【正文】 阻應在 500kΩ以上，這樣的管子才可正常使用。 紅外接收電路通常由紅外接收二極管與放大電路組成，放大電路通常又由一個集成塊及若干電阻電容等元件組成，并且需要封裝在一個金屬屏蔽盒里，雖然電路比較復雜，體積卻很小，還不及一個普通小功率三極管體積大。代換時主要應注意如下幾點： 。大多數(shù)紅外接收頭解調(diào)中心頻率為３８ｋＨｚ，但也有一些接收頭中心頻率為 36KHz、 37KHz、 39KHz、 40KHz，如果發(fā)射頻率與接收頻率相差 1KHz，大多可以正常遙控，相差 2KHz 以上則會出現(xiàn)遙控不靈現(xiàn)象，此時可通過更換遙控發(fā)射器的晶體振子來解決。高級的精度更高。其中 Co， C1， L1， RR 是晶體的等效電路。采用泛音次數(shù)越高的晶振，其等效電容 C1 就越??；因此頻率的變化范圍也就越小。 再說 SMD：有 0705， 0603， 0503， 0302，這里面又分四個焊點和二個焊 點的。 四位數(shù)碼管 四位 數(shù)碼管 （圖 12所示） 是一種半導體發(fā)光器件，其基本單元是 發(fā)光二極管 。當某一字段的陽極為低電平時， 相應字段就不亮。比外型高度小。下面是一張四位一體數(shù)碼管引腳分布圖 4位一體數(shù)碼管，其內(nèi)部段已連接好，引腳如圖所示（正面朝自己，小數(shù)點在下方）。 1 a f 2 3 b 。它的樣子象是普通的三極管， TO 220 的標準封裝，也有 9013樣子的 TO92 封裝。該系列集成穩(wěn)壓 IC 型號中的 78 后面的數(shù)字代表該三端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓，如 7806表示輸出電壓為正 6V， 7909 表示輸出電壓為負 9V。 。 。范圍一般為 。靜態(tài)驅動是指每個數(shù)碼管的每一個段碼都由一個單片機的 I/O 端口進行驅動，或者使用如 BCD 碼二 十進制譯碼器譯碼進行驅動。數(shù)碼管按段數(shù)分為 七段數(shù)碼管 和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個發(fā)光 二極管 單元（多一個小數(shù)點顯示）；按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽極數(shù)碼管和 共陰極數(shù)碼管 。 晶振是為電路提供頻率基準的元器件，通常分成有源晶振和無源晶振兩個大類，無源晶振需要芯片內(nèi)部有振蕩器，并且晶振的信號電壓根據(jù)起振電路而定，允許不同的電壓，但無源晶振通常信號質(zhì)量和精度較差，需要精確匹配外圍電路（電感、電容、電阻等），如需更換晶振時要同時更換外圍的電路。一 種是皮爾斯振蕩器配置，適用于晶振和陶瓷諧振槽路。可以看出： C1 越小， Co越大， Cv 變化時對整個槽路電容的作用就越小。 基于 H 橋驅動直流 電機的調(diào)速系統(tǒng)的電路設計 19 晶振的作用是為系統(tǒng)提供基本的時鐘信號。 。目前有一種外觀像塑封三極管的微型接收頭，用于維修代換十分方便。它僅有三條管腳，分別是電源正極、電源負極以及信號輸出端，其工作電壓在 5V左右 .只要給它接上電源即是一個完整的紅外接收放大器，使用十分方便。 紅外接收二極管的外形和發(fā)射管基本上一樣，僅從外觀上有時較難分辨，可用觀察和測量方法識別管腳極性。 紅外發(fā)光二極管最大輻射強度一般在光軸的正前方，并隨輻射方向與光軸夾角的增加而減小。 紅外發(fā)射二極管由紅外輻射效率高的材料（常用砷化鎵 GaAs）制成 PN 結，外加正向偏壓向 PN 結注入 電流激發(fā)中心波長為 830 950nm 紅外光。 L298N 之接腳如圖 8 所示， Pin1 和 Pin15 可與電流偵測用電阻連 接來控 基于 H 橋驅動直流 電機的調(diào)速系統(tǒng)的電路設計 15 制負 載的電路； OUTl、 OUT2 和 OUT OUT4 之間分別接 2 個步進電機； input1~input4 輸入控制電位來控制電機的正反轉； Enable 則控制電機停轉。欲使 CPU 僅訪問外部程序存儲器（地址為 0000H— FFFFH）， EA 端必須保持低電平（接地）。要注意的是：每當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個 ALE 脈沖。 P3 口輸出緩沖級可驅動（吸收或輸出電流） 4 個 TTL 邏輯門電路。 與 AT89C51 不同之處是， 和 還可分別作為定時 /計數(shù)器 2 的外部計數(shù)輸入（ ）和輸入（ ）， 參見表 1。 