【正文】 1%； （ 4） 增益為 100 時(shí)，在 DC— 1MHz 帶寬范圍內(nèi)，輸出大信號幅度波動不超過 5%； （ 5） 增益為 100 時(shí)、輸入端短路，輸出端電壓值不超過 177。 二、要求 1．基本要求 （ 1） 兩路信號均可輸出正弦波、方波、 矩形 波； （ 2） 兩路信號輸出最大幅度不低于 3V，幅度 可調(diào)， 設(shè)置分辨率不低于 10bit； （ 3） 信號 頻率 范圍從 ，步進(jìn)值不大于 100Hz， 頻率準(zhǔn)確度不低于 %； （ 4）正弦波信號 在整個頻率設(shè)置范圍內(nèi) ，波形失真 度不大于 2%； （ 5）兩路信號的相位差可以在 0— 359 度內(nèi) 可調(diào)， 設(shè)置分辨力不 大 于 1 度 ； （ 6） 矩形 波占空比 在 %— %范圍 內(nèi) 可調(diào)，設(shè) 置分辨率不低于 %； 2．發(fā)揮部分 （ 1）兩路信號輸出最大幅度不低于 ，幅度 可調(diào)， 設(shè)置分辨率不低于12bit； （ 2）正弦信號 頻率 從 8kHz到 12kHz變化，信號平坦度優(yōu)于 90%； （ 3）正弦信號 頻率 從 8kHz到 12kHz變化，信號失真度不大于 2%； （ 4）兩路正弦信號的相位差可以在 0— 度內(nèi) 可調(diào)， 設(shè)置分辨力不 大 于 度； （ 5）兩路均可產(chǎn)生 FSK 調(diào)制波，內(nèi)調(diào)制信號的頻率不大于 10Hz，上邊頻為 12kHz，下邊頻 8kHz； （ 6）兩路均可產(chǎn)生 ASK 調(diào)制波， 內(nèi)調(diào)制信號的頻率不大于 10Hz，載波頻率為 10kHz，調(diào)制率為 100%； （ 7）其他 。 2. 發(fā)揮部分 a. 將頻率范圍擴(kuò)展到 30MHz600MHz b. 將同時(shí)監(jiān)控頻點(diǎn)擴(kuò)展到 5 個 c. 可以監(jiān)聽調(diào)頻和調(diào)幅語音通信信號 d. 可以設(shè)置保護(hù)頻率，掃描時(shí)不顯示保護(hù)頻率，干擾時(shí)不對保護(hù)頻率進(jìn)行干擾 三、 說明 可省略天線的制作，接收可直接用拉桿天線或灌入多個信號源進(jìn)行測試，發(fā)射可直接接 頻譜儀測試。 b. 障礙物 5 個以上 c. 能逆著光源前進(jìn)，并繞過障礙物。 b. 光源在離小車大約 的固定位置擺放，放置高度不高于 25cm，小車發(fā)現(xiàn)光源后沿光源方向前進(jìn)。 b. 平臺沿任意方向在 20 度內(nèi)傾斜時(shí)，能在 15 秒內(nèi)調(diào)平，調(diào)平精度《 3 度 c. 在上述兩項(xiàng)的基礎(chǔ)上，傾斜度提高到 30 度，精度提高到 1 度，調(diào)整時(shí)間縮短至8 秒（三個指標(biāo)可分別完成） d. 平臺能承載 1000 克重的物體。平臺為長方形，寬帶尺寸不小于 25cm，長度比例不小于 。 三、說明 1． 光源采用 1 W 的 LED 燈， LED 的類型不作限定。 輸 入 、 顯 示裝 置支 路 控 制 器單 元 控 制 器 1單 元 控 制 器 2L E D 燈 1L E D 燈 2 圖 1 路燈控制系統(tǒng)示意圖 L E D 燈 1L E D 燈 24 02 04 0SABCS ’4 04 04 0M定 位 點(diǎn) 圖 2 路燈布置示意圖（單位： cm） 二、 要求 1． 基本要求 （ 1）支路控制器有時(shí)鐘功能，能設(shè)定、顯示開關(guān)燈時(shí)間，并控制整條支路按時(shí)開燈和關(guān)燈。 3． 在各種功能的實(shí)際操作過程中，必要時(shí)可用按鍵或其他控制方式進(jìn)行輔助。 （ 2）在“連寫多字”功能下，能結(jié)合自選的擦除方式，在 30s 內(nèi)在屏上以“劃亮”方式逐個寫出四個漢字（總筆畫數(shù)不大于 30）且存入機(jī)內(nèi)，寫完后再將所存四字在屏上逐個輪流顯示。