【正文】 協(xié)議下載程序并在 ram中運(yùn)行了。t match:\n, devname)。 if (ethprime amp。 endif if defined(CONFIG_DRIVER_DM9000) dm9000_initialize(bis)。 eth_devices = NULL。目前只用到 NAND和 SD這 2種，具體的設(shè)置方式如下 (見表 )： 表 啟動(dòng)方式撥碼開關(guān)設(shè)置 啟動(dòng)方式 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8 NAND OFF OFF OFF OFF OFF ON ON OFF SD OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 建立 tftp 服務(wù)器 通過(guò)軟件管理安裝 tftp tftpd，前者是客戶端，后者是服務(wù)程序。用戶可以在這個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)上進(jìn)行自主軟件開發(fā)。最后對(duì)車載綜合信息系統(tǒng)基本組成模塊做了說(shuō)明。 3)可維修性 可維修性，主要指在使用中對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行維修的能力。從使用者的角度看，產(chǎn)品的功能首先要滿足汽車駕駛的需要，即對(duì)車況的檢測(cè)要準(zhǔn)確，顯示要正確，清晰易于辯識(shí)，同時(shí)還要兼顧觀察方便，維修簡(jiǎn)單等要求。 在考慮了嵌入式操作系統(tǒng)的成本、穩(wěn)定性、可移植性和可裁剪性等幾個(gè)因素之后，我們決定在本汽車儀表系統(tǒng)中采用 Linux 作為嵌入式操作系統(tǒng)。 4)ARM 公司及其合作伙伴 提供完整的技術(shù)支持提供支持 ARM 內(nèi)核的 RTOS(Real Time Operate System)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提供軟、硬件設(shè)計(jì)和開發(fā)工具提供應(yīng)用軟件和標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)嵌入式 ARM 芯片在結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 上有著突出的優(yōu)點(diǎn)，這就使得它的功能非常強(qiáng)大，到目前為止， ARM 微處理器及技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)深入到各個(gè)領(lǐng)域。 2)RISC 結(jié)構(gòu)的處理器內(nèi)需要微指令翻譯器， RISC 結(jié)構(gòu)處理器不需要。 ARM(Advanced 對(duì) SC Machines)高級(jí)對(duì) SC微處理器，是通用的 32位微處理器，是一種低功耗、高性能的產(chǎn)品，它是基于 glSC(精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī) )構(gòu)建的。能在一般環(huán)境條件下或者是苛刻的環(huán)境條件下運(yùn)行。總而言之，嵌入式操作系統(tǒng)的出現(xiàn)與使用是嵌入式系統(tǒng)發(fā)展過(guò)程中的一 個(gè)重要的里程碑，它掩蓋了底層硬件的復(fù)雜性，提高了軟件的開發(fā)效率和可維護(hù)性。 在早期的嵌入式系統(tǒng)中，系統(tǒng)的復(fù)雜性較低，這時(shí)的嵌入式系統(tǒng)通常不使用操作系統(tǒng)，而是由應(yīng)用程序直接控制和管理硬件。然而隨著復(fù)雜控制、汽車電子、醫(yī)療儀器、數(shù)字通信、 Inter網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用和信息家電等復(fù)雜需求的出現(xiàn)，簡(jiǎn)單的嵌入式系統(tǒng)已 無(wú)法滿足需求。它所 執(zhí)行的功能也是面向特定的應(yīng)用，同一個(gè)嵌入式硬件系統(tǒng)一般很難采用更改軟件的方法用于其它領(lǐng)域。 嵌入式系統(tǒng)本身不具備自主開發(fā)能力，即使設(shè)計(jì)完成以后用戶通常也是只能對(duì)其中的程序功能進(jìn)行修改的，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā)。嵌入式系統(tǒng)被認(rèn)為是后 PC時(shí)代，汽車電腦也屬于嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用范疇。