【正文】 嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法： 1．源程序模擬器方式 2． 監(jiān)控器方式 3． 仿真器方式 ? 源程序模擬器方式 源程序模擬器 (Simulator)是在 PC機(jī)上，通過 軟件手段 模擬執(zhí)行為某種嵌入式處理器編寫的源程序的測(cè)試工具。 ? 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的測(cè)試與通用軟件的測(cè)試相似，分為單元測(cè)試 和系統(tǒng) 集成測(cè)試 。 ? 生成代碼階段 交叉編譯和鏈接 嵌入式軟件開發(fā)編碼完成后，要進(jìn)行編譯和鏈接以生成可執(zhí)行代碼。 (3)需求評(píng)審 需求評(píng)審作為系統(tǒng)進(jìn)入下一階段前最后的需求分析復(fù)查手段 ， 在需求分析的最后階段對(duì)各項(xiàng)需求進(jìn)行評(píng)估 ， 以保證軟件需求的質(zhì)量 。它通過串口或網(wǎng)絡(luò)連接與目標(biāo)機(jī)通信。 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)特點(diǎn) 4．內(nèi)存管理 ? 嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核可以在 Flash上直接運(yùn)行，也可以 加載 到內(nèi)存中運(yùn)行。 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)特點(diǎn) 2．任務(wù)調(diào)度 ? 多數(shù)嵌入式系統(tǒng)對(duì)時(shí)間的要求較高，稱之為 實(shí)時(shí)系統(tǒng) 。但是，一些桌面操作系統(tǒng)，如Windows等，將許多功能引入內(nèi)核，操作系統(tǒng)的內(nèi)核變得越來越大。 嵌入式片上系統(tǒng) ESoC ? 嵌入式系統(tǒng)軟件核心包括： 系統(tǒng)軟件 ：嵌入式操作系統(tǒng) 支撐軟件 ： 嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)及工具 應(yīng)用軟件 ：嵌入式應(yīng)用軟件 嵌入式系統(tǒng)軟件核心 ? 1．軟件要求固態(tài)化存儲(chǔ) 為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性，嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲(chǔ)器芯片或單片機(jī)本身中，而不是存貯在磁盤中。 ? 主要的嵌入式微控制器包括： MCS5 MCS25 MCS96/196/29 P51XA、 C166/1668K、 Z C5 PIC、 AVR等系列。 ? 嵌入式微處理器必須 功耗很低 ，尤其是用于便攜式的無線及移動(dòng)的計(jì)算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此，如需要功耗只有 mW甚至 μW 級(jí)。 嵌入式系統(tǒng)的組成 ? 嵌入式系統(tǒng)由 嵌入式硬件 與 嵌入式軟件組成。 ： 嵌入式系統(tǒng)一般沒有 系統(tǒng)軟件 和 應(yīng)用軟件 的明顯區(qū)分，不要求其功能設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)上過于復(fù)雜，這樣一方面利于控制系統(tǒng)成本，同時(shí)也利于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全。? 嵌入式系統(tǒng)簡介 ? 嵌入式系統(tǒng)的組成 ? 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程 第 9章 嵌入式系統(tǒng)概述 ? 廣義上講，凡是帶有 微處理器 的 專用軟硬件系統(tǒng) 都可稱為嵌入式系統(tǒng)。 同時(shí)針對(duì)不同的任務(wù)，往往需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行較大更改，程序的編譯下載要和系統(tǒng)相結(jié)合，這種修改和通用軟件的 “ 升級(jí) ”是完全不同的概念。開發(fā)時(shí)往往有 主機(jī) 和 目標(biāo)機(jī) 的概念，主機(jī)用于程序的開發(fā)，目標(biāo)機(jī)作為最后的執(zhí)行機(jī)，開發(fā)時(shí)需要交替結(jié)合進(jìn)行。 嵌入式微處理器 ? 可擴(kuò)展的 處理器結(jié)構(gòu)，能迅速地開發(fā)出滿足應(yīng)用需求的產(chǎn)品。 ? 嵌入式微控制器制造商： 摩托羅拉、英特爾、英飛凌科技、 Atmel、日立、 NEC、三菱、東芝、松下、 Microchip、富士、飛利浦、德州儀器、三星、三洋、索尼、 Oki、凌陽科技等。 ? 這樣除個(gè)別無法集成的器件以外，整個(gè) 嵌入式系統(tǒng)大部分均可集成到一塊或幾塊芯片中去 ，應(yīng)用系統(tǒng)電路板將變得很簡潔，對(duì)于減小體積和功耗、提高可靠性非常有利。 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) ? 一般來說，操作系統(tǒng)內(nèi)核只提供基本的功能，如建立和管理進(jìn)程、管理設(shè)備等。 ? 目前，大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)不同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)采用基于優(yōu)先級(jí)的 搶占式調(diào)度法 ，對(duì)相同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)則采用 時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度法 。 ? 由此可見，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員必須 參與 系統(tǒng)的內(nèi)存管理， 對(duì)軟件中的一些內(nèi)存操作必須格外小心 。 ? 宿主機(jī) (Host)是一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)，一般是 PC機(jī)。這些說明文檔包括需求規(guī)格說明書和初級(jí)的用戶手冊(cè)等 。最后將程序 下載到目標(biāo)平臺(tái)上 的特定位置，在目標(biāo)板上啟動(dòng)運(yùn)行這段二進(jìn)制代碼。通過在宿主機(jī)上運(yùn)行目標(biāo)機(jī)的仿真軟件，仿真一臺(tái)目標(biāo)機(jī)，使整個(gè)調(diào)試工作只在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上進(jìn)行。 ? 為了保證實(shí)時(shí)性能，使用效率高和速度快的匯編語言是不可避免的。 ? 仿真器方式 仿真器調(diào)試方式是在微處理器的內(nèi)部嵌入額外的 控制模塊 。 板級(jí)支持包的主要功能包括兩部分： ?在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí) ， 對(duì)硬件進(jìn)行初始化 ?為驅(qū)動(dòng)程序提供訪問硬件的手段 53 第 2章 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程 演講完畢，謝謝觀看！