【正文】 .......... 18 對(duì)液壓閥的基本要求 ............................................................... 18 各閥的選擇 ............................................................................... 19 輔助元件的選擇 ....................................................................... 19 管道尺寸的確定 ................................................................................. 20 管接頭的選用 ........................................................................... 20 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 II . 管道內(nèi)徑計(jì)算 ............................................................................ 20 . 管道壁厚的計(jì)算 ...................................................................... 21 系統(tǒng)性能的驗(yàn)算 ................................................................................. 22 系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算 ..................................................................... 22 系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算 ......................................................................... 22 第 5 章 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................................... 24 液壓缸主要尺寸的確定 ..................................................................... 24 液壓缸壁厚 和外徑的計(jì)算 .......................................................... 24 液壓缸工作行程的確定 .............................................................. 24 缸蓋厚度的確定 .......................................................................... 25 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 .................................................................. 25 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................. 26 缸體與缸蓋的連接形式 .............................................................. 26 活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu) .............................................................. 27 第 6 章 液壓站結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ......................................................................... 28 液壓站的結(jié)構(gòu) 型式 ............................................................................ 28 液壓泵的安裝方式 ............................................................................ 28 液壓油箱的設(shè)計(jì) ................................................................................. 28 液壓站的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................. 32 電動(dòng)機(jī)與液 壓泵的聯(lián)接方式 ....................................................... 32 液壓泵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng) ..................................................... 32 結(jié)論 ............................................................................................................... 33 致謝 ............................................................................................................... 34 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................... 35 附錄 ............................................................................................................... 36 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 1 第１章 緒論 液壓起重機(jī) 液壓起重機(jī)是裝在普通汽車(chē)底盤(pán)或特制汽車(chē)底盤(pán)上的一種起重機(jī)，其行駛駕駛室與起重操縱室分開(kāi)設(shè)置。不但使結(jié)構(gòu)緊湊，而且使整機(jī)重量大大的減輕，增加了整機(jī)的起重性能。 缺點(diǎn) 液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是漏油問(wèn)題難以避免。其中，液壓起重機(jī)重鐵系統(tǒng) 是整個(gè)起重機(jī)系統(tǒng)中較為關(guān)鍵的技術(shù)部分。但液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是漏油問(wèn)題難以避免。作為中國(guó)起重機(jī)行業(yè)的領(lǐng)跑者，徐州重型機(jī)械有限公司現(xiàn)在已形成了以汽車(chē)起重機(jī)為主導(dǎo)，履帶式起重機(jī)和全路面起重機(jī)為側(cè)翼強(qiáng)勢(shì)推進(jìn)的龐大型譜群。貫徹“三化”可以縮短設(shè)計(jì)周期，保證產(chǎn)品制造質(zhì)量，便于管理和提高經(jīng)濟(jì)效益。 液壓系統(tǒng)的基本組成 能源裝置 —— 液壓泵。 輔助裝置 —— 油箱、管路、蓄能器、濾油器、管接頭、壓力表開(kāi)關(guān)等 .