本章介紹了汽車儀表的發(fā)展歷程，從最初的機(jī)械式儀表到基于電測(cè)原理的電氣式儀表，再到模擬電路電子式儀表，發(fā)展至現(xiàn)在較先進(jìn)的全數(shù)字汽車儀表，汽車儀表己走 過(guò)了 4 代。信息技術(shù)在明天的汽車上將無(wú)所不在，并將成為一個(gè)反映汽車技術(shù)水準(zhǔn)的巨大“差別器”。隨著汽車技術(shù)從機(jī)械向信息通訊電子和控制技術(shù)的轉(zhuǎn)交，汽車上的電子，電氣部件成本也不斷上升。 汽車儀表信息技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的日漸成熟，在車輛制造行業(yè)對(duì)于儀表的數(shù)字化已經(jīng)成為 — 種 (AD， D/A等 )與數(shù)據(jù)分析、圖形用戶界 面軟件等有機(jī)結(jié)合的儀表系統(tǒng)。在駕駛員正前方顯示也更方便駕駛員讀取。隨著 3 顯示器件，如液晶顯示器件的性能，特別是工作溫度范圍的拓寬，在價(jià)格進(jìn)一步降低的前提下，汽車儀表的功能將被極大地拓寬，形式將發(fā)生根本改變，外觀上就是 — 個(gè)高清晰度的計(jì)算機(jī)顯示屏。汽車將會(huì)越來(lái)越多地采用各種用途的電子化儀表，造型新穎別致和功能強(qiáng)大的電子化儀表將是今后車用儀表的發(fā)展趨勢(shì)和潮流。我國(guó)的汽車儀表與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，技術(shù)水平有相當(dāng)大的差距。其出現(xiàn)的時(shí)間大致在 20世紀(jì) 5060 年代，隨著集成電路技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，這種儀表現(xiàn)在均采用各種專用集成電路 (為汽車儀表專門設(shè)計(jì)的集成電路 )，國(guó)內(nèi)汽車儀表目前的主流產(chǎn)品就是這種儀表，經(jīng)過(guò) 20多年的發(fā)展，其結(jié)構(gòu)形式經(jīng)歷了動(dòng)圈式機(jī)芯 (線圈連同指針 — 起轉(zhuǎn)動(dòng) )和動(dòng)磁式機(jī)芯 (磁鋼連同指針 — 起轉(zhuǎn)動(dòng) )2個(gè)基本階段。汽車儀表的發(fā)展趨勢(shì)，從一個(gè)側(cè)面反映出汽車電子化水平的快速提高。 本次移植的功能實(shí)現(xiàn) ............................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 本文在簡(jiǎn)要介紹了汽車儀表發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)論述了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程和模式，包括開發(fā)平臺(tái)的搭建、驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)、圖形顯示界面的開發(fā)和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。 題 目 基于 ARM 和嵌入式 Linux 的汽車儀表盤設(shè)計(jì) 學(xué) 院 通信與電子工程 專業(yè)班級(jí) 通信 114 學(xué)生姓名 huoshoubin 指導(dǎo)教師 dalihui 2020 年 6 月 15 日 2 摘 要 隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和汽車工業(yè)現(xiàn)代化的快速發(fā)展，車輛對(duì)經(jīng)濟(jì)大戰(zhàn)的貢獻(xiàn)起到越來(lái)越重要的作用。并對(duì)越限情況和各種違規(guī)操作，在顯示屏上以圖形指示燈的形式閃爍顯示。 uboot 的在 Real6410 上的移植 ...................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)代汽車的各種機(jī)構(gòu)日趨復(fù)雜，附屬裝置也日益增多，為了使駕駛員更多更迅速地掌握各種機(jī)構(gòu)和裝置的狀態(tài)，以便更有效地操控車輛，使其正常地工作，汽車儀表板作為現(xiàn)代汽車的信息中樞顯得越來(lái)越重要，并伴隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展而快速發(fā)展。第 3 代汽車用儀表工作原理與電氣式儀表基本相同，只不過(guò)是用電子器件取代原來(lái)的電氣器件。