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基于單片機的溫度控制系統(tǒng)的研究_畢業(yè)設計(更新版)

2024-08-30 17:57上一頁面

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【正文】 H1 00H P0~ P3 FFH SCON 00H IP 179。 一、復位 單片機的復位都是靠外部電路實現(xiàn)的,在時鐘電路工作后,只要在單片機的 RST引腳上出現(xiàn) 24 個時鐘振蕩脈沖( 2 個機器周期)以上的高電平,單片機便實現(xiàn)初始化狀態(tài)復位。下面分析看門狗電路的工作原理: 當系統(tǒng)工作正常時,看門狗電路不起作用。 TIME IN:定時器 /計數(shù)器脈沖輸入端。當 CE=0、 WR=0 時,將 CPU 輸出送到 AD0~ AD7 總線上的信息寫到片內 RAM 單元或 I/O 借口中。它與地址信息一起由 ALE 信號的下降沿鎖到 8155的鎖存器中。當 RESET 端加入 5us左右寬的正脈沖時, 8155 初始化復位。 179。其地址譯碼關系為:東華理工大學長江學院畢業(yè)設計(論文) 系統(tǒng)硬件 16 A15 A14 A13 A12 A11 A10 0 1 178。由于動態(tài)存儲器要增加刷新電路,因此只適用于較大的系統(tǒng),而在單片機系統(tǒng)中則很少使用。 MOS型集成度高、功耗低、價格便宜,但速度較慢。而且芯片容量愈大,所需的時間就愈多。一般照射擊 15~ 20min 即可擦除干凈。( NC 為不用的管腳)。按照程序要求確定 ROM 存儲陣列中各 MOS 管狀態(tài)的過程叫做 ROM 編程。當 OE= 0 時 ,三態(tài)門打開 。單向的內部有 8個三態(tài)驅動器,分成兩組,分別由控制端 1G和 2G 控制;雙向的有 16 個三態(tài)驅動器,每個方向 8個。當 Rc=200KΩ時, fLCK=140KHz。因此廣泛應用在低速微控制器應用系統(tǒng),智能儀表和數(shù)字三用表等領域。 CC4067 可用模擬信號或數(shù)字信號去控制模擬開關的接通或斷開,具有低的導通電阻和高的斷開電阻,所控制的模擬信號最大峰值為 15V,而數(shù)字信號的幅度 3V5V . CC4067 芯片具有禁止端 inh。 圖 35 熱電偶冷端溫度補償電橋 圖中所示的補償電橋橋臂電阻 R R R3和 RCu通常與熱電偶的冷端置于相同的環(huán)境中。 圖 34 測量放大器的原理圖 東華理工大學長江學院畢業(yè)設計(論文) 系統(tǒng)硬件 9 測量放大器由三個運算放大器組成,其中 A A2 兩個同相放大器組成前級,為對稱結構,輸入信號加在 A A2的同相輸入端從而具有高抑止共模干擾的能力和高輸入阻抗。其一般結構如圖 32 所示。從而控制電爐的溫度,實現(xiàn)溫度的自動調節(jié),使得溫度穩(wěn)定在設定值附近。 圖 11 控制電路的設計 給定值 8031 控制電路 驅動 電路 晶閘管 主電路 被控 對象 輸出 溫度 采樣電路 東華理工大學長江學院畢業(yè)設計(論文) 方案簡介 6 系統(tǒng)設計方案 系統(tǒng)設計要求: 該系統(tǒng)為溫度控制系統(tǒng),在整個工業(yè)生產系統(tǒng)中起著關鍵性的作用,在工業(yè)生產中,溫度是一個最重要的物理量。因此,它實質上是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)東華理工大學長江學院畢業(yè)設計(論文) 方案簡介 5 系統(tǒng)方案概述 單片機溫度控制系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)的一個簡單應用。因此,現(xiàn)代控制系統(tǒng)設計,特別是高精度、高性能的控制系統(tǒng),目前已 大多數(shù) 采用計算機技術了。 