P0~P3 為可編程通用 I/O 腳，其功能用途由軟件定義，在本設計中， P0 端口（ 32~39 腳）被定義為 N1 功能控制端口，分別與 N1的相應功能管腳相連接， 13 腳定義為 IR輸入端， 10 腳和 11 腳定義為 I2C 總線控制端口，分別連接 N1 的 SDAS（ 18 腳）和 SCLS（ 19 腳）端口， 12 腳、 27 腳及 28 腳定義為握手信號功能端口，連接主板 CPU 的相應功能端，用于當前制式的檢測及會聚調(diào)整狀態(tài)進入的控制功能。如果電動機在 4個象限上都能運行，說明電動機的控制功能比較強。這些芯片除了有 PWM 信號發(fā)生功能外，還有“死區(qū)”調(diào)節(jié)功能、保護功能等。目前，在直流電動機控制中，主要使用定頻調(diào)寬法。 在 PWM 調(diào)速時，占空比 8279SL1+5VIRQCLKA0CSRDWRD0D7CNTLSHIGTRESET1512 141311109876543210RL3RL2RL1RL0SL0SL2SL3A03B0 3驅動器P0WRRDALEINT183C5521KAT89S51是一個重要的參數(shù)，以下三種方法都可以改變占空比的值。在圖 25(a)中，當開關管 MOSFET 的柵極輸入高電平時，開關管導通，直流電動機電樞繞組兩端有電壓 Us。由此即可產(chǎn)生 PWM 脈沖信號。 直流電機調(diào)速 PWM 信號形成原理 PWM 信號是由脈寬調(diào)制器（一個電壓 —— 脈沖變換裝置）生成的，常用的脈寬調(diào)制器有以下幾種：用鋸齒波或三角波作調(diào)制信號的脈寬調(diào)制器；用多諧振蕩器和單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器組成的脈寬調(diào)制器；數(shù)字式脈寬調(diào)制器。脈沖周期不變，只改變晶閘管的導通時間，即通過改變脈沖寬度來進行直流調(diào)速。它具有效率高、體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點，現(xiàn)廣泛應用于地鐵、電力機車、城市無軌電車以及電瓶搬運車等電力牽引設備的變速拖動中。該系統(tǒng)需要旋轉變流機組，至少包含兩臺與調(diào)速電動機容量相當?shù)男D電機，還要一臺勵磁發(fā)電機，設備多、體積大、費用高、效率低、維護不方便等缺點。 調(diào)節(jié)電樞供電電壓或者改變勵磁磁通，都需要有專門的可控直流電源，常用的可控直流電源有以下三種： （ 1）旋轉變流機組。改變磁通可以實現(xiàn)無級平滑調(diào)速，但只能減弱磁通進行調(diào)速（簡稱弱磁調(diào)速），從電機額定轉速向上調(diào)速，屬恒功率調(diào)速方法。 aPNCe 60? (23) (23)式中： p磁極對數(shù)， N 是導體數(shù)， a是電樞支路數(shù)。如果導體在磁場中的長度 l ，其中流過的電流為 i ，導體所 在處的磁通密度為 B，那末導體受到的電磁力的值為式（ 21） BliF? (21) 如圖 21 中 N、 S 極下各根導體所受電磁力的方向，如圖中箭頭所示。 本系統(tǒng)的脈沖寬度調(diào)制 (Pulse Width Modulation)原理是：脈沖寬度調(diào)制波由一列占空比不同的矩形脈沖構成 其占空比與信號的瞬時采樣 值成比例。本系統(tǒng)通過 紅外 傳感器來實現(xiàn)對直流電機轉速的實時監(jiān)測。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀簡述： 電動機的控制技術的發(fā)展得力于微電子技術、電力電子技術、傳感器技術、永磁材料技術、電動控制技術、微機應用技術的最新發(fā)展成果。另外，本系統(tǒng)中使用了測速發(fā)電機對直流電機的轉速進行測量，經(jīng)過濾波電路后， 將測量值送到 A/D 轉換器，并且最終作為反饋值輸入到單片機進行 PI 運算，從而實現(xiàn)了對直流電機速度的控制。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。盡我所 知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 DC Motor Speed。 畢業(yè)設計（論文）所采用的 研究方法和手段： 根據(jù)市場需求和發(fā)展趨勢， 本設計將介紹一種基于 H橋驅動作為基礎、單片機內(nèi)部時鐘產(chǎn)生 PWM 調(diào)速的 直流電機轉速控制系統(tǒng)。此外，也可以通過設置鍵盤來設定電機轉速。 由于直流電動機具有極好的運動性能和控制特性，盡管它不如交流電動機那樣結構簡單、價格便宜、制造方便、維護容易，但是長期以來，直流調(diào)速系統(tǒng)一直占據(jù)壟斷地位。如果直流電動機軸上帶有負載，它便輸出機械能，可見直流電動機是一種將電能夠轉化成機械能的電氣裝置。 