目前國(guó)內(nèi)汽車儀表行業(yè)在整體上仍滯后于整車的發(fā)展，“散、亂、差”的狀況尚未改變，與國(guó)外相比有很大的差距，表現(xiàn)在產(chǎn)品技術(shù)水平低，造型單調(diào)，產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和耐久性差，制造工藝落后，產(chǎn)品檢測(cè)不完善，數(shù)字化程度低等方面。 汽車儀表產(chǎn)品的更新?lián)Q 代勢(shì)在必行，進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，尋求和確定我國(guó)汽車儀表產(chǎn)品的發(fā)展方向，研制開發(fā)新 — 代汽車儀表產(chǎn)品，有利于迅速提高我國(guó)汽車儀表產(chǎn)品的技術(shù)設(shè)計(jì)能力和生產(chǎn)制造水平。 2．采用計(jì)算機(jī)終端顯示器 未來(lái)汽車儀表發(fā)展趨勢(shì)，就是充分應(yīng)用光技術(shù) 和機(jī)、電一體化技術(shù)，并突出現(xiàn)代信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用，其功能將極大拓寬，指示形式將演變成計(jì)算機(jī)終端顯示器。現(xiàn)在的后視光學(xué)反光鏡有可能被取消，而改用電子攝像顯示后視系統(tǒng)，駕駛員的視野范圍將更寬。但有一點(diǎn)是肯定的，帶有 E(Ⅳ的數(shù)字技術(shù)在汽車儀表上的廣泛應(yīng)用，將是汽車儀表發(fā)展的必然。汽車信息技術(shù)飛速發(fā)展將使未來(lái)駕車不再乏味。 作為汽車制造業(yè)的巨人，通用汽車公司 — 直看好汽車數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展前景，專家預(yù)計(jì)，僅此 — 項(xiàng)將使該公司每年獲利 4 億～ 6 億美元。 本章小結(jié) 汽車儀表信息系統(tǒng)是汽車儀表系統(tǒng)功能的擴(kuò)展，常規(guī)儀表的顯示是汽車儀表信息系統(tǒng)最基本也是最重要的部分。嵌入式系統(tǒng)最典型的特點(diǎn)是與人們的日常生活緊密相關(guān)，任何一個(gè)普通人都可能擁有各類形形色色運(yùn)用了嵌入式技術(shù)的電子產(chǎn)品，小到 MP3，PDA，玩具等微型數(shù)字化設(shè)備，大到信息家電、智能電器，醫(yī)療器械，各種新型嵌入式設(shè)備在數(shù)量上已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了通用計(jì)算機(jī)。 提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性，嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲(chǔ)器芯片或單片機(jī)本身中，而不是存貯于磁盤等載體中。從嵌入式系統(tǒng)所運(yùn)行的軟件看，嵌入式系統(tǒng)的軟件固化在硬件系統(tǒng)中，與硬件形成一個(gè)不可分割的整體。簡(jiǎn)單嵌入式系統(tǒng)很早就已經(jīng)存在，這些嵌入式系統(tǒng)一般都很簡(jiǎn)單，系統(tǒng)軟硬件復(fù)雜度都很低，例如常用的單片機(jī)系統(tǒng)。在一些復(fù)雜的系統(tǒng)中，為簡(jiǎn)化應(yīng)用開發(fā)，還提供了一個(gè)中間層 (嵌入式中間層 )。同時(shí)，作為嵌入式系統(tǒng)軟硬件資源的管理者，它負(fù)責(zé)系統(tǒng)軟硬件資源的調(diào)度與分配，保證系統(tǒng)資源被有效合理地使用。 4)可靠性。 4)嵌入式微處理器必須功耗很低，尤其是用于便攜式的無(wú)線及移動(dòng)的計(jì)算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此，如需要功耗只有 MW 甚至 UW 級(jí)。相比較 CISC(復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī) )結(jié)構(gòu)， RISC 結(jié)構(gòu)具備如下一些優(yōu)勢(shì)： 1)RISC 結(jié)構(gòu)的指令數(shù)目少，指令長(zhǎng)度固定，執(zhí)行速度快，通常只需要一個(gè)周期。 3)ARM 公司授權(quán)各主要芯片生產(chǎn)商生產(chǎn)基于 ARM 核的微處理器芯片用戶具有更多的選擇，產(chǎn)品的性價(jià)比高保證有穩(wěn)定和暢通的供貨渠道。