【正文】 b ?)( ， x? 有唯一解，上式稱為間接平差的法方程。 測量平差步驟： （ 1）觀測數(shù)據(jù)檢核，起始數(shù)據(jù)正確性的處理。而且，隨著觀測次數(shù)的增加，偶然誤差的規(guī)律性表現(xiàn)得更加明顯。 測量誤差按其對測量結(jié)果影響的性質(zhì)，可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差和粗差。 測量平差知識 測量誤差及誤差傳播率 測量工作是在一定條件下進行的，外界環(huán)境、觀測者的技術(shù)水平和儀器本身構(gòu)造的不完善等原因，都可能導(dǎo)致測量誤差的產(chǎn)生。 （ 2） 窗體：中間的灰色的窗口，是我們設(shè)計的程序的基本框架，所有的對象都放在這個窗口當(dāng)中。 如圖 21 菜單欄：菜單欄在第二行，包含一組菜單，菜單中有各種命令，我們應(yīng)該理解操作計算機就是向計算機提供一系列的指令。它是一種強大的語言，即您所能想到的編程任務(wù)，它基本都能完成。 2 編程基礎(chǔ)與平差理論 Visual Basic 開發(fā)系統(tǒng)介紹 Visual Basic,簡稱 VB，是 Microsoft 公司推出的一種 Windows 應(yīng)用程序開發(fā)工具。結(jié) 果輸出以 Txt 文檔形式和 World 文檔格式。以此深入了解間接平差理論知識，并結(jié)合工程測量學(xué)和控制測量學(xué)相關(guān)理論，實現(xiàn)了閉合導(dǎo)線、附合導(dǎo)線、無定向?qū)Ь€和之導(dǎo)線的平差計算。 optimization of plane control work。 畢 業(yè) 設(shè) 計 [論 文 ] 題 目： 平面控制網(wǎng)嚴密平差程序設(shè)計 學(xué) 院 ： 測繪工程學(xué)院 專 業(yè)： 測繪工程 姓 名： 學(xué) 號： 061409237 指導(dǎo)老師： 完成時間： 2020 年 4 月 22 日 2 摘 要： 控制網(wǎng)具有控制全局，限制測量誤差累積的作用，是各種測繪工作的依據(jù)。 關(guān)鍵詞： 測量平差 控制網(wǎng) VB程序設(shè)計 3 English abstract: Control work has global control, limit the measurement error accumulation effect, is the work of Surveying and mapping on the basis of. Control work including plane control work and elevation control work. Plane control work rigorous adjustment aim of plane control work in the basis of surveying adjustment theory of control work measurement data collation, analysis, calculation and evaluation of accuracy of control work, and then get the plane coordinates of control points. The highly developed puter technology, using puter languages and according to the control work adjustment rules designed rigorous adjustment procedure is not difficult, but the current market adjustment procedures are identical in form, function relatively simple. The adjustment program in market can meet the basic putational requirements, but there are limitations in the form of control work optimization analysis, did not make full use of the indirect adjustment theory. The graduation design of engineering calculation and teaching practice based on the use of VB programming technology, designed to achieve a: plane control work height control work rigorous adjustment calculation。 此外根據(jù)間接平差程序特 點，實現(xiàn)控制網(wǎng)優(yōu)化研究，包括對平面控制網(wǎng)型平差結(jié)果和誤差橢圓進行可視化。程序結(jié)構(gòu)流程是根據(jù)間接平差過程特點設(shè)計的，分為“網(wǎng)型顯示、誤差方程、平差計算、精度分析、點位誤差橢圓”等。生成了實用性的可執(zhí)行程序。 Visual Basic 所做的很多事情一點也不簡單。 （ 二） VB 窗口 標題欄：在最上面藍色標題是“工程 1－ ...”