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多軸數(shù)控工具磨床電氣監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文)(更新版)

2025-01-20 03:47上一頁面

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【正文】 : AT+CMGD=1 OK 33 1 號短信被刪除; 以上出發(fā)送短信特別外,其余 AT 指令的 VB 代碼均為: =AT+CMGD+VBCRLF 格式,都已回車換行( vbcrlf=chr( 13) +chr( 10) =hex( 0D0A) )結(jié)尾;發(fā)送短信的 AT 指令結(jié)尾格式為: AT+CMGS=“ 號碼 ” 發(fā)送短消息的字節(jié)數(shù) 短信內(nèi)容 H(1A)/CTRL+Z/CHR(26) 結(jié)束符號 其 VB 代碼為: Private Sub Commandsendsms_Click() 39。 VB 界面設(shè)計(jì) VB 整體界面如下圖 47 所示: 34 整個界面包括串口設(shè)置區(qū)、 GSM 模塊調(diào)試區(qū)、數(shù)據(jù)庫打開按鈕、遠(yuǎn)程監(jiān)控短信發(fā)送控制區(qū)、 VB與組態(tài)王數(shù)據(jù)交互區(qū)以及反饋短信定時(shí)發(fā)送區(qū)。 ADO 對象模型定義了一個 可編程的分層對象集合,主要由三個對象成員Connection、 Command 和 Recordset 對象組成,對象描述如下圖 48所示: 在使用 ADO 數(shù)據(jù)控件前,必須通過“工程 |部件”菜單命令選擇“ Microsoft ActiveX Data Objects Library” 選項(xiàng),將 ADO 數(shù)據(jù)控件添加到工具箱 圖 410 添加 ADO 控件 圖 49 ADO 對象描述表 36 ADO 數(shù)據(jù)庫控件屬性 ConnectionString 用來與數(shù)據(jù)庫建立連接,它包括 4個參數(shù): Provide—— 指定數(shù)據(jù)源的名稱 FileName—— 指定數(shù)據(jù)源所對應(yīng)的文件名 RemoteProvide—— 在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)服務(wù)器打開一個客戶端時(shí)所用的數(shù)據(jù)源名稱 RemoteServer—— 在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)服務(wù)器打開一個主機(jī)端時(shí)所用的數(shù)據(jù)源名稱 RecordSource 確定具體可訪問的數(shù)據(jù),可以是數(shù)據(jù)庫中的單個表名、一個存儲查詢或一個 SQL 查詢字符串 ConnectionTimeout 設(shè)置數(shù)據(jù)連接的超時(shí)時(shí)間,若在指定時(shí)間內(nèi)連接不成功則顯示超時(shí)信息 MaxRecords 確定從一個查詢中最多能返回的記錄數(shù) 對 ADODC 的屬性設(shè)置可以通過右鍵控件選擇 ADODC 屬性選項(xiàng)來設(shè)置,也可以直接通過代碼進(jìn)行設(shè)置,其代碼如下: = Provider=。 Chr$(34) amp。在該控件的對象庫中也可以找到這些 常量 ; VB 實(shí)現(xiàn)對 GSM 模 塊的控制 利用 MSComm 控件的 input 和 output 等屬性 通過串口實(shí)現(xiàn)與 TC35 的通信,程序工作流程圖 44所示 : 每個事件控制不同的“動作”, 如利用定時(shí)器對串口進(jìn)行定時(shí)掃描,當(dāng)串口有數(shù)據(jù)接收時(shí),則執(zhí)行程序, 串口數(shù)據(jù)接收定時(shí)器 TimerMSCreceive 的 工作流程如圖 45 所示: 串 口控件的使用 MSComm 控件 屬性描述 : CommPort 設(shè)置或返回通信端口號 ; Settings 以字符串的形式設(shè)置或返回 波特率 、 奇偶校驗(yàn) 、 數(shù)據(jù)位 和停止位 ; PortOpen 設(shè)置或返回通信端口的狀態(tài)。