不過(guò)，這些常見的操作系統(tǒng)都特點(diǎn)鮮明，且各有所長(zhǎng)，因此在選擇操作系統(tǒng)時(shí)，只要明確了我們注重的是嵌入式操作系統(tǒng)的哪個(gè)特點(diǎn)，就可以容易的選出需要的嵌入式操作系統(tǒng)。它主要有兩方面的含義：其一是對(duì)使用者 (駕駛員 )而言；其二是對(duì)車輛和客觀環(huán)境而言。這不僅會(huì)導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)上的損失，而且可能導(dǎo)致生命危險(xiǎn)。并對(duì)嵌入式系統(tǒng)典型開發(fā)模式做了介紹，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則也進(jìn)行了簡(jiǎn)單的敘述。系統(tǒng)具有體積小、耗電低、處理能力強(qiáng)等特點(diǎn)，能夠裝載和運(yùn)行嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)。 MFC 接口 直流電源（需要客戶自己購(gòu)買） 復(fù)位建 運(yùn)行狀態(tài)指示 LED 燈 模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊功能 軟件資源 對(duì)于 linux部分提供以下的軟件資源： 15 ◆ ◆ ◆ 6M mDDR支持 ◆ LCD驅(qū)動(dòng)程序 ◆ 三通道 MMC/SD驅(qū)動(dòng) ◆ 看門狗 watdog驅(qū)動(dòng) ◆ 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 RTC驅(qū)動(dòng) ◆ 2通道 i2c驅(qū)動(dòng) ◆ 2通道 spi驅(qū)動(dòng) ◆ 鍵盤接口 keybad驅(qū)動(dòng) ◆ GPIO鍵盤驅(qū)動(dòng) ◆ 觸摸屏驅(qū)動(dòng) ◆ 網(wǎng)卡芯片 DM9000AEP驅(qū)動(dòng) ◆ C驅(qū)動(dòng) ◆ ENC、 TVSCALER驅(qū)動(dòng) ◆ tator驅(qū)動(dòng) ◆ jpeg驅(qū)動(dòng) ◆ nand flash驅(qū)動(dòng)（ 2K page） ◆ onenand flash驅(qū)動(dòng) ◆ USB device驅(qū)動(dòng)、 USB host驅(qū)動(dòng)、 USB OTG驅(qū)動(dòng) ◆ fimc驅(qū)動(dòng) ◆ 2D、 3D加速器驅(qū)動(dòng) ◆ C驅(qū)動(dòng) ◆ S驅(qū)動(dòng) ◆ 電源管理驅(qū)動(dòng) ◆ mera驅(qū)動(dòng) ◆ IO WIFI驅(qū)動(dòng) ◆ 針對(duì) nand的 yaffs UBIFS文件系統(tǒng)支持 ◆ 聲卡 WM9713驅(qū)動(dòng)（ ALSA） ◆ ubifs/yaffs2/cramfs/fat32文件系統(tǒng) ◆ 16 ◆ ◆ 提供支持 SD卡啟動(dòng)的 uboot，無(wú)需通過(guò) JTAG方式燒錄 uboot ◆ 通過(guò) SD方式升級(jí)系統(tǒng)，方便快捷 ◆ 支持 USB升級(jí)內(nèi)核和文件系統(tǒng) ◆ ◆ DNW Nand flash 地址分配 表 Nand flash 地址分配 Address Size Description 0x0000_0000 0x0003_FFFF 256KB Bootloader（ uboot） 0x0004_0000 0x003F_FFFF Kernel（ linux） 0x0040_0000 0x007F_FFFF 4MB Cramfs file system 0x0080_0000 0x0FFF_FFFF 248MB Real file system（ ubifs） 啟動(dòng)方式的選擇 Real6410提供多種啟動(dòng)方式，可以根據(jù)撥 碼開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。 int eth_number = 0。 endif if defined(CONFIG_DB64460) || defined(CONFIG_P3Mx) mv6446x_eth_initialize(bis)。 printf(%s, devname)。 memcmp(deveaddr, env_eaddr, 6)) { printf (\nWarning: %s MAC addresses don39。 重新編譯 uboot，并下載 uboot 到 nand flash 中，重新啟動(dòng)開發(fā)板 ,觀察打印信息如下 ,可以發(fā)現(xiàn) uboot 已經(jīng)能識(shí)別 DM9000 芯片： 使用 ping 指令進(jìn)行測(cè)試。