通過(guò)這些元件把系統(tǒng)聯(lián)接起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)各種工作循環(huán)。不同的機(jī)構(gòu)組合就形成了不同功能的液壓回路。 起升回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達(dá)組成。 變幅回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥和變幅液壓缸組成。與非工作性變幅相比，這種變幅要求的變幅機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，自重也較大，但工作機(jī)動(dòng)性卻大為改善。 汽車(chē)起重機(jī)設(shè)置支腿可以大大提高起重機(jī)的起重能力。很多大型汽車(chē)起重機(jī)主臂前都有一個(gè)突出滑輪，在副卷?yè)P(yáng)工作時(shí)，順著滑輪吊下副鉤，用于主、副卷?yè)P(yáng)的組合動(dòng)作，而很少用副臂與 主卷?yè)P(yáng)進(jìn)行組合動(dòng)作。 （ 3）要求卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)微動(dòng)性好，起、制動(dòng)平穩(wěn)，重物停在空中任意位置能可靠制動(dòng)，即二次下滑問(wèn)題，以及二次下降時(shí)的重物或空鉤下滑問(wèn)題，即二次下降問(wèn)題。各節(jié)臂具有任意伸縮的選擇性，但不能實(shí)現(xiàn)同部伸縮。 7. 重鐵回路 伸縮式重鐵掛放平衡機(jī)構(gòu)位于后轉(zhuǎn)臺(tái)，重鐵伸縮臂一端與后轉(zhuǎn)臺(tái)固定，另一端上安裝有重鐵掛放機(jī)構(gòu)，配重鐵為便于回送時(shí)保持整機(jī)軸重均衡，分為前活動(dòng)配重鐵及后 配重鐵兩部分，回送時(shí)前活動(dòng)配重鐵放置在底架前端，吊重時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)車(chē)，將兩塊配重鐵疊加，并由掛放機(jī)構(gòu)（掛放油缸）吊起，起重作業(yè)時(shí)，根據(jù)實(shí)際吊重情況配重伸縮臂內(nèi)的伸縮油缸進(jìn)行伸縮，從而使配重伸縮臂進(jìn)行一定長(zhǎng)度的伸縮，配重機(jī)構(gòu)連同配重鐵的重量作用于伸縮臂這一懸臂梁結(jié)構(gòu)上，形成一定的力矩與前轉(zhuǎn)臺(tái)吊重所產(chǎn)生的力矩相平衡，保證整車(chē)重心在安全支承范圍內(nèi)。 靜摩擦阻力： Ffs=10? = 動(dòng)摩擦阻力： Ffd=10? = 3. 慣性負(fù)載 Fi 慣性負(fù)載是運(yùn)動(dòng)部件在啟動(dòng)加速或制動(dòng)減速時(shí)的慣性力，其值可按照牛頓第二定律求出，即 Fi=(G/g)(ΔV/Δt) 式中： g重力加速度 ΔVΔt 時(shí)間內(nèi)的速度變化值 Δt— 啟動(dòng)、制動(dòng)或速度轉(zhuǎn)換時(shí)間。在未完成液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前，不知道密封裝置的參數(shù)，無(wú)法計(jì)算。操縱伸縮先導(dǎo)操縱閥 1，控制油路通過(guò)先導(dǎo)操縱閥 1 的 a7(b7)口，進(jìn)入四聯(lián)閥組 2 的 a7(b7)口，使四聯(lián)閥組換向，重鐵主油路接通，主泵的液壓油通過(guò)四聯(lián)閥組 液壓鎖，分別進(jìn)出伸縮油缸的有桿腔或無(wú)桿腔，從而驅(qū)動(dòng)伸縮油缸進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)重鐵油缸的伸縮動(dòng)作。 表 41 按負(fù)載選擇液壓執(zhí)行元件的工作壓力 載荷 /KN 5 5～ 10 10～ 20 20～ 30 30～ 50 50 工作壓力/MPa ～ 1 ～ 2 ～ 3 3～ 4 4～ 5 =5～ 7 表 42 按主機(jī)類(lèi)型選擇液壓執(zhí)行元件的工作壓力 設(shè)備 類(lèi)型 機(jī)床 農(nóng)業(yè)機(jī)械汽車(chē)工業(yè)小型工程 機(jī)械輔助機(jī)構(gòu) 工程機(jī)械 重型機(jī)械 鍛壓設(shè)備 液壓支架等 船用 系統(tǒng) 磨床 組合機(jī)床齒輪加工機(jī)床刨床 車(chē)床銑床 研磨機(jī)床 拉床龍門(mén)刨床 工作 壓力 / MPa 2 ～4 2～ 5 10 10～ 16 16～ 32 14～ 25 確定液壓缸的主要參數(shù) 按液壓機(jī)床類(lèi)型初選液壓缸的工作壓力 為 25Mpa， 根據(jù)快進(jìn)和快退速度要求，采用單桿活塞液壓缸。 A? = m178。60/10179。 計(jì)算得出 pq? L/min 由于液壓系統(tǒng)的工作壓力高，負(fù)載壓力大，功率大，大流量，所以選軸向柱塞變量泵。材料及加工精度要求高，加工量大，價(jià)格昂貴。 (2). 密封性能好。一般來(lái)說(shuō)，流量在 190L/min 以上時(shí)宜用二通插裝閥； 190L/min 以下時(shí)可采用滑閥型換向閥。 液壓系統(tǒng)中油箱的作用是儲(chǔ)油，保證供給系統(tǒng)充分的油液；散熱，液壓 系統(tǒng)中由于能量損失所轉(zhuǎn)換的熱量大部分由油箱表面散逸；沉淀油中的雜質(zhì)；分離油中的氣泡，凈化油液。 膠管用做聯(lián)接兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件之間的管道。錐 螺紋依靠自身的錐體旋緊和采用聚四氟乙烯等進(jìn)行密封，廣泛用于中、低壓液壓系統(tǒng)；細(xì)牙螺紋密封性好，常用于高壓系統(tǒng)，但要求采用組合墊圈或 O 形圈進(jìn)行端面密封，有時(shí)也采用紫銅墊圈。計(jì)算系統(tǒng)壓力損失時(shí)，不同的工作階段要分開(kāi)來(lái)計(jì)算。 液壓缸的壁厚一般指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。 液壓缸壁厚算出后，即可求出缸體的外經(jīng) 1D 為 1D ＞ D+2? =260+235=330mm 液壓缸工作行程的確定 液壓缸工作行程長(zhǎng)度，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程來(lái)確定，并參閱 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè) P12 表 26 中的系列尺寸來(lái)選取標(biāo)準(zhǔn)值。 為保證最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H，若過(guò)分增大 1l 和 B 都是不適宜的，必要時(shí)可在缸蓋與活塞之間增加一隔套 K 來(lái)增加 H 的值。由于工作條件不同，結(jié)構(gòu)形式也各不相同。 對(duì)于缸前蓋還應(yīng)該考慮導(dǎo)向與防塵問(wèn)題 導(dǎo)向的作用是保證活塞的運(yùn)動(dòng)不偏離軸線，以免產(chǎn)生“拉缸”現(xiàn)象，哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 27 并保證活塞桿的密封件能正常工作。后者導(dǎo)向套磨損后便于更換，所以應(yīng)用較普遍。 活塞：通常用鑄鐵和鋼；也有用鋁合金制成的 活塞桿： 35 號(hào)鋼、 45 號(hào)鋼的空心桿或?qū)嵭臈U。例如，利用機(jī)床或底座作為液壓油箱存放液壓油。但安裝維修不方便，散熱條件不好。為了防止液壓油從油箱中溢出，油箱中的液壓油位不能太高，一般不應(yīng)超過(guò)液壓油箱高度的 80%。 1 1320 minLV ?6 1 5 6 . 8 ~ 1 2 1 5 6 . 8 9 4 0 . 8 ~ 1 8 8 1 . 6m in m inLLV ? ? ? ?1 1320 16500 . 8 0 . 8 m i nV LV ? ? ?