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plc故障診斷講座(更新版)

2025-03-05 14:05上一頁面

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【正文】 息; ? COME[4]=B160:表示無字節(jié) 3中標示的故障信息; ? COME[5]=B1671:表示模擬量輸入; ? COME[6]=B168:表示模塊的每個通道有 8個診斷位; ? COME[7]=B168:表示模塊的通道數(shù); ? COME[8]=B163:表示 0通道錯誤和 1通道錯誤,其他通道正常; ? COME[9]=B1610:表示 0通道斷線; ? COME[10]=B1610:表示 1通道斷線; ? COME[11]=B160:表示 2通道正常,其他通道與 2通道相同。 圖 717 插入 STL Source文件 ? 打開 OB1,在“ Libraries” → “ Standard Libraries” → “ System Function Blocks”下找到 SFC51“ RDSYSST DIAGNSTC”,按 F1鍵,出現(xiàn) SFC51在線幫助信息,在幫助信息的最低部點擊“ Example for module diagnostics with the SFC51”,然后點擊“ STL Source File”,選中全部 STL Source源程序拷貝到 STL Source(1)中,編譯保存。硬件組態(tài),在機架上插入 CPU 3152DP和一塊具有中斷功能模擬量輸入模塊 SM331,配置SM331模塊的“ Inputs”選項,選擇 01通道組為 2線制電流( 2DMU),其它通道組為電壓,并注意模塊的量程卡要與設(shè)置的相同??梢允褂?SFC39至 42來禁用、延時或再使用電源故障( OB81)。 ( 1)時間錯誤處理組織塊( OB80) ? OB執(zhí)行時出現(xiàn)故障 S7300 CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB80。用戶可以在錯誤處理 OB中編寫如何處理這種錯誤的程序,以減小或消除錯誤的影響。 ? 在模塊信息窗口各選項卡的上面顯示了附加的信息,例如所選模塊的在線路徑、 CPU的操作模式和狀態(tài)(例如出錯或 OK)、所選模塊的操作模式,如果它有自己的操作模式的話(例如 CP3425)。在這個延長時間內(nèi)可以處理背景組織塊( OB90)。 圖 78 CPU模塊的在線模塊信息窗 ? 診斷事件包括模塊故障、過程寫錯誤、 CPU中的系統(tǒng)錯誤、 CPU運行模式的切換、用戶程序的錯誤和用戶用系統(tǒng)功能 SFC52定義的診斷事件。 ? 從在線的 SIMATIC管理器的窗口、在線的硬件診斷功能打開的快速窗口和在線的硬件組態(tài)窗口(診斷窗口),都可以觀察到診斷符號。 一、故障診斷的基本方法 ? 在 SIMATIC管理器中用菜單命令“ View” → “ Online”打開再現(xiàn)窗口。 ? 表 72 CPU裝置、 I/O擴展裝置故障處理 序號 異?,F(xiàn)象 可能原因 處理 1 [POWER]LED燈不亮 電壓切換端子設(shè)定不良保險絲熔斷 正確設(shè)定切換端子 更換保險絲 2 保險絲多次熔斷 電壓切換端子設(shè)定不良線路短路或燒壞 正確設(shè)定切換端子 更換電源單元 3 [RUN]LED燈不亮 程序錯誤 電源線路不良 I/O單元號重復(fù) 遠程 I/O電源關(guān),無終端 修改程序 更換 CPU單元 修改 I/O單元號 接通電源 4 運行中輸出端沒閉合( [POWER]燈亮) 電源回路不良 更換 CPU單元 5 編號以后的繼電器不動作 I/O總線不良 更換基板單元 6 特定的繼電器編號的輸出(入)接通 I/O總線不良 更換基板單元 7 特定單元的所有繼電器不接通 I/O總線不良 更換基板單元 序號 異?,F(xiàn)象 可能原因 處理 1 輸入全部不接通(動作指示燈也滅) 未加外部輸入電壓 供電 外部輸入電壓低 加額定電源電壓 端子螺釘松動 擰緊 端子板聯(lián)接器接觸不良 把端子板補充插入、鎖緊。 外部故障的排除方法 ? PLC有很強的自診斷能力,當 PLC自身故障或外圍設(shè)備發(fā)生故障,都可用 PLC上具有診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮滅來診斷。提示用戶注意,有鋰電池所支持的程序還可以保持一周左右,必須更換電池,這是日常維護的主要內(nèi)容。 ? 同步錯誤 ? 同步錯誤是與執(zhí)行用戶程序有關(guān)的錯誤,程序中如果有不正確的地址區(qū),錯誤的編號或錯誤的地址,都會出現(xiàn)同步錯誤,操作系統(tǒng)將調(diào)用同步錯誤 OB。 ? 故障發(fā)生后,對于維護人員來說最重要的是找到故障的原因,迅速排除故障,盡快恢復(fù)系統(tǒng)的運行。故障的后果輕的可能造成設(shè)備的停機,影響生產(chǎn)的數(shù)量;重的可能造成財產(chǎn)損失和人員傷亡,如果是一些特殊的控制對象,一旦出現(xiàn)故障可能會引發(fā)更嚴重的后果。 ? 被 S7 CPU檢測到并且用戶可以通過組織塊對其進行處理的錯誤分為兩類: ? 異步錯誤 ? 異步錯誤是與 PLC的硬件或操作系統(tǒng)密切相關(guān)的錯誤,與程序執(zhí)行無關(guān),但異步錯誤的后果一般比較嚴重。由于存放用戶程序的隨機內(nèi)存( RAM),計數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護,鋰電池的壽命大約 5年,當鋰電池的電壓逐漸降低達一定程度時, PLC基本單元上的電池電壓跌落指示燈會亮。