【正文】 小心觸碰控制箱中的按鈕等原因，造成船舶設(shè)備意外操作（起動(dòng)或停車等），導(dǎo)致意外情況或安全事故發(fā)壁式控制箱的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)式啟閉裝置設(shè)計(jì) 2 生 [7]。美國(guó)的 Freudenstein 和 Sandor 利用計(jì)算機(jī)對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì) ,實(shí)現(xiàn)了四桿機(jī)構(gòu)再現(xiàn)函數(shù)的最優(yōu)綜合 [13]。 主要研究?jī)?nèi)容 (1)分析壁式控制箱結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，查找壁式控制箱啟閉 裝置設(shè)計(jì)相關(guān)資料，確定壁式控制箱啟閉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求。還有船舶電壁式控制箱的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)式啟閉裝置設(shè)計(jì) 5 站的控制箱，其啟閉容易損壞中間的固定桿。例如 汽車前窗刮雨器與攪拌機(jī)均為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。 壁式控制箱的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)式啟閉裝置設(shè)計(jì) 7 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)裝置的優(yōu)缺點(diǎn) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是應(yīng)用很廣的一種連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)的最基本形式是 平面四桿機(jī)構(gòu) ，它是其它連桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是支架架體設(shè)計(jì)的核心。 具體設(shè)計(jì)現(xiàn)附圖說(shuō)明 圖 為船舶設(shè)備控制箱關(guān)閉狀態(tài)下的平圖面。 圖 為機(jī)架結(jié)構(gòu)圖； 圖 機(jī)架結(jié)構(gòu)圖 Figure frame structure 在圖 中， 6機(jī)架； C、 D機(jī)架上的連接銷。 工作原理：通過(guò)手動(dòng)上抬手柄，帶動(dòng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使得連架桿上的螺栓離開(kāi)門栓，船舶設(shè)備控制箱可以被打開(kāi)。手動(dòng)下壓手柄，帶動(dòng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使得連架桿上的螺栓壓緊門栓，船舶設(shè)備控制箱被關(guān)閉。這種鉸鏈四桿式啟閉裝置適用于多種設(shè)備控制箱，且不受控制箱門框形狀及所處位置限制，成本低，操作簡(jiǎn)單，耐久性好，維護(hù)起來(lái)也很方便，一些組成部分也具有可替換性，可以換用新部件，使用壽命大大增加，降低了成本。本次論文從選題到完成，傾注了朱老師大量的心血，雖然在寫論文的過(guò)程中，遇到了很多的問(wèn)題，在老師的耐心指導(dǎo)下，問(wèn)題都得以解決。馬上就要離開(kāi)學(xué)校，走上工作的崗位，這將是我人生歷程的一個(gè)新的起點(diǎn)，在這里祝福大學(xué)里跟我風(fēng)雨同舟的好兄弟們，祝福你們通過(guò)自己的努力，都能夠?qū)崿F(xiàn)自己的理想，大家的未來(lái)一定都會(huì)是絢爛繽紛的。對(duì)重負(fù)荷的夾具，其關(guān)鍵零件經(jīng)熱處理工藝，使之具有較高的強(qiáng)度和耐磨性。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，提高了安全保障，延長(zhǎng)了使用年限，提高了工作人員的作業(yè)效率，采用四桿機(jī)構(gòu)節(jié)省了材料，而且一些關(guān)鍵部件的可替換性降低了換新成本，符合了經(jīng)濟(jì)性要求。使用一段時(shí)間后，如果螺栓端部或控制箱門栓被磨損變薄后，可以旋動(dòng)螺栓上的螺母，使得螺栓端部剛好壓緊在控制箱門栓上，此時(shí)可以保證控制箱關(guān)閉嚴(yán)密，防止控制箱產(chǎn)生晃蕩，影響其使用壽命 [14]。 壁式控制箱的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)式啟閉裝置設(shè)計(jì) 11 圖 連桿結(jié)構(gòu)圖 Figure connecting rod structure 在圖 中， 8連桿； 1 1 1 16連桿上的銷孔。 壁式控制箱的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)式啟閉裝置設(shè)計(jì) 9 圖 為船舶設(shè)備控制箱開(kāi)啟狀態(tài)下的平面圖。由于運(yùn)動(dòng)副元素為圓柱面和平面而易于加工、安裝并能保證精度要求，且因各構(gòu)件之間為面接觸而壓強(qiáng)小，便 于潤(rùn)滑，故其磨損小且承載能力大，兩構(gòu)件之間的接觸是靠其本身的幾何封閉來(lái)維系的，它不象凸輪機(jī)構(gòu)有時(shí)需利用彈簧等力來(lái)保持接觸。 運(yùn)動(dòng)特性：兩個(gè)連架桿都是曲柄，都可以作整圈運(yùn)動(dòng)。