【正文】 向和多元共享意識(shí)、學(xué)生學(xué)習(xí)方式的多元趨勢(shì)和自主意識(shí)。依靠智能體所駐留環(huán)境的類型，智能體能夠有許多不同的形式。每個(gè)對(duì)應(yīng)于所控制的驅(qū)動(dòng)器，有輸出目標(biāo)狀態(tài)的子控制器?？墒?，如果樹枝間距等控制條件發(fā)生變化情況下，用以前的條件得到的前饋動(dòng)作在新的條件下已經(jīng)不適合了，所以必須再次進(jìn)行試行錯(cuò)誤，以不斷適應(yīng)于環(huán)境的變化?；舅枷搿獑l(fā)式方法是像生物那樣不斷地通過重復(fù)試行錯(cuò)誤的辦法得到經(jīng)驗(yàn)，來獲得發(fā)現(xiàn)性的、良好的前饋動(dòng)作的學(xué)習(xí)方法。強(qiáng)化學(xué)習(xí)對(duì)于為實(shí)現(xiàn)自律運(yùn)動(dòng)的智能體來說是非常重要的。此后，不斷研究被廣泛應(yīng)用。模糊集合的一般定義: 設(shè)U為一可能是離散或者連續(xù)的集合，用{u}表示，U被稱為論域，u表示論域U的元素。是實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器人“柔軟化”控制的重要途徑。四足步行步態(tài)、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。 仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)難度較大，初始設(shè)計(jì)時(shí)電機(jī)額定功率及輸出扭矩選擇具有一定的經(jīng)驗(yàn)性和盲目性，很難保證百分之百的成功，一旦在加工出樣機(jī)后發(fā)現(xiàn)扭矩不夠問題時(shí)需要重新修改，有可能導(dǎo)致巨大的浪費(fèi)、甚至失敗。RS232是設(shè)計(jì)來處理兩臺(tái)設(shè)備之間的通信，距離限定在50到100ft。以達(dá)到能夠?qū)嶋H使用的目的。超聲波傳感器——測(cè)距傳感器：用于各種移動(dòng)機(jī)器人、仿人仿生機(jī)器人。 全自立仿生型機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)及設(shè)計(jì)要求：1)重量/體積比要小—追求與生物相當(dāng)?shù)男阅苣繕?biāo)?；讌?shù) —— 設(shè)幾何參數(shù)已知，則把為確定給定機(jī)器人操作臂的運(yùn)動(dòng)方式所需要的而且是足夠的參數(shù)的集合定義為基底參數(shù)。將各關(guān)節(jié)（運(yùn)動(dòng)副）的運(yùn)動(dòng)量用變量表示，然后，將這些變量集合起來用矢量表示，則這些變量構(gòu)成了關(guān)節(jié)空間。創(chuàng)造性思維作為一種思維創(chuàng)新活動(dòng)，必然要以知識(shí)的占有作為前提條件。要注意總結(jié)前人的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，前人的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)是我們創(chuàng)新工作的基礎(chǔ)，通過借鑒前人的工作，我們可以站在巨人的肩膀上看待問題、考慮問題和解決問題。同時(shí)是擁有幸福感的老師，是產(chǎn)生快樂的老師，也會(huì)將這種快樂，這種幸福帶給臺(tái)下的孩子們。他說：“一個(gè)沒有系統(tǒng)接受人類歷史上教育思想財(cái)富的人，他不可能有遠(yuǎn)大的教育理想。通過這樣的網(wǎng)上學(xué)習(xí)和創(chuàng)新，鞏固自己所學(xué)的教學(xué)教育理論知識(shí)，提高在教學(xué)中解決問題的能力。培養(yǎng)科學(xué)的學(xué)習(xí)習(xí)慣和思考習(xí)慣，這要求我們，要摒棄社會(huì)中的不良風(fēng)氣迷惑，切實(shí)發(fā)現(xiàn)自己的真正興趣，并把自己的興趣推而廣之，堅(jiān)持不懈地沉醉在發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的思考當(dāng)中；另外，要善于用逆向思維考慮問題的癥結(jié)，不斷地培養(yǎng)自己的直覺，并把思維的靈感火花及時(shí)保存，成為研究的新發(fā)現(xiàn)；科學(xué)的態(tài)度也很重要，這需要我們?cè)谒伎紗栴}的時(shí)候要聚精會(huì)神，真正深入到一個(gè)問題的每個(gè)層次中，否則效率的下調(diào)只會(huì)使瞬間的靈感頃刻溜走。讀書滋養(yǎng)“底氣”，思考帶來“靈氣”，寫作造就“名氣”。以下幾方面是本人參加繼續(xù)教育學(xué)習(xí)的心得：一、要有思想教育敘事研究不是簡(jiǎn)單的“鏡像”紀(jì)錄生活，而是觀察與思考生活。