【正文】 據(jù)的計(jì)算 FJ為： ? ? ? ?2 2 2110 .2F mamQJ r m Q r Kg m?? ? ? ? ? 22 2 )(2 9000060000 ?????????? ? =6498900 2mKg? eJ 為： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 22 ? ? ? ?2 2 2 210 .2e m a m imJ r r m r Kg m? ? ? ? ? 222 00 0 26 00 0 0 ??? =1938675 2mKg? 慣性矩 aJ 為： ? ?? ?2 2 ta mJ l b Kg m?? 式中 l—轉(zhuǎn)臂總長(zhǎng)， b轉(zhuǎn)臂總寬，根據(jù)轉(zhuǎn)臂的幾何關(guān)系得： b= l=11m 則有： ? ?? ?2 2 ta mJ l b Kg m?? ? ?? ?222 1 7 0 5 1 2 0 0 0mKg ??? SJ 為： ? ?2 2 20 .8S m iQJ d Q r Kg m?? ? ?222 7 9 2 8 1 2 0 0 0 0 0 0 0mKg ?????? 5 在各種情況時(shí)推力軸承的摩擦力矩 RM 為： ? ? 2 . . .2mR dM M p N m? ??? ? ????? ? ?? ? .M N mpN??式 中 合 成 傾 翻 力 矩垂 直 力 矩 系數(shù) —— 考慮了除推力軸承以外，還有密封系統(tǒng)的摩擦阻力。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 19 圖 鎖緊裝置 1氣缸 2連桿 3導(dǎo)位槽 4隔板 鋼包蓋的升降裝 圖 鋼包蓋的提升裝置 長(zhǎng)水口機(jī)械手動(dòng)作方式 長(zhǎng)水口機(jī)械手由一個(gè)多重絞合的管連接裝置組成。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 17 第二章初步確定方案 已知條 件 設(shè)計(jì)題目 鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)電液比例控制系統(tǒng) 技術(shù)參數(shù)及性能 結(jié)構(gòu)形式為：液壓?jiǎn)伪凵档剑? 鋼包最大滿包重量： 1500KN； 回轉(zhuǎn)半徑： 5500mm； 大包提升高度： 800mm； 回轉(zhuǎn)速度： ； 事故旋轉(zhuǎn)：氣動(dòng) ； 承載能力：兩側(cè)滿包，一滿一空，一滿一無； 方案的總體布置形式 圖 回轉(zhuǎn)臺(tái)總體布置示意圖 列滾子軸承 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 18 回轉(zhuǎn)臺(tái)具體部件設(shè)計(jì)方案的確定 鋼包旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方式 工作驅(qū)動(dòng) 工作驅(qū)動(dòng)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由一個(gè)電機(jī)，撓性聯(lián)軸器和一個(gè)氣動(dòng)盤式制動(dòng)器完成。 蝶形鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)：由底座、升降液壓缸、回轉(zhuǎn)架、鋼包支座、回轉(zhuǎn)臂、平行連桿、驅(qū)動(dòng)裝置、防護(hù)板組成。 圖 111 直臂式鋼包旋轉(zhuǎn)臺(tái) 1鋼包； 2傳動(dòng)裝置； 3 塔座； 4 轉(zhuǎn)臂 兩個(gè)轉(zhuǎn)臂可以單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái) 這種旋轉(zhuǎn)臺(tái)有兩個(gè)轉(zhuǎn)臂，分上下兩層布置，如圖 112 所示。 G 潤(rùn)滑裝置 鋼包旋轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)大軸承采取集中自動(dòng)潤(rùn)滑，分別由兩臺(tái)干油泵及其系統(tǒng)供 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 13 給。假如旋轉(zhuǎn)頻率過高， 則在啟動(dòng)及制動(dòng)時(shí)會(huì)使鋼包內(nèi)的鋼水產(chǎn)生動(dòng)蕩，甚至溢出。 A 鋼結(jié)構(gòu)部分 鋼結(jié)構(gòu)部分有叉形臂、旋轉(zhuǎn)盤與上部軸承座、回轉(zhuǎn)環(huán)和塔座組成。 圖 16 是羅可普公司發(fā)展的弧形小方坯連鑄機(jī)。圖 16 是 SMS 公司設(shè)計(jì)的大方坯弧形連鑄機(jī)。由于鑄坯在二次冷卻區(qū)內(nèi)運(yùn)行的阻力較大，所以采用了較多的拉矯輥。近年來這種機(jī)型已很少采用。用這種鑄機(jī)鑄出的圓坯，不須清理即可軋制。鋼水的提升及鑄坯的運(yùn)送，都比較麻煩。隨著煉鋼和爐外精煉技術(shù)的提高，澆注前及澆注過程中對(duì)鋼液純凈度的有效控制，低頭和超低頭連鑄機(jī)的采用逐漸增多。