如果時間過長, RAM中的程序?qū)G失。 二、故障的處理 ? 不同故障產(chǎn)生的原因不同,它們也有不同的處理方法,具體請見下表所列。有錯誤或事件發(fā)生時,標有日期和時間的信息被保存到診斷緩沖區(qū),時間保存到系統(tǒng)的狀態(tài)表中,如果用戶已對有關(guān)的錯誤處理組織塊編程, CPU將調(diào)用該組織塊?!皬娭啤狈柨梢耘c其它符號組合在一起顯示,如圖 76中“強制與運行”符號。使用診斷緩沖區(qū)可以對系統(tǒng)得錯誤進行分析,查找停機的原因,并對出現(xiàn)的診斷時間分類。 ? 如果循環(huán)時間小于設(shè)置的最小循環(huán)時間, CPU自動延長循環(huán)至設(shè)置的最小循環(huán)時間。可以跳轉(zhuǎn)到使塊中斷的故障點,判明引起停機的原因。如果沒有相應(yīng)的錯誤處理 OB, CPU將進入STOP模式。操作系統(tǒng)檢測到一個異步錯誤時,將啟動相應(yīng)的 OB。 ? 如果 OB81未編程, CPU并不轉(zhuǎn)換為 STOP方式。 ? 首先,在 SIMATIC管理器中新建一個項目,插入一個 300站。 ? 在 SIMATIC管理器中 S7 Program( 1)下插入一個 STL Source文件 STL Source(1),如圖 717所示。因為通道斷線是一到來事件,所以診斷信息存儲到 COME數(shù)組中。 變量 類型 描述 OB83_EV_CLASS BYTE 事件級別和標識: B1632,模塊參數(shù)賦值結(jié)束; B1633,模塊參數(shù)賦值啟動; B1638,模塊插入; B1639,模塊拔出或無反應(yīng),或參數(shù)賦值結(jié)束 OB83_FLT_ID BYTE 故障代碼 OB83_PRIORITY BYTE 優(yōu)先級,可通過 STEP 7選擇(硬件組態(tài)) OB83_OB_NUMBR BYTE OB號 OB83_RESERVED_1 BYTE 塊模塊或接口模塊標識 OB83_MDL_ID BYTE 范圍: B1654,外設(shè)輸入( PI); B1655,外設(shè)輸出( PQ) OB83_MDL_ADDR WORD 有關(guān)模塊的邏輯起始地址 OB83_RACK_NUM WORD B16A0,接口模塊號; B16C4,機架號或DP站號(低字節(jié))或 DP主站系統(tǒng) ID(高字節(jié)) OB83_MDL_TYPE WORD 有關(guān)模塊的模塊類型 OB83_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB被調(diào)用時的日期和時間 表 79 OB83的變量申明表 ( 5) CPU硬件故障處理組織塊( OB84) ? 當 CPU檢測到 MPI網(wǎng)絡(luò)的接口故障、通信總線的接口故障或分布式 I/O網(wǎng)卡的接口故障時,操作系統(tǒng)調(diào)用 OB84。 ? 在編寫 OB86的程序時,應(yīng)根據(jù) OB86的起動信息,判斷是哪個機架損壞或找不到。STEP 7不能時時監(jiān)控程序的運行,可以用“ Variable Table”監(jiān)控實時數(shù)據(jù)的變化。 變量 類型 描述 OB87_EV_CLASS BYTE 事件級別和標識 OB87_FLT_ID BYTE 故障代碼 OB87_PRIORITY BYTE 優(yōu)先級,可通過 SETP 7選擇(硬件組態(tài)) OB87_OB_NUMBR BYTE OB號 OB87_RESERVED_1 BYTE 備用 OB87_RESERVED_2 BYTE 備用 OB87_RESERVED_3 WORD 根據(jù)故障代碼 OB87_RESERVED_4 DWORD 根據(jù)故障代碼 OB87_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB被調(diào)用時的日期和時間 表 713 OB87的變量申明表 同步錯誤組織塊 ? 同步錯誤是與執(zhí)行用戶程序有關(guān)的錯誤,程序中如果有不正確的地址區(qū)、錯誤的編號和錯誤的地址,都會出現(xiàn)同步錯誤,操作系統(tǒng)將調(diào)用同步錯誤 OB。 ? 可以用 SFC38“ READ_ERR”讀出已經(jīng)發(fā)生的被屏蔽的錯誤。使用 STEP 7不能時時監(jiān)控程序的運行,可以用“ Variable Table”監(jiān)控實時數(shù)據(jù)的變化。 ( 2) I/O訪問錯誤組織塊( OB122) ? 當對于模塊的數(shù)據(jù)訪問出現(xiàn)故障時 CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用 OB122, OB122與被中斷的塊的同一優(yōu)先級中執(zhí)行,表 715描述了 I/O訪問錯誤 OB121的臨時變量。 圖 728 OB122中編寫的程序 ? 該程序也可以轉(zhuǎn)換為梯形圖。如果錯誤發(fā)生在輸入模塊,可以在用戶程序中直接替代。 :03:2514:03:25February 26, 2023 1他鄉(xiāng)生白發(fā),舊國見青山。 14:03:2514:03:2514:03Sunday, February 26, 2023 1不知香積寺,數(shù)里入云峰。 :03:2514:03Feb2326Feb23 1越是無能的人,越喜歡挑剔別人的錯
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