東華理工大學長江學院畢業(yè)設計(論文) 方案簡介 4 第 2章 方案簡介 課題背景與意義 在工業(yè)生產中,電流、電壓、溫度、壓力、流量、流速和開關量都是常用的主要被控參數(shù)。另外對于 PID 控制,若條件稍有變化,則控制參數(shù)也需調整。但模糊控制器本身消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的性能比較差,難以達到較高的控制精度。隨著計算機技術的發(fā)展,人們利用人工智能的方法將操作人員的調整經驗作為知識存入計算 機中,根據(jù)現(xiàn)場實際情況,計算機能自動調整 PID 參數(shù)。 電爐是熱處理生產中應用最廣的加熱設備,通過布置在爐內的電熱元件將電能轉化為熱能 ,借助輻射與對流的傳 熱方式加熱工件。如果按加溫方法分類,可將熱處理設備分為兩大類 1. 電熱爐 這類設備通過電熱元件通電發(fā)熱而升溫,調節(jié)加入 爐子的電功率則改變爐內的溫度。本文主要介紹單片機在熱處理爐溫度控制中的應用,對溫度控制模塊的組成及主要所選器件進行了詳細的介紹??刂凭戎苯佑绊懼a品質量的好壞。 2. 燃料爐 這類設備通過燃燒燃料發(fā)熱而升溫,調節(jié)加入爐子的燃料量則改變爐內的溫度。控制精度直接影響著產品質量的好壞。 80 年代由于適用的控制理論的完善以及高性能微機的使用,才使得自整定控制器得以開發(fā),PID 控制器參數(shù)的自動整定技術設想已慢慢實現(xiàn)。 模糊自整定 PID 控制 模糊自整定 PID 控制是在一般 PID 控制系統(tǒng)的基礎,加上一個模糊控制規(guī)則環(huán)節(jié),利用模糊控制規(guī)則在線對 PID 參數(shù)進行修改的一種自適應控 制系統(tǒng)。 人們運用模糊數(shù)學的基本理論和方法,把規(guī)則的條件操作用模糊集表示并把這些模糊控制規(guī)則及有關信息 (如評價指標、初始 PID 參數(shù)等 )作為知識存入計算機知識庫中,然后計算機根據(jù)控制系統(tǒng)的實際響應情況運用模糊推理,實現(xiàn)自動對 PID 參數(shù)的最佳調整。并在此基礎上配備相應的系 統(tǒng)管理軟件,改變傳統(tǒng)的落后的管理方式,使管理工作規(guī)范化,提高溫度控制系統(tǒng)流程的業(yè)務管理水平。 ( 2) 數(shù)字濾波功能利用 計 算機軟件對測量數(shù)據(jù)進行處理,可以抑制各種干擾和脈沖信號。由于工藝不同,所需要的溫度高低不同,因而所采用的測溫元件和測溫方法也不同 。同時,控制各種外圍的設備,使整個系統(tǒng)能高效準確的運行,以達到溫度控制的目的。 圖 31 電爐溫度控制系統(tǒng) 火爐的溫度經溫度傳感器轉換成 mv 級電信號,經放大電路變換成 0~ 5 V 的電壓信號,通過多路開關送到 A/D 轉換器變換成數(shù)字量送單片機。 溫度傳感器種類繁多,但在微機溫度控制系統(tǒng)中使用得傳感器,必須是能夠將非電量變換成電量得傳感器,此次設計中選用的是熱電偶傳感器,熱電偶傳感器是工業(yè)溫度測量中應用最廣泛得一種傳感器,具有精確度高、測量范圍廣、構造簡單、使用方便等優(yōu)點。11230 1 ( 32) 式中, GR 為用于調節(jié)放大倍數(shù)的外接電阻,通常 GR 采用多圈電位器,并靠近組件,若距離較遠,應將聯(lián)線膠合在一起,改變 GR 可使放大倍數(shù)在 1~ 1000 范圍內調節(jié)。若電橋在 20℃時處于平衡狀態(tài)。開關接通時間: (max)。為了提高電源抗干擾的能力,正,負電源分別通過去耦電容 、 與 Vss( VAG)相連。這就使得在智能儀 器、儀表、小型檢測及控制系統(tǒng)、家用電器中可直接應東華理工大學長江學院畢業(yè)設計(論文) 系統(tǒng)硬件 12 用單片機而不必再擴展外圍芯片,使用極為方便。 圖 39 74LS244 的引腳 二、地址鎖存器 74LS373 74LS373 是一種帶輸出三態(tài)門的 8D鎖存器 ,其結構示意圖如圖 310 所示。