鑄坯運(yùn)出裝置包括輥道、推鋼機(jī)、冷床等，由它們完成鑄坯的輸送、冷卻等作業(yè)。 結(jié)晶器振 動(dòng)裝置是使結(jié)晶器能按一定的要求做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以防止初生坯殼與結(jié)晶器粘連而被拉裂。 連鑄機(jī)的主要設(shè)備及分類 連鑄機(jī)主要由鋼包運(yùn)載裝置、中間包、中間包運(yùn)載裝置、結(jié)晶器、結(jié)晶器振動(dòng)裝置、二次冷卻裝置、拉坯矯直機(jī)、引錠裝置、切割裝置和鑄坯運(yùn)出裝置等部分組成。對(duì)某些特殊鋼種，如等軸晶比率要求較高的鋼種，扇形段區(qū)域的電磁攪拌還會(huì)繼續(xù)使用，甚至是某些鋼種的必要措施。輕壓下技術(shù)各有側(cè)重靜態(tài)輕壓下技術(shù)將根據(jù)鋼種會(huì)被普遍采用，動(dòng)態(tài)輕壓下技術(shù)會(huì)越來越多地接受生產(chǎn)實(shí)踐的考驗(yàn)。然而，由于鋼種、產(chǎn)品用途、產(chǎn)品質(zhì)量的實(shí)際情況，傳統(tǒng)斷面的板坯連鑄機(jī)不但不會(huì)被近終形連鑄連軋工藝大量代替，而且還會(huì)繼續(xù)向前發(fā)展。如超鐵素體不銹鋼 00Cr26Mol 要求[C]+[N]≤％；油氣管線用鋼 [N]≤％、 [S]≤％；軸承鋼 [O]≤％。生產(chǎn)具有高潔凈、高均勻性、超細(xì)晶粒的新一代鋼鐵材料會(huì)成為有實(shí)力的鋼鐵企 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 3 業(yè)追求的目標(biāo)，誰掌握了這些生產(chǎn)技術(shù)，誰的產(chǎn)品就 會(huì)有更多的市場(chǎng)占有率。 ●除以上四大設(shè)備與國(guó)外相比存在一定差距外，配套設(shè)備中許多小的地方也存在不同程度的差距。這些統(tǒng)計(jì)中，絕大部分連鑄機(jī)是立足于中國(guó)國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)制造的。 2021 年，中國(guó)連鑄比達(dá)到 ％左右，估計(jì)世界平均連鑄比 2021 年接近 90％。 helicoid dado configurable。它的主要組成部分是回轉(zhuǎn)臂、推力軸承及塔座三部分。主要內(nèi)容包括：正常狀態(tài)和事故狀態(tài)下鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，回轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)尺寸的確定，主要零件的選擇、計(jì)算與校核；電動(dòng)機(jī)、減速器、氣 動(dòng)馬達(dá)、液壓缸的選擇與計(jì)算，以及鋼包升降裝置、鎖緊裝置、稱量裝置、加蓋裝置的設(shè)計(jì)，此外，還介紹了部分主要零件具體的安裝、維修、潤(rùn)滑、操作方法。連續(xù)鑄 鋼是一項(xiàng)節(jié)能工藝，它具有降低能量消耗、節(jié)省工序、縮短流程、 提高金屬收得率、生產(chǎn)過程機(jī)械化和自動(dòng)化程度高、鋼種擴(kuò)大、產(chǎn)品質(zhì)量高等許多傳統(tǒng)模鑄技術(shù)不可比擬的優(yōu)點(diǎn)。德馬格、奧鋼聯(lián)、日本JSP 公司、達(dá)涅利 (包括戴維 )公司等。近幾年，我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展較快，冶金企業(yè)投放的技改資金比較大，新上項(xiàng)目很多，連續(xù)鑄鋼項(xiàng)目也較多，但連鑄機(jī)設(shè)備和技術(shù)大部分還是靠引進(jìn)。 ●國(guó)內(nèi)技術(shù)資源不能有效整合。客戶已經(jīng)不滿足 “合格產(chǎn)品 ”這一理念，誰的產(chǎn)品質(zhì)量更高、更好，誰就能在競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。爐外精煉可提高生產(chǎn)率、降低能耗、提高連鑄坯和鋼材質(zhì)量、提高成材率、降低廢品率等。 連鑄坯熱裝熱送熱裝熱送能夠最大限度地降低能耗，提高金屬收得率，縮短 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 4 從鋼水到成材的生產(chǎn)周期時(shí)間。 冷卻系統(tǒng)有待發(fā)展針對(duì)不同連鑄機(jī)、不同鋼種及其它具體情況對(duì)板坯凝固傳熱及冷卻規(guī)律的研究，將會(huì)繼續(xù)深入下去。結(jié)晶器漏鋼預(yù)報(bào)裝置在高效率、高拉速連鑄機(jī)上也會(huì)更多地應(yīng)用。采用鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)還可快速更換鋼包，實(shí)現(xiàn)多爐連鑄。 拉坯矯直機(jī)的作用是在澆注過程中克服鑄坯與結(jié)晶器及二冷區(qū)的阻力，順利地將鑄坯拉出，并對(duì)弧形鑄坯進(jìn)行矯直。 （ 2）按連鑄機(jī)結(jié)構(gòu)的外形可分為立 式連鑄機(jī)， 如圖 12 所示為立式連鑄機(jī) 、立彎式連鑄機(jī) ,如圖 所示為立彎式連鑄機(jī) 、弧形連鑄機(jī)（包括直結(jié)晶器多點(diǎn)彎曲型、直結(jié)晶器弧形、弧形多半徑弧形等， 圖 19 多半徑弧形連鑄機(jī)。 如圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 7 所示為旋轉(zhuǎn)式連鑄機(jī)。其特點(diǎn)是結(jié)晶器、導(dǎo)輥及拉輥都和鑄坯一起圍繞其垂直中心線以一定 的速度旋轉(zhuǎn)，鑄坯是在一邊旋轉(zhuǎn)一邊下行的運(yùn)動(dòng)中凝固的。 3） 立彎式連鑄機(jī) 立彎式連鑄機(jī)的上半部分和立式連鑄機(jī)相同，只是把凝固的鑄坯彎轉(zhuǎn) 90。圓弧的長(zhǎng)度約為一個(gè)圓的四分之一。這樣就能在鑄坯還未拉出二冷區(qū)時(shí)，就開始安裝引錠桿。 3弧形小方坯 連鑄機(jī) 圖 15是小方坯弧形連鑄機(jī)。按臂的結(jié)構(gòu)可以分為直臂式和雙臂式 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 11 兩種。因此，必須具有足夠的強(qiáng)度、剛度以及一定的熱負(fù)荷強(qiáng)度。 D 回轉(zhuǎn)夾緊裝置 回轉(zhuǎn)夾緊裝置是使大包固定在澆注位置的機(jī)構(gòu)，它一方面保護(hù)了回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置在裝包是不受沖擊，另一方面保證了正在澆注的鋼包安全。一般的旋轉(zhuǎn)臺(tái)除了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之外，還能使鋼包作升降運(yùn)動(dòng)。每個(gè)轉(zhuǎn)臂的中部由兩個(gè)半球面軸承支承著，轉(zhuǎn)臂外端成叉形，內(nèi)端是彎曲的懸臂梁。三種情況下，鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)受力有很大不同，但無論在何種情況下，都要保證鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確 ，起停時(shí)要盡 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 16 可能減小對(duì)機(jī)械部分的沖擊，為減少中間包液面波動(dòng)和溫降，要縮短旋轉(zhuǎn)時(shí)間。 圖 傳動(dòng)布置方式 d銷齒直徑 R銷齒所在弧半徑 l銷齒節(jié)距 事故驅(qū)動(dòng) 事故驅(qū)動(dòng)為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，氣動(dòng)電機(jī)通過一個(gè)氣動(dòng)離合器驅(qū)動(dòng)圓錐齒輪的第二個(gè)驅(qū)動(dòng)軸頭，它由一個(gè)空壓機(jī)提供所需的空氣，它通過關(guān)閉電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能測(cè)試。同時(shí)由大臂、稱量裝置、球絞、連桿其中組成的四連桿保持鋼包的水平。 ? 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 23 At??? 式中 At —— 啟動(dòng)時(shí)間 =制動(dòng)時(shí)間 =5s 則有： ? ?230. 0 .0 2 0 93 0 5TAAnttl ra d s????????? 情況 I 的回轉(zhuǎn)功率計(jì)算 第一種情況 I 對(duì)于一端放置滿包鋼水的鋼包，另一端不放置鋼包的情況： 1. 合成傾翻力矩 1M : ? ?11M m Q r?? ? ?? ?mN ?? ??? 8 2 5 0 0 0 0 0 0 06 0 0 0 0 2. 垂直力矩 1p ： 11 Tp m m Q? ? ? =? ? N1 9 2 0 0 09 0 0 0 04 2 0 0 06 0 0 0 0 ??? 3. 推力軸承的摩擦力矩 1RM : ? ?mNPdMM mR ????? )( 11 ? 式（ ） = （ 2 825000+ 192021） =（ mN? ） 4. 在各種情況下的動(dòng)力矩 ANIM : ? ?ANI gM J N m?? ? ? ? ?FaJJ??? 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 24 =（ 6457500+） =（mN?） 5. 摩擦力矩功率 RIP ： 9550RI TRI gMnP ??? ? = 19408726? ? =（Kw） 式中g(shù)?—— 總傳動(dòng)功率 取 g?? 6. 動(dòng)力矩功率 ANIP : 9550ANI TANI gMnP ??? ? = ? ? =? ?Kw 1gP ： 1g RI ANIP P P?? =+ =（Kw） 情況 II 的回轉(zhuǎn)功率計(jì)算 第二種情況 II：一端放置滿包鋼水的鋼包，另一端放置空包