完整的電路原理圖、重要的源程序用附件給出。在 50Hz 頻率點(diǎn)輸出功率衰 減≥ 6dB。 （ 3）輸入 電阻為 600Ω。 圖 2 帶阻網(wǎng)絡(luò) 2． 本題中前置放大電路電壓放大倍數(shù)是在輸入信號 vi 電壓有效值為 5mV 的條件下測試。 b. 經(jīng)過數(shù)字幅頻 均衡 處理后，以 10kHz 時(shí)輸出信號 v3 電壓幅度為基準(zhǔn)， 通頻 帶 20Hz～ 20kHz內(nèi)的電壓幅度波動在 ? 以內(nèi)。該放大器 包括 前置 放大 、帶阻網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字幅頻均 衡 和 低頻功率放大 電路， 其 組成 框 圖如圖 1 所示。 （ 4）降低成本。 （ 3） Es 從 0 逐漸升高時(shí)，能自動啟動充電功能的 Es 盡可能低。 四 、評分標(biāo)準(zhǔn) 設(shè)計(jì)報(bào)告 項(xiàng) 目 主要內(nèi)容 滿分 系統(tǒng)方案 無線環(huán)境監(jiān)測模擬裝置 總體方案設(shè)計(jì) 4 理論分析與計(jì)算 發(fā)射電路分析 接收電路分析 通信協(xié)議 分析 6 電路與程序設(shè)計(jì) 發(fā)射電路設(shè)計(jì)計(jì)算 接收電路設(shè)計(jì)計(jì)算 總體電路圖 工作流程圖 9 測試方案與測試結(jié)果 調(diào)試方法與儀器 測試數(shù)據(jù)完整性 測試結(jié)果分析 6 設(shè)計(jì)報(bào)告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性 摘要 設(shè)計(jì)報(bào)告正文的結(jié)構(gòu) 圖表的規(guī)范 性 5 總分 30 基本要求 實(shí)際制作完成情況 50 發(fā)揮部分 完成第（ 1）項(xiàng) 20 完成第（ 2）項(xiàng) 15 完成第（ 3）項(xiàng) 10 其他 5 總分 50 圖 3 節(jié)點(diǎn)電流測試電路 電能收集充電器 （ E 題） 【本科組】 一、任 務(wù) 設(shè)計(jì) 并 制作一個 電能收集充電器，充電器及測試原理示意圖如圖 1。光照有無的變化，采用遮擋光電傳感器的方法實(shí)現(xiàn)。 （ 4）其他。 探測 節(jié)點(diǎn) A 探測 節(jié)點(diǎn) B 監(jiān)測 終端 D 圖 1 探測節(jié)點(diǎn) 分布示意圖 （ 3） 無線環(huán)境監(jiān)測模擬裝置的探測時(shí)延不大于 5s， 監(jiān)測終端 天線與探測節(jié)點(diǎn)天線的距離 D不小于 10cm。 二、要求 1．基本要求 （ 1） 制作 2 個 探測節(jié)點(diǎn)。 三、說明 1． 寬帶直流放大器幅頻特性示意圖 如圖 1 所示。 2． 發(fā)揮部分 （ 1）最大電壓增益 AV≥60dB，輸入電壓有效值 Vi≤10 mV。 四、評分標(biāo)準(zhǔn) 寬帶直流放大器（ C 題） 【本科組】 一、任務(wù) 項(xiàng)目 主要內(nèi)容 分?jǐn)?shù) 設(shè)計(jì)報(bào)告 系統(tǒng)方案 整體方案比較 7 控制方案 設(shè)計(jì)與論證 設(shè)計(jì)、計(jì)算 12 誤差信號產(chǎn)生 控制理論簡單計(jì)算 電路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)組成 3 各種電 路圖 測試結(jié)果 測試數(shù)據(jù)完整性 3 測試結(jié)果分析 設(shè)計(jì)報(bào)告 摘要 5 正文結(jié)構(gòu)完整性 圖表的規(guī)范性 總分 30 基本要求 基本要求實(shí)際完成情況 50 發(fā)揮部分 完成第 （ 1） 項(xiàng) 5 完成第 （ 2） 項(xiàng) 10 完成第 （ 3） 項(xiàng) 10 完成第 （ 4） 項(xiàng) 10 完成第 （ 5） 項(xiàng) 10 完成第 （ 6） 項(xiàng) 5 總分 50 設(shè)計(jì)并制作一個寬帶直流放大器及所用的直流穩(wěn)壓電源。 