對(duì)今后干好工作更有信心了，增強(qiáng)了干勁，提高了自信對(duì)繼續(xù)學(xué)習(xí)，不斷洗腦，接受新知識(shí)的愿望更加迫切了其實(shí)就是繼續(xù)學(xué)習(xí)、不斷學(xué)習(xí)、終身學(xué)習(xí)。因?yàn)樾聲r(shí)代要求我們不僅是教師，更要成為一名教育家。為此，我們應(yīng)為祖國(guó)培養(yǎng)出全面素質(zhì)的創(chuàng)新人材。如果大學(xué)生沒有良好的心理狀況，我們很難想象他能有效地學(xué)習(xí)和幸福地生活。只有深該理解和認(rèn)識(shí)到其實(shí)質(zhì)，才能很好地應(yīng)用到實(shí)踐中去。另一方面，教育信息化對(duì)教師的知識(shí)結(jié)構(gòu)、綜合素質(zhì)、信息化能力都提出了更高的要求，教師必須具備良好的信息意識(shí)，善于將信息網(wǎng)絡(luò)上新的知識(shí)信息與課本上的知識(shí)信息有機(jī)結(jié)合起來，不斷了解和掌握本學(xué)科及相關(guān)學(xué)科的新動(dòng)向，以新的知識(shí)信息開闊學(xué)生視野，啟迪學(xué)生思維。高等教育不能再模仿傳統(tǒng)大學(xué)那樣重研究輕教學(xué)、重理論輕技術(shù)，而是要更多地與社會(huì)、與企業(yè)聯(lián)系，培養(yǎng)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的應(yīng)用性人才。第一篇：2011年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得大全黑龍江省 2011年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得 加強(qiáng)學(xué)習(xí)鍛煉自我 不斷創(chuàng)新學(xué)習(xí)心得根據(jù)《黑龍江省人力資源和社會(huì)保障廳關(guān)于開展2011年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)工作的通知》要求，及黑龍江省人力資源和社會(huì)保障廳事業(yè)單位人事管理處關(guān)于“黑龍江省專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)2011年度開班前的有關(guān)要求”的規(guī)定，我參加了這次繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)班的學(xué)習(xí)。高等教育的大眾化改變了高等學(xué)校的職能和辦學(xué)模式。但目前我校高等教育信息化還存在著許多問題：1．信息資源建設(shè)滯后2．缺乏配套的政策支持和協(xié)作機(jī)制3．師資隊(duì)伍建設(shè)不能滿足需要一方面，教師的教育思想、教育觀念受傳統(tǒng)教育的影響很深，要接受新的思想觀念還有一個(gè)過程。通過了解創(chuàng)新的基本概念與內(nèi)涵，明確創(chuàng)新理念與理論對(duì)于整個(gè)創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)的重要價(jià)值，從系統(tǒng)創(chuàng)新的維度深刻理解專業(yè)創(chuàng)新的復(fù)雜性和綜合性特征，從而為創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)提供重要的理論指導(dǎo)，以便于深刻體會(huì)理念與理論創(chuàng)新對(duì)于整個(gè)創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)的價(jià)值優(yōu)先地位。大學(xué)生的心理狀況直接影響到他的學(xué)習(xí)和生活。因此，我們要認(rèn)清我們肩負(fù)的歷史使命，樹立崇高的職業(yè)信念，為祖國(guó)的未來打下良好的基石。在今后的教育教學(xué)中，可以從嘗試性的探討開始有意識(shí)的加強(qiáng)自己在這一方面的研究，使自己的教學(xué)逐步向科研發(fā)展。對(duì)課程改革有了更新的認(rèn)識(shí)和理解新課程的改革強(qiáng)調(diào)“自主、合作、探究”的學(xué)習(xí)方式和模式，對(duì)在座的高中學(xué)校都是新的課題，目前已向校長(zhǎng)建議，面對(duì)高中新課改，要有三年發(fā)展的新設(shè)想。我將在以后的工作中逐步完善自己作者信息：姓名：報(bào)名編號(hào)：工作單位：第二篇：2011 專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得通過網(wǎng)上繼續(xù)教育學(xué)習(xí)，教育教學(xué)理念有了新的認(rèn)識(shí)，教學(xué)技能有了提高，對(duì)于幸福教育的教師來說，教育不是犧牲，而是享受；教育不是重復(fù)，而是創(chuàng)造；教育不是謀生的手段，而是生活本身?！苯處煈?yīng)該是個(gè)思想者。