AT 指令集是 從終端設(shè)備 ( Terminal Equipment, TE)或數(shù)據(jù)終端設(shè)備 ( Data Terminal Equipment, DTE)向終端適配器 (Terminal Adapter, TA)或數(shù)據(jù)電路終端設(shè)備 (Data Circuit Terminal Equipment, DCE)發(fā)送的。 圖 43 ActiveX控件窗口 26 GSM 模塊介紹 GSM 模塊簡介 TC35 是 Siemeils 公司推出的新 代無線通信 GSM 模塊 , 自帶 RS232 通訊接口 ,可以方便地與 PC 機(jī) ,單片機(jī)連機(jī)通訊 。程序設(shè)計(jì)就是詳細(xì)設(shè)計(jì)階段應(yīng)完成的任務(wù)。 Visual Basic 已經(jīng)是非常成熟穩(wěn)定的開發(fā)系統(tǒng),能讓企業(yè)快速建立多層的系統(tǒng)以及 Web 應(yīng)用程序,成為當(dāng)前 Windows 上最流行的 Visual Basic 版本。 22 4 PC 端 VB界面的設(shè)計(jì)與開發(fā) Visual Basic 開發(fā)環(huán)境 簡介 Visual Basic 中文企業(yè)版 Visual Basic 是一種由 微軟 公司開發(fā)的包含協(xié)助 開發(fā)環(huán)境 的 事件驅(qū)動 編程語言 。 \\本站點(diǎn)\Y3==1) {\\本站點(diǎn) \多段速表示 =8。amp。 \\本站點(diǎn) \Y2==1 amp。amp。 \\本站點(diǎn) \Y1==0 amp。amp。} if(\\本站點(diǎn) \Y0==0 amp。 監(jiān)控畫面的設(shè)計(jì) IO 狀態(tài)監(jiān)視 PLC 的 IO 口為離散量,我們用燈的亮暗來表示 IO口的通斷,只需將變量連接到圖素上就完成了; 圖 310 IO狀態(tài)監(jiān)控?zé)粼O(shè)置 17 將畫面中的指示燈與變量組中變量一一對應(yīng)設(shè)置即完成了 IO狀態(tài)監(jiān)視部分(包括限位開關(guān)狀態(tài)、主軸狀態(tài)、潤滑液系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、主軸多段數(shù)顯示和使能燈)。如果“組態(tài)王”作為“顧客”向 VB請求數(shù)據(jù),需要在定義變量時(shí)說明服務(wù)器程序的三個標(biāo)識名,即:應(yīng)用程序名設(shè)為 VB 可執(zhí)行程序的名字,把話題名設(shè)為 VB中窗體的 LinkTopic 屬性值,項(xiàng)目名設(shè)為 VB控件的名字。 根據(jù)相應(yīng)的 PLC IO 口, 需在組態(tài)王建立相應(yīng)的 IO 變量 , 這種數(shù)據(jù)交換是雙向的、動態(tài)的,就是說:在“組態(tài)王”系統(tǒng)運(yùn)行過程中,每當(dāng) I/O變量的值改變時(shí),該值就會自動寫入下位機(jī)或其它應(yīng)用程序;每當(dāng)下位機(jī)或應(yīng)用程序中的值改變時(shí),“組態(tài)王”系統(tǒng)中的變量值也會自動更新。 組態(tài)王集成了對 KingHistorian 的支持,且支持?jǐn)?shù)據(jù)同時(shí)存儲到組態(tài)王歷史庫和工業(yè)庫,極大地提高了組態(tài)王的數(shù)據(jù)存儲能力,能夠更好地滿足大點(diǎn)數(shù)用戶對存儲容量和存儲速度的要求。 組態(tài) 軟件 的應(yīng)用領(lǐng)域很廣,可以應(yīng)用于 電力 系統(tǒng)、 給水系統(tǒng) 、石油、化工等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領(lǐng)域。 優(yōu)缺點(diǎn):該方案雖所涉及的軟件較多,看似復(fù)雜繁瑣,但是基于 VB出色的開發(fā)能力,可以輕松的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信的數(shù)據(jù)處理及系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫開發(fā),同時(shí)使整個系統(tǒng)具有更廣闊的二次開發(fā)空間。 