三、說明 1. 本題必須采用組委會提供的電機(jī)控制 ASSP 芯片（型號 MMC1）實(shí)現(xiàn)可移動聲源的運(yùn)動。 （ 6）功耗低，性價(jià)比高 。y 線） 的誤差信號，并用無線方式將此誤差信號傳輸至 可移動 聲源， 引導(dǎo)其 運(yùn)動 。 8． 設(shè)計(jì)報(bào)告正文中應(yīng)包括系統(tǒng)總體框圖、核心電路原理圖、主要流程圖、主要的測試結(jié)果。 （ 5） 其他。 （ 5） 具有輸 入 欠 壓保護(hù)功能，動作電壓 Ud（ th） =（ 25177。 用直流穩(wěn)壓電源 US和電阻 RS模擬 光伏 電池 ， US=60V， RS=30Ω~36Ω； uREF 為模擬電網(wǎng)電壓的 正弦參考信號， 其 峰峰值 為 2V，頻率 fREF 為 45Hz~55Hz； T 為工頻隔離變壓器，變比為 n2:n1=2: n3:n1=1:10，將 uF 作為輸出電流的反饋信號 ；負(fù)載電阻RL=30Ω~36Ω。） A。 3． 控制電路允許另加輔助電源，但應(yīng)盡量減少路數(shù)和損耗。 接 收 器 CW D 1 m 圖 1 系 統(tǒng) 示 意 圖 xy 1 mS可 移 動聲 源接 收 器 A 接 收 器 B中 點(diǎn) O中 點(diǎn) O ’ 圖 中， AB與 AC 垂直， Ox是 AB 的中垂線， O39?？梢苿勇曉串a(chǎn)生的信號為周期性音頻脈沖信號，如圖 2 所示，聲音信號頻率不 限，脈沖周期不限。 （ 3）定位誤差小于 1cm。 4. 可移動聲源的平臺形式 不限 。 （ 2）最大輸出電壓正弦波有效值 Vo≥2V，輸出信號波形無明顯失真。 （ 4）最大輸出電壓正弦波有效值 Vo≥10V，輸出信號波形無明顯失真。 3． 放大器要留有必要的測試點(diǎn)。溫度測量范圍為 0℃ ～ 100℃，絕對誤差小于 2℃；光照信息僅要求測量光的有無。即探測節(jié)點(diǎn) B 的探測信息，能自動通過探測節(jié)點(diǎn) A轉(zhuǎn)發(fā)，以增加 監(jiān)測終端與節(jié)點(diǎn) B 之間的探測距離 D+D1。 ） cm（可用 一號電池 作骨架）。電流測試電路見圖 3。監(jiān)測和控制電路由 直流 電 源變換器供電。 發(fā)揮部分 （ 1）在 Rs=1Ω， Es=～ 時(shí)，以盡可能大的電流向電池充電。當(dāng)Es 高于 時(shí)， Rs 為 100Ω； Es 低于 時(shí)，更換 Rs 為 1Ω； Es 降低到 以下時(shí)，更換 Rs 為 。 c. 輸出電阻為 600?。 （ 2）功率放大電路的 3dB 通頻帶 為 20Hz～ 20kHz。 5． 設(shè)計(jì)報(bào)告正文中應(yīng)包括系統(tǒng)總體框圖、核心電路原理圖、主要流程圖、主要的測試結(jié)果。 （ 6）具有測量并顯示低頻功率放大器輸出功率 (正弦信號輸入時(shí) )、直流電源的供給功率和整機(jī)效率的功能，測量精度優(yōu)于 5%。 2． 本題輸出噪聲電壓定義為輸入端接地時(shí)，在負(fù)載電阻上測得的輸出電壓，測量時(shí)使用帶寬為 2MHz 的毫伏表。 圖 1 LED 點(diǎn)陣書寫顯示屏系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 二、要求 1． 基本要求 （ 1） 在“點(diǎn)亮”功能下，當(dāng)光筆接觸屏上某點(diǎn) LED 時(shí)，能即時(shí)點(diǎn)亮該點(diǎn)LED，并在控制器上同步顯示該點(diǎn) LED 的行列坐標(biāo)值（左上角定為行列坐標(biāo)原點(diǎn)）。 （ 4）當(dāng)環(huán)境光強(qiáng)改變時(shí)，能自動連續(xù)調(diào)節(jié)屏上顯示亮度。 5． 設(shè)計(jì)制作時(shí)應(yīng)在電路板上留有系統(tǒng)耗電參數(shù)的測試點(diǎn)。 （ 4）支路控制器能分別獨(dú)立控制每只路燈的開燈和關(guān)燈時(shí)間。 4． 系統(tǒng)中不得采用接觸式傳感器。 c. 平臺沿寬邊在 20 度內(nèi)傾斜時(shí)，能在 15 秒內(nèi)調(diào)平，調(diào)平精度《 3 度。 自動追光自動壁障電動小車 一、 任務(wù) 設(shè)計(jì)制作一套自動追光太陽能充電系統(tǒng)放置 在小車上。 d. 在小車?yán)@道過程中，太陽能板始終對準(zhǔn)光源。但小車不得用淺顏色分割線來尋跡。恒流方式時(shí)要求不論輸入電壓如何變化（在一定的范圍內(nèi)），流過該電子負(fù)載的電流恒定，且電流值可設(shè)定。詳細(xì)電路原理圖、 HDL 程序或電路圖、測試結(jié)果用附件給出。8V； （ 2）放大器的增益可設(shè)為四檔： — ， — ， — ，— 1000，放大器在同一檔位時(shí)線性度不低于 %，分辨力不低于 %； （ 3）增益為 1000，在 DC— 5MHz 帶寬范圍內(nèi)，輸出大信號幅度波動不超過 5%； （ 4）放大器輸出端阻抗為 50?，外接負(fù)載 50?，在 DC— 5MHz頻段內(nèi)，大信號輸出時(shí)波形失真度小于 2%； （ 5）增益為 1000 時(shí)、輸入端短路，輸出端電壓值不超過 177。 二、要求 1． 基本要求 （ 1） 可鍵盤設(shè)定控制溫度值，并能用液晶顯示，顯示 最小區(qū)分度為 ℃ ； （ 2）可以測量并顯示水的實(shí)際溫度。20℃ ）時(shí)，控制的最大動態(tài)誤差 ≤177。 二、要求 1．基本要求 ⑴ 機(jī)器人 從起 始 線出發(fā)（出發(fā)前， 機(jī)器人任何部分 不得超出起跑線 ，后端不限 ）， 自動將木塊逐一運(yùn)送到庫房內(nèi) （允許倒車）。 (2) 搬運(yùn)機(jī)器人前端可安裝機(jī)械手，其形狀、功能自定。1%； （ 4）效 率 ?≥ 70%： U2=36V、負(fù)載為 10 個 LED、 IO=300mA，電源變換器 效率 ? ≥ 70%； （ 5） 具有 輸出過壓 保護(hù)功能 ，動作電壓為 UO=（ ? ） V。 4. 如果能完成發(fā)揮部分（ 1），基本要求（ 5）不必做自然得分。要求高頻功率放大器的輸岀功率 ≤20mW（在負(fù)載電阻 50Ω上） , 效率 ≥40%，在天線間距離 ≥1ｍ時(shí)能實(shí)現(xiàn)與接收機(jī)的無線正常通信，能夠完成基本要求（ 2）和（ 3） ； （ 4） 擴(kuò)展信號載波頻率范圍至 15MHz～ 35MHz； （ 5） 其他。聲音報(bào)警不能采用現(xiàn)成的模塊。行距設(shè)單倍行距。 （ 4）結(jié)論：敘述完成情況、未完成的原因、心得體會、存在的問題、進(jìn)一步努力的方向。行距設(shè)單倍行距。 （ 4）結(jié)論：敘述完成情況、未完成的原因、心得體會、存在的問題、進(jìn)一步努力的方向。 10 系統(tǒng)具有聲光報(bào)警功能。 、節(jié)標(biāo)題使用黑體小三號字體，正文使用宋體小四號字體。 （ 3）對各個組成部分作詳細(xì)說明及參數(shù)計(jì)算，給出框圖、電路原理圖、軟件流程圖。裝訂位置在報(bào)告上方，裝訂線距設(shè)計(jì)報(bào)告上端約 厘米處。 （ 2）方案設(shè)計(jì)：敘述設(shè)計(jì)思路，總體方案組成和說明，通常要提出兩個方案，并對兩個方案進(jìn)行比較，說明采用其中一個方案的理由