【正文】 將 享 受 到 專 業(yè) 的本 地化的技術(shù) 支 持和服 務(wù) ， 其中 包 含 電話 、 Emai 論壇 、 中 文技術(shù)文 檔等 ， 這將 為 國內(nèi)工程 師 們開 發(fā) 出更 有 競爭 力 的 產(chǎn) 品提 供 更多 的 助 力 。 圖 Keil MDK 試用版的界 面 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 20 頁 共 46 頁 5 結(jié)論 實驗遇到的問題 ，單片機選擇的是 51單片機，其容量過小，不能提供浮點運算這些比較繁瑣的程序，最后經(jīng)過一番探索，選擇了 STM32這種 32位的單片機來實現(xiàn)，該器件 不僅能滿足儲存量的要求，并且固有高效、功能多的優(yōu)勢，其輸出效果很好 [9]。該系統(tǒng)所實現(xiàn)的功能及性能可以經(jīng)過適當(dāng)?shù)脑O(shè)計和完善運用與生活和生產(chǎn)實際中，例如一些 擁擠的馬路，可 以使用本方案來解決 。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 21 頁 共 46 頁 致謝 這次 畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)階段的最后一次設(shè)計，持續(xù)的時間也比較長，從去年的十一月份的選題到今天完成論文稿有半年時間，在這半年的時間里，自己學(xué)到了很多平時課程學(xué)中沒有涉及的知識與設(shè)計思想。傳感器原理及應(yīng)用 [M] ,20xx. [5 [6]陳杰，黃鴻 .傳感器檢測與技術(shù) .北京：高等教育出版社， 20xx. [7]譚浩強 .C 語言程序設(shè)計 [M]北京：清華大學(xué)出版社， 20xx. [8]郭天祥 .新概念 51單片機 C語言教程 .北京：電子工業(yè)出版社， 20xx. [9]吳麒，王詩宓。第二版。逐步有了設(shè)計的思想，在此過程中遇到了許許多多棘手的問題，但最終都逐一解決了。 但是此系統(tǒng)的完善性還有待提高。經(jīng)過很長時間在學(xué)校的圖書館查閱相關(guān)資料，也經(jīng)常在網(wǎng)上查閱相關(guān)信息后，最后終于對其設(shè)計及數(shù)值處理方法運算略微認(rèn)識。 （ 2） Debug Restore Views (調(diào)試恢復(fù)視圖 )允許保存多個窗口布局，為程序分析迅速選擇最適合的調(diào)試視圖。 Vision4MDK模擬器能夠仿真整個目標(biāo)硬件，其中包含快速的指令集仿真、外部信號和1/0口仿真、中斷過程仿真、片內(nèi)所有外圍設(shè)備仿真等，開發(fā)工程師在無硬件的特殊情況下就可以開始軟件開發(fā)和調(diào)試，使軟件和硬件開發(fā)區(qū)同步進(jìn)行，大大節(jié)省了開發(fā)時間，而普通的 ARM 開發(fā)工具僅提供指令集模擬器，只能支持 ARM內(nèi)核模擬調(diào)試。新用戶界面可以更好地利用屏幕空間，更有效地組織多個窗口，為開發(fā)應(yīng)用提供整齊高效的環(huán)境。當(dāng)?shù)卮艂鞲衅鞯谋粶y位置無磁性物體時， ang 值在一個范圍附近；當(dāng)?shù)卮艂鞲?器的被測位置有磁性物體時， ang 值在另一個范圍附近。 圖 NEXT 步驟 （ 8）如果芯片是 Enable Flash protection 的情況下，是需要 remove protection 才可以繼續(xù)進(jìn)行編程下載的，點擊了此按鍵后芯片 里面的內(nèi)容全部恢復(fù)出廠狀態(tài)。 提供跳線選 擇的板子，設(shè)置方法： BOOT1： 0， BOOT0： 1。取到最大值和最小值后，就會有參考 點，不然會出現(xiàn)經(jīng)過計算后的數(shù)值不管被測位置有沒有磁體都會非常不穩(wěn)定。使用 Delphi 語言調(diào)用 RS232 的控件 (MSCOMM32)或 API 函數(shù)，實現(xiàn)與單片機 的通訊。將 PL2303的 TXD(PINl)和 RXD(PIN5)分別與單片機上的串口 (TXD 和 RXD)連接， DM、 DP 與計算機的 USB 接口連接，再加上其他外圍元件 ，就可實現(xiàn)單片機與計算機之間的通訊。 該器件內(nèi)置 USB 功能控制器、USB 收發(fā)器、振蕩器和帶有全部調(diào)制解調(diào)器控制信號的 UART， 只要 外接幾只電容就可 以完成 USB 信號與 RS232 信號的轉(zhuǎn)換， 使使用者 能夠 更加 方便 的 嵌入到各種設(shè)備 中 ；該器件作為 USB/RS232 雙向轉(zhuǎn)換器，一方面從主機接收 USB 數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)換為 RS232 信息流格式發(fā)送給外設(shè)；另一方面從 RS232 外設(shè)接收數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 USB 數(shù)據(jù)格式傳送回主機。 （ 3） 103： 103 代表增強型系列。 C 封裝 /外殼： 64LQFP 包裝：托盤 開發(fā)板分類 STM32開發(fā)板 Open103R是一塊以 STM32F103RCT6為主控芯片的開發(fā)板，它帶 有大量的擴充接口，能夠支持各類外圍模塊和設(shè)備的接入。新系列產(chǎn)品整合先進(jìn)的面向連接的外設(shè)，標(biāo)準(zhǔn)的 STM32外設(shè)（包括一個 PWM定時器），高性能的 32位 ARM CortexM3 CPU，這些特性使開發(fā)人員可以在設(shè)備上（如家電、樓宇或工業(yè)自動化）整合多種功能，如馬達(dá)控制、X Y θ 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 8 頁 共 46 頁 用戶界面控制和設(shè)備互連功能。時鐘頻率 72MHz 時，從閃存執(zhí)行代碼， STM32 功耗 36mA，是 32 位市場上功耗最低的產(chǎn)品，相當(dāng)于 。相應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)速率能夠從 12ms到 數(shù)秒鐘的采樣間距里調(diào)整。 讀 OUT_X_MSB(0x01)、 OUT_X_LSB(0x02)、 OUT_Y_MSB(0x03)、 OUT_Y_LSB(0x04)、 OUT_Z_MSB(0x05)、OUT_Z_LSB(0x06)寄存器，分別得到 X、 Y、 Z 三軸十六 位的數(shù)據(jù)，此時轉(zhuǎn)動 MAG3110 三軸數(shù)據(jù)會發(fā)生變化。 MAG3110 是一款小型的低功耗、數(shù)字 3 軸磁力計 。同時也通過調(diào)整靈敏度的方式來設(shè)置計數(shù)快慢。送給單片機做相應(yīng)的處理。 STM32 幾乎集成了所有工控領(lǐng)域的所有功能 模塊，包括 USB、網(wǎng)絡(luò)、 SD 卡、 AD、 DA 等等。 地磁傳感技術(shù) 地球的磁場在幾公里之內(nèi)基本上是恒定的，但大型的鐵磁性物體會對地球磁場引起龐大的擾動，地磁傳感器能夠分辨出地球磁場 6000 分之 1 的變動，而當(dāng)車輛通過時對地磁的影響將高達(dá)地磁強度的幾分之一，所以使用地磁傳感器來探測車輛，具備極高的靈敏度，失誤比較少等優(yōu)點，地磁傳感器就是利用探測車輛通過時對地球磁場產(chǎn)生的擾動來探測車輛的。目前，人們已研制出利用各種物理、化學(xué)和生物效應(yīng)的磁場傳感器，并已在科研、生產(chǎn)和社會生活的各個方面得到廣泛 應(yīng)用，承擔(dān)起探究種種信息的任務(wù)。該方法利用 地磁傳感器 車輛對車輛的電磁感應(yīng)特性進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過 對串口 計數(shù)獲得通行車輛的信息車流量這里指通過車輛的個數(shù)再通過顯示電路顯示出來。 能夠利用超聲波檢測系統(tǒng)需要配以直觀圖像時 ， 可以選取視頻檢測設(shè)備。 經(jīng)濟的飛躍式進(jìn)步，智能交通已在我國悄然興起，道路車流量的檢測已經(jīng)成為交通問題中的一個重要部分，而且逐步受到到人們的關(guān)注。因此研究開發(fā)適合我 們國家的交通安全與維護的系統(tǒng)是十分重要的。同時，有 STM32 與 PL2303 相結(jié)合實現(xiàn)的通信。 Information engineering ,Physics amp。改變這種交通現(xiàn)狀的有效解決辦法就是在城市交通管理部門建立完善的交通監(jiān)控系統(tǒng)。目前，實現(xiàn)車輛實時統(tǒng)計的方法主要有 :視頻法、紅外法、車載無線系統(tǒng)輔助法與地磁方法等。 早在 60年代末 ， 70年代初國外的科學(xué)家就對車輛的自動識別進(jìn)行了研討 ， 因為當(dāng)時的技術(shù)發(fā)展的影響曾采納照相 ， 聲表面波等技術(shù)來完成車輛的自動識別 ， 但都因現(xiàn)場的詳細(xì)環(huán)境復(fù)雜一直沒有解決系統(tǒng)辨別精度不高抗干擾功能差這一技術(shù)難題因而沒有得到廣泛使用。 地磁傳感器發(fā)展前景 地磁傳感器是可以將各種磁場及其變化的量轉(zhuǎn)變成電信號輸出的裝置。在測磁儀器中“探頭”或“取樣裝置”就是磁場傳感器。地磁傳感器利用車輛通過道路時對地球磁場的影響來完成車輛檢測的傳感器與常用的地磁線圈（又稱地感線圈）檢測器相比，具有安裝尺寸小、靈敏度高、施工量小、使用壽命長，對路面的破壞?。ㄓ芯€安裝只需要在路面開一條 5 毫米寬的縫，無線安裝只需要在路面打一個直徑 55 毫米深 150 毫米的洞，當(dāng)在檢測點吊架或側(cè)面安裝時不用破壞路面）等優(yōu)點，在智能交通系統(tǒng)的信息采集中必將起到非常重要的作用。而 51 的自身功能少 ,需要外圍元件多 ,要求對電子熟悉 ， 所以本設(shè)計選擇 STM32系列單片機。