設(shè)計(jì)要求及主要技術(shù)指標(biāo)是電氣 監(jiān)控 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)快速的遠(yuǎn)程監(jiān)控 。 開發(fā)人員使用 ARM 或者 單片機(jī) 通過 RS232 串口與 GSM 模塊通信,使用標(biāo)準(zhǔn)的AT 命令 來控制 GSM 模塊實(shí)現(xiàn)各種無線通信功能,例如:發(fā)送短信,撥打電話,GPRS 撥號上網(wǎng)等。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備,在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。 近年來,可編程序控制器( PLC)在模擬量處理、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅度提高 ,成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備,在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。 本文著重介紹了多軸數(shù)控工具磨床的電氣監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì),主要分成下位機(jī)組態(tài)監(jiān)控、 PC 端數(shù)據(jù)連接、下位機(jī)數(shù)據(jù)采集、 PC端遠(yuǎn)程通信、以及 PC端數(shù)據(jù)庫處理這幾個部分內(nèi)容來介紹。如果存在弄虛作假、抄襲的情況,本人愿承擔(dān)全部責(zé)任。作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的 PLC,多年來不論是在功能上還是在應(yīng)用領(lǐng)域方面,都有著 重大的 飛躍,今天的可編程序控制器 PLC正成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備,在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。 該 系統(tǒng)由數(shù)控程序、輸入輸出設(shè)備、操作面板、 CNC 裝備、可編程控制器( PLC)、主軸伺服系統(tǒng)、進(jìn)給伺服系統(tǒng)、檢測裝備和一些電氣輔助裝置等組成。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 由于工作年限、環(huán)境要求等因素,目前, GSM模塊依然在廣泛的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域使用,在各行各業(yè)都 能看到 GSM 模塊應(yīng)用的產(chǎn)品。 優(yōu)缺點(diǎn):該方案外接設(shè)備簡單明了,但是因?yàn)橐獙νㄐ艛?shù)據(jù)進(jìn)行解讀,若要實(shí)現(xiàn)較為多功能的遠(yuǎn)程監(jiān)控那么在 PLC 端程序會變得很復(fù)雜,占用大量 PLC 內(nèi)存,對于程序量大的控制系統(tǒng)尤為不合適。 因?yàn)樗钄?shù)據(jù)量不大,因此 VB與組態(tài)王之間的動態(tài)數(shù)據(jù)交換采用組態(tài)王自帶的 DDE 方式,監(jiān)控系統(tǒng) 結(jié)構(gòu) 如下 圖 21 所示 : 本章小結(jié) 本章主要說明了 PLC 與移動通信模塊互連方式 的選擇 , 通過對比每種方法的優(yōu)缺點(diǎn),再聯(lián)系實(shí)際,確定最終的控制方案 。該產(chǎn)品以搭建戰(zhàn)略性工業(yè)應(yīng)用服務(wù)平臺為目標(biāo),集成了對亞控科技自 主研發(fā)的工業(yè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫( KingHistorian)的支持,可以為企業(yè)提供一個對整個生產(chǎn)流程進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總、分析及管理的有效平臺,使企業(yè)能夠及時(shí)有效地獲取信息,及時(shí)地做出反應(yīng),以獲得最優(yōu)化的結(jié)果。