，是我們當(dāng)前正在設(shè)計的程序，被稱作“工程 1”。 （ 1） 工具箱：在工作區(qū)的左側(cè) ，包含許多編程用到的基本對象，被稱作“控件”。 關(guān)閉程序，同樣再修改 Font 屬性和 ForeColor 屬性，屬性都是按照字母排序的，在最后的 WindowState 屬性中選 擇 2－ Maxing 最大化，運行一下程序看一下效果。 (4)觀測者的自身條件 由于觀測者感官鑒別能力所限以及技術(shù)熟練程度不同，也會在儀器對中、整平和瞄準等方面產(chǎn)生誤差。但若在一定的觀測條件下，對某量進行多次觀測，誤差列卻呈現(xiàn)出一定的規(guī)律性，稱為統(tǒng)計規(guī)律。 [注 ]一般來講我們這里所說的平差主要針對由于偶然誤差引起的測量誤差。按具體平差問題，可列出 n個平差值方程為 itiiiii dXtXbXavL ?????? ??? ?21 （ i=1， 2， 3，?， n） （式21） 令 10 ? ?? ?? ?? ?TnnTttTnnTnnddddXXXXVVVVLLLL????211,211,211,211,???????? ?????????????nnntntbatbatbaB???????222111, 則平差值方程的矩陣形式為 dXBVL ??? ? （式 22） 令 )(??00dBXLl xXX ??? ?? （式 23） 式中 0X 為參數(shù)的充分近似值，于是可得誤差方程式為 lxBV ?? ? （式 24） 按最小二乘原理，上式的 x? 必須滿足 min?PVVT 的要求，因為 t 個參數(shù)為獨立量，故可按數(shù)學(xué)上求函數(shù)自由極值的方法，得 0?2? ??????? PBVxVPVxPVV TTT 轉(zhuǎn)置后得 0?PVBT （式 25） 以上所得的（式 24）和（式 25）式中的待求量是 n 個 V 和 t 個 x? ，而方程個數(shù)也是 tn? 個，有唯一解，稱此兩式為間接平差的基礎(chǔ)方程。 以上為各類型的標準情況，當(dāng)加測已知方向、已知邊長時，還要具體情況具體分析。由此（式 215）式為 itiiii lxtxbxav ????? ??? 21 ? (式 217) 需要指出，線性化的誤差方程式是個近似式，因為它略去了 ?jx 的二次以上的各項。 圖 24方位 jk 在圖 24中， j、 k 是兩個待 定點，它們的近似坐標為 0 0 0 0, , ,j j k kX Y X Y 。據(jù)此，實際計算時，只要對每條待定邊計算一個坐標方位角改正數(shù)方程即可。具體計算時，可按不同情況靈活運用。 設(shè)先驗單位權(quán)方差為 20? ，測角中誤差為 i?? ，測邊中誤差為 iS? ，則定權(quán)公式為 220iip ?? ???， 220ii SSp ??? （式 233） 當(dāng)角度為等精度觀測時 ???? ???? ???? n?21 。 2cm，測量了十二條角 J J J J JJ J J J J J1 J12 觀測結(jié)果及其中誤 差見表 21。′″） 1 2 3 2 3 14 00 123 10 角度 邊長 編號 觀測值 （176。 20 表 23 近似坐標 點名 觀測角 Ji176。 單位權(quán)方差 20? 的估值 20?? ，計算式仍然是 PVVT 除以其自由度，即 24 tn PVVrPVVTT ???20?? （式 235） 中誤差為 tn PVVT??0?? （式 236） 計算 PVVT 可以將誤差方程代入后計算，即 PVlPVBxPVlxBPVV TTTTT ???? ?)?( ， 顧及 0?PVBT ， 得 xPBlPlllxBPlPVV TTTT ?)?( ????? ， 考慮到 TTT PlBPBl )(? 得 xWPllxPlBPllPVV TTTTTT ??)( ???? （式 237） 二、協(xié)因數(shù)陣 在間接平差中，基本向量為 )(lL ， )?(?xX ， V 和 L? 。但其總體形狀與以 、 為長短半軸的橢圓很相似，如圖 28所示，而且可以證明，通過一定的變通方法，用此橢圓可以代替點位誤差曲線進行各類誤差 的量取 ，故將此 橢圓稱點位 誤差橢圓（習(xí)慣上稱誤差橢圓）， 、 、稱為點位誤差橢圓的參數(shù)。 點是此橢圓上的一點。 當(dāng)控制網(wǎng)中有 k 個待定點，并以這 k 個待定點的坐標作為未知數(shù)（未知數(shù)個數(shù)為kt 2? ），即 ? ?Tkk yxyxyxX ?2211? ? ，按間接平差法進行平差時，法方程系數(shù)陣的逆陣就是未知數(shù)的協(xié)因數(shù)陣 XQ?? ，即 ???????????????????????????????kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkTXXyyQxyQyyQxyQyyQxyQyxQxxQyxQxxQyxQxxQyyQxyQyyQxyQyyQxyQyxQxxQyxQxxQyxQxxQyyQxyQyyQxyQyyQxyQyxQxxQyxQxxQyxQxxQPBBNQbb?????????????22112211222222121222222212121121211111112121111111?? )( 其中主對角線元素 iyiyixix , 就是待定點坐標 ix 和 iy 的協(xié)因數(shù)（或稱權(quán)倒數(shù)）， iyixQ 和 ixiyQ 則是它們的相關(guān)協(xié)因數(shù)（或稱相關(guān)權(quán)倒數(shù)），在相