只有從多方面考慮和解決問題，才能出現(xiàn)解決問題的靈感，才能創(chuàng)新。我以他們?yōu)榘駱樱诮虒W(xué)中大膽探索、實(shí)踐自己的教學(xué)方法。他提議我們的教育工作者都來系統(tǒng)地讀一些教育名著，哪怕是二十本，這二十本不讀，不能做教師。他們有獻(xiàn)身教育的熾熱情懷，有實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值的人生抱負(fù)，有不知困難迎難而上的堅(jiān)強(qiáng)意志，有樂觀進(jìn)取的人生態(tài)度。這對(duì)于我們提高教學(xué)創(chuàng)新效率、創(chuàng)新水平、創(chuàng)新成果的產(chǎn)業(yè)化極為有益。其次，必須用人類的文明成果武裝自己的頭腦。學(xué)習(xí)涉及到機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)、自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)、線性代數(shù)、機(jī)電一體化等機(jī)械工程類大學(xué)本科所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課程的知識(shí)，使自己對(duì)仿生機(jī)器人控制的實(shí)際應(yīng)用有了更全面、更深入的認(rèn)識(shí)和理解，尤其對(duì)機(jī)器人控制在原理、結(jié)構(gòu)級(jí)成及控制策略上加深了理解，理論上得到了提高，下面就具體談?wù)剬W(xué)習(xí)上的一些體會(huì)：一、全自立型仿生機(jī)器人理論與技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) —— 通過關(guān)節(jié)（運(yùn)動(dòng)副）將桿件連接起來，在原動(dòng)機(jī)作用下將個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)變換成末端操作器的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)某種作業(yè)；關(guān)節(jié)空間—各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)可用變量表示：回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（回轉(zhuǎn)副）—關(guān)節(jié)角；移動(dòng)副移動(dòng)量 —— 用位移來表示移動(dòng)量；螺旋副 — 回轉(zhuǎn)角度與位移的函數(shù)關(guān)系。黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得具體方法：拉格朗日歐拉法、牛頓歐拉法、廣義達(dá)朗貝爾方程。依靠控制算法，尋求實(shí)時(shí)地計(jì)算運(yùn)動(dòng)方程式的數(shù)值解，快速求解逆動(dòng)力學(xué)的方法。傳動(dòng)方式與傳動(dòng)件 同步齒形帶傳動(dòng)：諧波傳動(dòng)與諧波減速器元件：行星齒輪減速器與多級(jí)齒輪減速器：繩索繩輪傳動(dòng)：滾珠絲杠傳動(dòng)：直線導(dǎo)軌：傳感元件及原理光電編碼器—位置、速度傳感器：用于類機(jī)器人關(guān)節(jié)位置、速度控制。因此，需要我們機(jī)械類的研究生也要掌握計(jì)算機(jī)通信的基礎(chǔ)知識(shí)、計(jì)算機(jī)通信系統(tǒng)的構(gòu)成等內(nèi)容。并且一直沿用至今。：500m1000m2000m因具體的RS232/485轉(zhuǎn)換器而異。因此，本節(jié)以次為出發(fā)點(diǎn)，參考人類和生物的機(jī)構(gòu)及步行控制方式講述雙足步行機(jī)器人開發(fā)基礎(chǔ)理論。二、智能運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)理論:Soft puting Computing(軟計(jì)算)導(dǎo)論 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得軟計(jì)算技術(shù)是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展起來的一門學(xué)問。另外，更重要的是它里面包含了精確的普通集，因而也就包含了精確條件下的集合元素——模糊中包含精確性。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是由四部分組成：即權(quán)值集、節(jié)點(diǎn)集、閾值集和輸出集組成的 小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)基礎(chǔ)最初由 Albus 在1975年給出一個(gè)小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)的簡(jiǎn)易模型。