能夠更好地滿足高端客戶對存儲速度和存儲容量的要求,完全滿足了客戶實(shí)時(shí)查看和檢索歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)的要求。通 過 DDE,工程人員可以利用PC機(jī)豐富的軟件資源來擴(kuò)充“組態(tài)王”的功能。 組態(tài)王端 DDE 設(shè)置 組態(tài)王要調(diào)用 DDE 需要先創(chuàng)建 DDE,創(chuàng)建過程如下: 在工程瀏覽器中,從左邊的工程目錄顯示區(qū)中選擇“設(shè)備 \DDE”,然后在右邊的內(nèi)容顯示區(qū)中雙擊“新建”圖標(biāo),則彈出“設(shè)備配置向?qū)А保?DDE 設(shè)備的配置請參見第六章 I/O 設(shè)備管理),已配置的 DDE設(shè)備的信息總結(jié)列表框如圖 所示。 \\本站點(diǎn) \Y1==0 amp。amp。 \\本站點(diǎn) \Y2==0 amp。amp。 \\本站點(diǎn)\Y3==0) {\\本站點(diǎn) \多段速表示 =5。} if(\\本站點(diǎn) \Y0==1 amp。amp。 諸如此類,控制面板中的一個個按鈕就設(shè)置完成了。 VB 擁有 圖形用戶界面 ( GUI)和快速應(yīng)用程序開發(fā)( RAD)系統(tǒng),可以輕易的使用 DAO、 RDO、ADO 連接 數(shù)據(jù) 庫 ,或者輕松的創(chuàng)建 ActiveX 控件 。 23 Visual Basic 程序的基本結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)一般步驟 Visual Basic 程序以工程組或工程為基本元素。 ActiveX 應(yīng)用控件的介紹 ActiveX 控件是針對基本內(nèi)部控件的擴(kuò)充,它可以支持設(shè)計(jì)工具條、目錄樹、選項(xiàng)卡等常用功能界面。 此外 ,該模塊還具有電話簿功能 ,多方通話 ,漫游檢測功能 ,常用工作模式有省電模式 ,IDLE,TALK等模式 .通過獨(dú)特的 40引腳的 ZIF 連接器 ,實(shí)現(xiàn)電源連接 ,指令 ,數(shù)據(jù) ,語音信號 ,及控制信號的雙向傳輸 .通過 ZIF 連接器及 50Ω 天線連接器 ,可分別連接 SIM 卡支架和天線 。 AT指令 以回車作為結(jié)尾,響應(yīng)或上報(bào)以回車換行為結(jié)尾。 Left$(, 1) amp。 條件滿足 Y N N Y 啟動 載入窗體 等待事件發(fā)生 調(diào)用函數(shù)或過程? 執(zhí)行事件 執(zhí)行函數(shù)或過程 定時(shí)器事件 按鈕事件 組合框事件 第三方控件事件 圖 44 工作機(jī)制流程圖 29 定時(shí)器工作 InBufferCount 屬性值是否為 0 Y N 將 Input 里的值取出放入變量 text 內(nèi) 串口數(shù)據(jù)用 Text 控件的text 屬性顯示 通過 MSComm的 output屬性對 TC35 發(fā)送讀短信指令 串口數(shù)據(jù)中是否有 +CMTI:字符串 Y N 是否復(fù)選框上的控制號碼發(fā)送來的 數(shù)據(jù)入庫 定時(shí)器工作結(jié)束 Y N 圖 45 定時(shí)器 TimerMSCreceive 工作流程圖 30 定時(shí)器 TimerMSCreceive 屬性設(shè)置窗口: 圖 46 TimerMSCreceive 屬性設(shè)置窗口: 定時(shí)器 TimerMSCreceive Interval 屬性值 =100 表示定時(shí)器每 100ms 觸發(fā)一次 定時(shí)器 TimerMSCreceive 代碼 : Private Sub TimerMSCReceive_Timer() If 0 Then Sleep (50) text = = + text buf = text = Len() If InStr(buf, +CMTI:) 0 Then 39。 vbCr Sleep (100) = amp
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