其中輸入端1D~8D接至單片機的P0口,輸出端1Q~8Q提供的是地址的低8位,G端接至單片機的地址鎖存器信號ALE。 圖 312 2764 的引腳 其中: A12~ A0: 13 位地址線 。其過程的時序關系如圖 313所示 圖 313 2764 的工作時序 EPROM 的一個重要特點就是在于它可以反復擦除,即在其存儲的內容擦除后可通過編程(重新)寫入新的內容。當上述信號穩(wěn)定后,在 PGM 端加上 50177。 2764 與單片機的連接圖如圖 314 示。 按工作方式, RAM 分為靜態(tài)( SRAM)和動態(tài)( DRAM)兩種。 A0A1 2I/O0 I/O 7CE1CE2WEOE地址線雙向數(shù)據(jù)線片選線1片選線2寫允許線讀允許線28123567891011121314NCA12A7A6A5A4A3A2A1A0I/O0I/O1I/O2GNDV CCWECE2A8A9A11OEA10CE1I/O7I/O6I/O5I/O4I/O3626427262524232221201918171615 圖 315 RAM6264 引腳圖 需要說明的是, 6264 有兩個片選信號 CE1 和 CE2,只有當 CE1= 0, CE2= 1時,芯片才被選中。 179。 179。采用時方法區(qū)分地址及數(shù)據(jù)信息。 AD0~ AD7 為 I/O 接口地址,見下表 31。 PA7~ PA0: A口通用輸入 /輸出線。 Vss:接地端。在這方面的設計中我們采用了如圖 322 所示的報警電路。單片機的復位狀東華理工大學長江學院畢業(yè)設計(論文) 系統(tǒng)硬件 21 態(tài)要注意 以下幾點: 6. 復位是單片機的初始化操作。 000000B PCON 0179。振蕩電路產生的振蕩脈沖,并不是時鐘脈沖。電路中的 C1 和 C2一般取 30PF 左右而晶體震蕩器的頻率范圍通常是 ~ 12 MHZ,晶體震蕩器的頻率越高,振蕩頻率就越高。 為了實現(xiàn) LED 顯示器的動態(tài)掃描顯示,除了要給顯示器提供顯示段瑪之外,還要對顯示器進行位的控制,即通常所說的“位控”。因此必須在 C口與 LED 的位控線之間增加電流驅動器以提高驅動能力,常用的有 SN75452(反相)、 7406(反相)或 7407(同相)等。本系統(tǒng)采用的觸發(fā)芯片 TL494 的觸發(fā)電壓需調至 0~10V,移相范圍 0176。 /,即 ????? 8 ( 35) 可見控制器的控制平滑度和精度,都有較大的余量。 圖 329 光電隔離放大器 其中, G1,G2是兩個性能、規(guī)格相同 (同一封裝 )的光電耦合器, G1,G2的初級串連,并用同一偏置電流 I1激勵,設 G1和 G2的電流傳輸系數(shù)分別為 a2和 a2,則 112 II ?? , 123 II ?? ( 36) 則集成運放 A4具有理想性能,則 62 RIUUU i ??? ?? ( 37) 而輸出電壓 U0為東華理工大學長江學院畢業(yè)設計(論文) 系統(tǒng)硬件 26 ? ?為跟隨器5730 ARIU ? ( 38) 因此,電路的電壓增益 AV可由下式確定 627310VA RIRIUU ?? ( 39) 將式( 34)和( 35)代入上式,則 1627VA ?? RR? ( 310) 由于 G G2是同性能、同型號、同封裝的光電耦合器( MOC8111) ,因此 G G2的電流傳輸系數(shù) a1和 a2可看作是相等的,所以光耦合放大器的電壓增益為 67 RRAV ? ( 311) 由此可知,如圖所示的光耦放大器增益與 G1,G2的電流傳輸系數(shù) a1和 a2無關。設采取 (控制 )周期為 T,在 T 周期內工頻交流電的半周波數(shù)為 N,如全導通時額定加熱功率為 PH則實際的平均加熱功率 與 T 周期內實際導通的半周波數(shù)n成正比,即 NPnP H?__ ( 312) 過零觸發(fā)調功器的組成 目前,采用可控硅進行功率調節(jié)的觸發(fā)方式有兩種 :過零觸發(fā)、移相
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