)。 } pokeb(FP_SEG(ptr),FP_OFF(ptr),f[i])。 pokeb(FP_SEG(ptr),FP_OFF(ptr),1)。 FILE *fp。 mesg_reg20=ox99。 mesg_reg14=0。 mesg_regb0=ox55。 mesg_reg30=ox55。 m15_m_reg0=oxff。 clk_out_reg=ox30。在課設(shè)的過(guò)程中我了解了 CAN 總線的性能指標(biāo)，還了解一些知識(shí)，不僅僅鞏固了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)課程的內(nèi) 容，還大大的拓展我的知識(shí)面，了解了一些課外的知識(shí)，這對(duì)我將來(lái)走向工作崗位有了很大的幫助。圖 為發(fā)送程序流程 圖，圖 為接受程序流程圖。 圖 為 PCA82C250 引腳圖 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 8 系統(tǒng)總體框圖 圖 為系統(tǒng)總體框圖，主要說(shuō)明單片機(jī)與 SJA1000 和 PDIUSBD13 的引腳連接。 PCA82C250 芯片由接收器、驅(qū)動(dòng)器、基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路、工作模式選擇電路及保護(hù)電路等組成。 PDIUSBD12 初始化程序： void D12_init() { D12_SetAddressEnable(0,1)。 void inportb（ unsigned char port） 。 PDIUSBD12 的固件設(shè)計(jì)成完全的中斷驅(qū)動(dòng) ,當(dāng) MCU 處理前臺(tái)任務(wù)時(shí) USB 的傳輸可在后臺(tái)進(jìn)行。 在 CAN 總線結(jié)構(gòu)中 ,總線的兩端還要配置兩個(gè) 120Ω 的電阻，其作用是總線匹配阻抗，可以增加總線傳輸?shù)姆€(wěn)定性和抗干擾能力，減少數(shù)據(jù)傳輸中的出錯(cuò)率。 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 2 第 2章 課程設(shè)計(jì)的方案 概述 本次設(shè)計(jì)主要是 綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì) CAN 總線適配器接口設(shè)計(jì)，并在實(shí)踐的基本技能方面進(jìn)行一次系統(tǒng)的訓(xùn)練。響應(yīng)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求，配置靈活，具有全系統(tǒng)的數(shù)據(jù)相容性。 CAN總線作為智能設(shè)備的聯(lián)系紐帶 ,把掛在總線上作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的智能設(shè)備連接為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) ,并進(jìn)一步構(gòu)成自動(dòng)化系統(tǒng) ,實(shí)現(xiàn)基本控制的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。 適配器硬件 設(shè)計(jì)，包括元器件選擇。 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 確定設(shè)計(jì)方案，畫出方案框圖。（ 1天） 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及成績(jī) 平時(shí)： 論文質(zhì)量： 答辯： 總成績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 摘 要 CAN總線是一種應(yīng)用極為普及的現(xiàn)場(chǎng)總線。另外 CAN 總線采用短幀結(jié)構(gòu)，借助接收濾波的多地址幀傳送，受干擾概率低，每幀信息都有 CRC 校驗(yàn)及其它檢錯(cuò)措施。將就這一基于 CAN 控制器 SJA1000 與 AT89S51 的具有通用性的工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的軟硬件設(shè)計(jì)方案作詳細(xì)介紹。CAN 收發(fā)器采用 TJA1050芯 片，它是 CAN控制器和物理總線的接口，主要可以提供對(duì)總線的差動(dòng)發(fā)送能力和對(duì) CAN控制器的差動(dòng)接受能力。批量傳輸用來(lái)實(shí)現(xiàn) CAN 節(jié)點(diǎn)與主機(jī)之間大數(shù)據(jù)快傳送 ,使用主端點(diǎn)（端點(diǎn) 2） ,一次最大可發(fā)送 64 字節(jié)。 2）硬件提取層 對(duì)單片機(jī)的 I/O 口、數(shù)據(jù)總線等硬件接口進(jìn)行操 作 ,該層包含最底層的函數(shù) ,這些函數(shù)在不同的 MCU 平臺(tái)上需要進(jìn)行改變 , 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 6 void outportb（ unsigned char port,unsigned char val） 。要注意的是 ,我們?cè)谟昧?PDIUSBD12 的端口最大一次可發(fā)送 64 字節(jié) ,SJA1000 一次最多能發(fā) 8字節(jié) , 如果端口 1傳輸?shù)拈L(zhǎng)度大于 8 字節(jié) ,MCU 在傳輸階段就必須根據(jù)數(shù)據(jù)大小 ,分?jǐn)?shù)次完成 CAN 數(shù)據(jù)的發(fā)送工作。此器件對(duì)總線提供差動(dòng)發(fā)送能力，對(duì) CAN 控制 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 7 器提供差動(dòng)接收能力，與 ISO11898 標(biāo)準(zhǔn)完全兼容。圖 為 PCA82C250 引腳圖。接收過(guò)程為 SJA1000 將從總線上接收到的數(shù)據(jù)存入接收緩沖器，通過(guò)其中斷標(biāo)志位通知主控制器來(lái)處理接收到的信息，接收完畢之后清空緩沖器，等待下次接收。 這次課設(shè)的重點(diǎn)在于動(dòng)手實(shí)踐，做出實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，不單單是一條條的程序分析。i++) { _nop_() } cpu_inter_reg=ox41。 g_e_s_reg3=oxff。 mesg_reg20=ox55。 mesg_rega0=ox55。 mesg_reg13=0。 mesg_reg21=ox55。 int i,j,re_d,length。 FP_OFF(ptr)++。 i++。ch,sizeof(char),1,fp)。 poke(FP_SEG(ptr),FP_OFF(ptr),length)。 prt=MK_FP(oxd000,0)。 i=peekb(FP_SEG(ptr),FP_OFF(ptr))。 fp_off(ptr)+=ox100。\039。i6000。 if(!(fp=fopen(f,wb))) { release_ram_accea_right()。 fclose(fp)。 }}