直流電機的幾種調(diào)速方法 根據(jù)直流電機的基本原理，由感應電勢、電磁轉矩以及機械特性方程式可知，直流電動機的調(diào)速方法有三種： 基于 H 橋驅動直流 電機的調(diào)速系統(tǒng)的電路設計 5 （ 1）調(diào)節(jié)電樞供電電壓 U。在電動機電樞回路外串電阻進行調(diào)速的方法，設備簡單，操作方便。用靜止的可控整流器，如汞弧整流器和晶閘管整流裝置，產(chǎn)生可調(diào)的直流電壓。它可以是單相、三相或更多相數(shù)，半波、全波、半控、全控等類型，可實現(xiàn)平滑調(diào)速。加到電動機上；當 VT 斷開時，直流電源與電動機斷開，電動機電樞端電壓為零。 （ 2）同樣由于開關頻率高，若與快速響應的電機相配合，系統(tǒng)可以獲得很寬的頻帶，因此快速響應性能好，動態(tài)抗擾能力強。恒頻率波形發(fā)生器的作用就是產(chǎn)生頻率恒定的振蕩源作為比較的基準，如三角波。對電動機的驅動離不開半導體功率器件。這樣，對應者輸入的電平高低，直流電動機電樞繞組兩端的電壓波形如圖25(b)所示。 （ 2）調(diào)寬調(diào)頻法。 （ 2）軟件模擬法。新一代單片機增加了許多功能，其中包括 PWM 功能。 主要特性： 兼容 MCS51 指令系統(tǒng) 8kB 可反復擦寫 (大于 1000 次） Flash ROM； 32 個雙向 I/O 口； 256x8bit 內(nèi)部 RAM； 3 個 16位可編程定時 /計數(shù)器中斷； 時鐘頻率 024MHz； 2 個串行中斷，可編程 UART 串行通道； 2 個外部中斷源，共 8個中斷源； 2 個讀寫中斷口線， 3級加密位； 低功耗空閑和掉電模式， 軟件 設置睡眠和喚醒功能； 1有 PDIP、 PQFP、 TQFP 及 PLCC 等幾種封裝形式，以適應不同產(chǎn)品的需求 廣東技術師范學院本科畢業(yè)設計（論文） 12 管腳說明 圖 7 AT89C52 引腳 如圖 7所示 AT89C52P 為 40 腳雙列直插封裝的 8 位通用微處理器如圖 所示，采用工業(yè)標準的 C51 內(nèi)核 ，在內(nèi)部功能及管腳排布上與通用的 8xc52 相同，其主要用于會聚調(diào)整時的功能控制。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉換地址（低 8 位）和數(shù)據(jù)總線復用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。對端口 P2 寫“ 1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口，作輸入口使用時因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流 (IIL)。 P3口除了作為一般的 I/O 口線外，更重要的用途是它的第二功能 P3 口還接收一些用于 Flash 閃速存儲器編程和程序校驗的控制信號。該位置位后，只有一條 MOVX 和 MOVC指令才能將 ALE 激活。 Flash 存儲器編程時，該引腳加上 +12V 的編程允許電源 Vpp，當然這必須是該器件是使用 12V 編程電壓 Vpp。圓盤隨被測軸旋轉時，光線只能通過因孔或缺口照射到光電管上。 紅外發(fā)光二極管的伏安特性與普通硅二極管極為相似。 判別紅外發(fā)光二極管的正、負電極時。另外，在紅外接收二極管的管體頂端有一個小斜切平面，通常帶有此斜切平面一端的引腳為負極，另一端為正極。從而使電路達到最簡化！靈敏度和抗干擾性都非常好，可以說是一個接收紅外信號的理想裝置。對廣東技術師范學院本科畢業(yè)設計（論文） 18 于引腳順序相同的可直接按順序接入，如引腳順序不對，則可用 細導線引接。 圖 10 輸出端加接反相器 晶振 晶振是電路中常用用的時鐘元件 ,全稱是叫晶體震蕩器，在單片機系統(tǒng)里晶振的作用非常大，他結合單片機內(nèi)部的電路，產(chǎn)生單片機所必須的時鐘頻率，單片機的一切指令的執(zhí)行都是建立在這個基礎上的，晶振的提供的時鐘頻率越高，那單片機的運行速度也就越快。 晶振通常與鎖相環(huán)電路配合使用，以提供系統(tǒng)所需的時鐘頻率。所以， Cv變大時，降低槽路頻率的作用越來越小， Cv變小時，升高槽路頻率的作用卻越來越大。另外如果用鑷子碰晶體另外一個腳，這個電壓有明顯變化，證明是起振了的。 每種芯片的手冊上都會提供外部晶振輸入的標準電路，會表明芯片的最高可使用頻率等參數(shù)，在設計電路時要掌握。當某一字段的陰極為高電平時，相應字段就不亮。通過分時輪流控制各個數(shù)碼管的的 COM 端，就使各個數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動態(tài)驅動。一般用于顯示時鐘中的秒。 。