機(jī)器人根據(jù)“報(bào)酬”信息決定下一個(gè)行動(dòng)。為進(jìn)行高效地搜索，采用啟發(fā)式(heuristics)方法的算法，進(jìn)行逐次修正和高效搜索。(Feed Forward)動(dòng)作的泛化基本思想 —— 由啟發(fā)式方法反復(fù)進(jìn)行試行錯(cuò)誤實(shí)驗(yàn)，對(duì)于給定條件，可以生成良好的動(dòng)作。中間層——作為控制基本動(dòng)作行為的基本行為控制器(Behavior Controller)有多個(gè)同時(shí)存在。它能夠通過傳感器感知環(huán)境，并通過執(zhí)行器對(duì)環(huán)境起作用。（二）高等教育功能的新論題通過對(duì)高等教育功能釋放的三個(gè)相關(guān)問題“教育功能的三重境界”，“高等教育功能釋放的社會(huì)動(dòng)因”和“我國(guó)高等教育功能釋放的問題、原因和對(duì)策”的學(xué)習(xí)，促進(jìn)對(duì)高等教育功能問題的全面了解，把握高等教育功能釋放上的理論和實(shí)踐研究理論。二、學(xué)習(xí)體會(huì)通過繼續(xù)教育知識(shí)更新學(xué)習(xí)活動(dòng)，使我不但在理論上對(duì)教育、教學(xué)有了更深層次的體會(huì)，而且在教學(xué)改革中有了一定的收獲。但是我校高等教育內(nèi)涵式發(fā)展還需要逐步深入，本次繼續(xù)教育為我指引了方向。通過學(xué)習(xí)，我認(rèn)識(shí)到高校課改的“四風(fēng)”是，形式主義、盲目拿來主義、盲目躍進(jìn)之風(fēng)、盲目創(chuàng)新之風(fēng)。所以，為了學(xué)生能夠有效地進(jìn)行學(xué)習(xí)，為了學(xué)生能幸福地生活，我們必需重視網(wǎng)絡(luò)在大學(xué)生心理健康教育上的優(yōu)勢(shì)，充分利用網(wǎng)絡(luò)對(duì)學(xué)生進(jìn)行心理健康教育。（八）通過學(xué)習(xí)《高等學(xué)校思想政治工作的新思考》，讓我進(jìn)一步了解了新時(shí)期中國(guó)高等學(xué)校思想政治工作的新情況，提出了改進(jìn)高等學(xué)校思想政治工作的新對(duì)策，進(jìn)而對(duì)高等學(xué)校思想政治工作進(jìn)行新思考，目的在于引導(dǎo)學(xué)習(xí)者在關(guān)注中國(guó)新時(shí)期高等學(xué)校思想政治工作現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)上積極思考、探究高等學(xué)校思想政治工作努力方向。系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，能使我冷靜的看待問題，并有了相對(duì)更好的解決辦法，對(duì)存在的各方面的差距，也有了更加明確的努力方向。我將在以后的教育教學(xué)中逐步完善自己。高等教育的大眾化改變了高等學(xué)校的職能和辦學(xué)模式。但目前我校高等教育信息化還存在著許多問題： 1．信息資源建設(shè)滯后2．缺乏配套的政策支持和協(xié)作機(jī)制 3．師資隊(duì)伍建設(shè)不能滿足需要一方面，教師的教育思想、教育觀念受傳統(tǒng)教育的影響很深，要接受新的思想觀念還有一個(gè)過程。通過了解創(chuàng)新的基本概念與內(nèi)涵，明確創(chuàng)新理念與理論對(duì)于整個(gè)創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)的重要價(jià)值，從系統(tǒng)創(chuàng)新的維度深刻理解專業(yè)創(chuàng)新的復(fù)雜性和綜合性特征，從而為創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)提供重要的理論指導(dǎo)，以便于深刻體會(huì)理念與理論創(chuàng)新對(duì)于整個(gè)創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)的價(jià)值優(yōu)先地位。大學(xué)生的心理狀況直接影響到他的學(xué)習(xí)和生活。因此，我們要認(rèn)清我們肩負(fù)的歷史使命，樹立崇高的職業(yè)信念，為祖國(guó)的未來打下良好的基石。在今后的教育教學(xué)中，可以從嘗試性的探討開始有意識(shí)的加強(qiáng)自己在這一方面的研究，使自己的教學(xué)逐步向科研發(fā)展。對(duì)課程改革有了更新的認(rèn)識(shí)和理解新課程的改革強(qiáng)調(diào)“自主、合作、探究”的學(xué)習(xí)方式和模式，對(duì)在座的高中學(xué)校都是新的課題，目前已向校長(zhǎng)建議，面對(duì)高中新課改，要有三年發(fā)展的新設(shè)想。我將在以后的工作中逐步完善自己 作者信息：姓名： 報(bào)名編號(hào)：工作單位：