然后將分析后的數(shù)據(jù)再經(jīng)過串口傳給 PC。地磁場信號檢測的信號傳給單片機，經(jīng)過 STM32 單片機處理，再將分析后的結(jié)果傳給外圍設(shè)備，處理后就可以判斷 是否有車輛經(jīng)過 ，最后將 車流量 情況在液晶顯示屏中顯示出來。 如果 VDDIO 被移除時 ，控制信號 SCL 和 SDA 將鉗位任何邏輯信號，其內(nèi)部 ESD 保護二極管。 如圖所示， N 為地磁場及四周干擾地磁合成而形成的磁力， XY 我們可以認(rèn)為是分解到兩個方向上的力，在周圍干擾磁場不是很強的情況下，就可以把 N 認(rèn)為是北向。 C 的溫度范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)。此外，新系列微控制器還支持以太網(wǎng)、 USB OTG 和 外設(shè)接口同時工作，因此，開發(fā)人員只需一顆芯片就能設(shè)計整合所有這些外設(shè)接口的網(wǎng)關(guān)設(shè)備。意法 半導(dǎo)體還將推出一個新的評估板，目前正在向大客戶提供 STM32F105 和 STM32F107 互連型系列的樣片 ， STM32的運算速度大約是 51單片機的幾十倍 ， 而且外圍接口功能比 51強大 ， STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的 ARM CortexM3 內(nèi)核。增強型系列時鐘頻率為 72MHz，是同類產(chǎn)品中功能和性能最高的產(chǎn)品；基本型時鐘頻率為 36MHz，以 16 位產(chǎn)品的價錢獲得比 16 位產(chǎn)品大幅提高的性能，是 16 位產(chǎn)品用戶的最佳選取產(chǎn)品。 （ 6） T： T 這一項代表封裝，其中 H 代表 BGA 封裝， T 代表 LQFP封裝， U 代表 VFQFPN 封裝。在工作模式和休眠模式中具備功耗低的特點，是嵌入式系統(tǒng)手持設(shè)備的首要理想的選擇。 1)單片機通訊設(shè)置程序單片機程序?qū)嶋H上是完成單片機對串口的初始化，即對波特率，數(shù)據(jù)位，校驗位，有無奇偶校 驗等通信協(xié)議的設(shè)計及單片機串行通信功能控制器的設(shè)置。當(dāng)插入計算機不同 USB 接口時，虛擬的“ COM 口”不同，因此，需要計算機程序自動識別是在哪一個串口插入的設(shè)備。所以一旦經(jīng)過初始化好后的地磁傳感器，就不能再隨意移動了。 圖 選擇 COM 接口 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 13 頁 共 46 頁 （ 5）點擊 Next 選擇目標(biāo)芯片內(nèi)存大小，請務(wù)必選擇正確。然后按 RESET 或者重新上電。Vision4 MDK簡介 ARM發(fā)布 Keil 181。uisOn4MDK開 發(fā)平臺 ， Kei1 181。 （ 4） Kei1181。 Cortex?處理器的 MCU提供了 Data and instruction trace(數(shù)據(jù)和指令追蹤 )功能。 ，在測好數(shù)據(jù)后不小心移動了地磁傳感器后 ，發(fā)現(xiàn)數(shù)值又變了范圍了。 系統(tǒng)的特點 （ 1）安全性：系統(tǒng)采用地磁傳感器 統(tǒng)計車流量 ，也就是說具有一定的安全管理機制，能很好的克服傳統(tǒng)方法，但是可能存在 一起磁場被擾亂等缺點。在畢業(yè)設(shè)計即將完成之際，我向我的老師致以最 衷心的感謝！ 同時，在此次設(shè)計中，還有其他的老師對我的指導(dǎo)，以及同學(xué)們對我的幫助，使自己的能力有了很大的提高，使我能夠順利完成此次設(shè)計任務(wù)，在此一并致謝，謝謝你們讓我學(xué)到這么多知識與經(jīng)驗。 power consumption while sleeping (CPU clock and most peripherals off) may be just nanowatts, making many of them well suited for long lasting battery applications. Other microcontrollers may serve performancecritical roles, where they may need to act more like a digital signal processor (DSP), with higher clock speeds and power consumption. History The first singlechip microprocessor was the 4bit Intel 4004 released in 1971, with the Intel 8008 and other more capable microprocessors being available over the next several years. However, both