【正文】 8歲時(shí)取得了哈佛大學(xué)數(shù)學(xué)和哲學(xué)兩個(gè)博士學(xué)位，后來又到德國、英國學(xué)習(xí)，拜著名哲學(xué)家羅素、數(shù)學(xué)家希爾伯特為師，進(jìn)一步深造。 1954年，他從貝爾實(shí)驗(yàn)室退休。1768年他制成了一臺(tái)單動(dòng)作蒸汽機(jī) 。 1753年他在家鐘表店學(xué)手藝。 這臺(tái)儀器的制造水平堪稱一絕，充分體現(xiàn)了我國古代人民的聰明才智和富于創(chuàng)造的精神。指南車是利用齒輪的原理造成的。 倒立擺穩(wěn)定控制 單級(jí)倒立擺穩(wěn)定控制 二級(jí)倒立擺穩(wěn)定控制 導(dǎo)彈穩(wěn)定控制 空空導(dǎo)彈穩(wěn)定控制 地空導(dǎo)彈穩(wěn)定控制 航天器控制 月球車控制 衛(wèi)星控制 機(jī)器人控制 空間機(jī)器人控制 足球機(jī)器人控制 指南車與司南、指南針等相比在指南的原理上截然不同。 與此同時(shí)，關(guān)于 系統(tǒng)辨識(shí)、最優(yōu)控制、離散時(shí)間系統(tǒng) 和 自適應(yīng)控制 的發(fā)展大大豐富了現(xiàn)代控制理論的內(nèi)容。（可以說工業(yè)革命和戰(zhàn)爭促使了經(jīng)典控制理論的發(fā)展）。 馬克斯韋爾（ ） 2. 1895年 勞斯（ Routh）與 赫爾維茨（ Hurwitz） 把馬克 斯韋爾的思想擴(kuò)展到高階微分方程描述的更復(fù)雜的系 統(tǒng)中 ,各自提出了兩個(gè)著名的穩(wěn)定性判據(jù) — 勞斯判據(jù)和 赫爾維茨判據(jù) 。 控制理論的產(chǎn)生與發(fā)展 同學(xué)們，我們都知道：控制理論作為一門科學(xué)技術(shù)，已經(jīng)廣泛地運(yùn)用于我們社會(huì)生活的方方面面。 瓦特 三 發(fā)展階段 1. 1868年 馬克斯韋爾（ ） 解決了蒸汽機(jī)調(diào)速 系統(tǒng)中出現(xiàn)的劇烈振蕩的不穩(wěn)定問題，提出了簡單的穩(wěn) 定性代數(shù)判據(jù)。 錢學(xué)森 從四十年代到五十年代末，經(jīng)典控制理論的發(fā)展與應(yīng)用使整個(gè)世界的科學(xué)水平出現(xiàn)了巨大的飛躍，幾乎在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸及國防建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域都廣泛采用了自動(dòng)化控制技術(shù)。 龐特里亞金 4. 羅森布洛克 （ ）、 歐文斯 （ ）和 麥克法輪 （ ）研究了使用于計(jì)算機(jī)輔助控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的現(xiàn)代頻域法理論，將經(jīng)典控制理論傳遞函數(shù)的概念推廣到多變量系統(tǒng)，并探討了傳遞函數(shù)矩陣與狀態(tài)方程之間的等價(jià)轉(zhuǎn)換關(guān)系，為進(jìn)一步建立統(tǒng)一的線性系統(tǒng)理論奠定了基礎(chǔ) 5. 20世紀(jì) 70年代 奧斯特隆姆 （瑞典）和 朗道 （法國，）在 自適應(yīng)控制理論 和應(yīng)用方面作出了貢獻(xiàn)?，F(xiàn)代控制理論已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸及國防建設(shè)等各個(gè)領(lǐng)域。因此，只要指南車開動(dòng)以前，先讓木頭人的右手指向南方，以后車子不論是向左轉(zhuǎn)還是向右轉(zhuǎn)，木頭人的右手就總是指向南方。在木閣的后面放置著精度很高的兩級(jí)漏刻和一套機(jī)械傳動(dòng)裝置，可以說這里是整個(gè)水運(yùn)儀象臺(tái)的 “ 心臟 ” 部分，用漏壺的水沖動(dòng)機(jī)輪，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，渾儀、渾象和報(bào)時(shí)裝置便會(huì)按部就班地動(dòng)作起來。 1736年 1月 19日生于蘇格蘭的一個(gè)小鎮(zhèn)格里諾克。冷凝器的發(fā)明在蒸汽機(jī)的發(fā)展中起了關(guān)鍵性的作用。奈奎斯特 1928年發(fā)表了 《 電報(bào)傳輸理論的一定論題 》 。 物理、電學(xué)了。維納 4歲開始讀書。 1992年 4月被聘為中科院學(xué)部主席團(tuán)名譽(yù)主席。 1945年至 1946年任美國加州理工學(xué)院航空系副