如圖 所示為網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)控制箱，其啟閉裝置是門鎖式結(jié)構(gòu) ，簡(jiǎn)單、操作方便，長(zhǎng)時(shí)間鑰匙會(huì)損壞或不小心遺失，這種內(nèi)置鎖也經(jīng)常會(huì)遇到鎖內(nèi)卡簧壞掉，無(wú)法開(kāi)啟的情況，以致對(duì)開(kāi)啟帶來(lái)不便。 (3）分析現(xiàn)有壁式控制箱啟閉機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，以某一種壁式控制箱（空壓機(jī)控制箱）為研究實(shí)例，利用 Auto CAD 軟件設(shè)計(jì)壁式控制箱的四桿機(jī)構(gòu)啟閉機(jī)構(gòu)，確定其結(jié)構(gòu)組成及工作原理。 我國(guó)對(duì)平面四桿機(jī)構(gòu)的研究較多 ,但較多的是剛性機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性分析 ,對(duì)柔性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的研宄較少。 而平面連桿機(jī)構(gòu)，因其成本低，操作簡(jiǎn)單，工作可靠，耐久性好，維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單，且能承受很大的載荷，又不受控制箱門框形狀及所處位置限制，完全可以用作對(duì)新式壁式控制箱啟閉裝 置的設(shè)計(jì)依據(jù)。為了實(shí)現(xiàn)啟閉裝置開(kāi)關(guān)靈活、簡(jiǎn)單以及使用更 加方便的目的，在此文中我主要針對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的啟閉裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)，以期能在多方面得到應(yīng)用。結(jié)果表明，該裝置是可行的。 Fourbar linkage。其水平參差不齊，制造要求也無(wú)法滿足所需，壽命普遍偏低。直到 19 世紀(jì) 80 年代 ,才陸續(xù)出現(xiàn)了連桿機(jī)構(gòu)綜合方面的較成熟的文獻(xiàn) [8]。20xx 年蘭州理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院的吳卓等人在柔性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)變形分析及仿真一文中，采用偽剛體模型法，對(duì)具有集中柔度的全柔性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了 分壁式控制箱的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)式啟閉裝置設(shè)計(jì) 3 析 ,得出了外載荷和轉(zhuǎn)角的一般計(jì)算公式 ,給出了計(jì)算實(shí)例 ,并與有限元軟件 ANSYS仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比?，F(xiàn)簡(jiǎn)單介紹幾種常見(jiàn)啟閉裝置如圖 所示的緊急消防設(shè)備的啟閉裝置，其啟閉裝置主要是按壓式的，雖然方便，但是其按壓觸頭是塑料制品，嚴(yán)重影響其使用壽命，在長(zhǎng)期使用后，按壓觸頭容易破裂 ，導(dǎo)致啟閉裝置失靈。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。 （ 3）雙搖桿機(jī)構(gòu) 具有兩個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 壁式控制箱的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)式啟閉裝置設(shè)計(jì) 8 第 4 章 壁式控制箱的四桿機(jī)構(gòu)啟閉機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)啟閉裝置的工作原理 為了克服現(xiàn)有的控制箱啟閉裝置存在的通用性差、易損壞、耐久性差等技術(shù)問(wèn)題，本次設(shè)計(jì)提供了一種船舶設(shè)備控制箱的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)式啟閉裝置，以下為四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的幾個(gè)要點(diǎn) : 1）四連桿下鉸點(diǎn)不宜太低，太低 會(huì)使 安裝困難。 圖 船舶設(shè)備控制箱的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)式啟閉裝置關(guān)閉狀態(tài)圖 Figure Marine equipment control box hinge fourbar linkage type opening and closing device is closed 在圖 中， A連架桿上的連接銷； B手柄上的連接銷； C機(jī)架上的連接銷； D機(jī)架上的連接銷； 2控制箱門栓； 6機(jī)架； 7手柄； 8連桿； 9連架桿； 10螺母； 11螺栓； 12螺母。 圖 為連架桿的結(jié)構(gòu)圖。其大小可以根據(jù)控制箱的大小來(lái)調(diào)整，可以適應(yīng)各種型號(hào)的控制箱?？梢员苊庠谑褂弥?,因外力負(fù)載變化和機(jī)械振動(dòng)的影響。朱發(fā) 新老師一絲不茍的工作作風(fēng)、淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)于律己、寬以待人的品德，平易近人的人格魅力對(duì)本人影響深