機械裝配自動化(更新版)
【正文】 或整機的質量。 d)控制及信息處理裝置 :包括計算機及相應的硬件、軟件構成的控制系統(tǒng)。 裝配機器人 是指為完成裝配作業(yè)而設計的工業(yè)機器人。 1出料軌道 2滑板 3擋塊 4起出器 自動裝配機 （ 2）多工位裝配機 一、回轉型自動裝配機：是一種裝配對象回轉輸送的裝配機，回轉臺是核心部件，聯(lián)接和上下料設備采用凸輪集中控制。今后趨勢是裝配自動化作業(yè)與倉庫自動化系統(tǒng)等連接起來，進一步提高機械制程的質量和勞動生產率。常用的是由凸輪、杠桿、彈簧和擋塊等機構組成的固定程序的控制系統(tǒng)，但當裝配的部件或產品的結構有較大的改變時便不能適應。自動分選是采用選配法裝配之前的必要工序，在自動分選機上進行。各種傳送裝置可供基礎件直接定位或用隨行夾具定位。 裝配自動化：是指對某種產品用某種控制方法和手 段，通過執(zhí)行機構，使其按預先規(guī)定的程序自動地進行裝配，而無需人直接干預的過程。由于裝配技術上的復雜性和多樣性，所以，裝配過程不易實現(xiàn)自動化。 清洗自動化是將零件自動輸送到清洗機內，按規(guī)定程序自動完成清洗作業(yè)，然后輸送到下一工序。 自動檢測常見的檢測項目有：①裝配過程中的檢測，如檢查是否缺件，零件方向和位置是否正確和夾持是否可靠等；②裝配后的部件或產品的性能檢測，如軸的振擺、回轉運動精度、傳動裝置的反向間隙、起動和回轉扭矩、振動、噪聲以及溫升等。這種控制系統(tǒng)適用于中小批量的多品種自動裝配。 鉸鏈自動裝配機 分動式自動裝配機 自動裝配機 （ 1） .單工位裝配機： 單工位裝配機是指工位單一，通常沒有基礎件的傳送，只有一種或幾種裝配操作的機器，多限于裝配動作簡單的零部件。它包括垂直型夾具升降臺返回的直進型裝配機和水平型夾具水平面返回直進型裝配機。 關節(jié)裝配機器人 噴涂機器人裝配機器人 裝配機器人 世界裝配機器人的發(fā)展狀況 從裝配機器人的推廣應用角度來看，機器人的發(fā)展大致經歷了技術發(fā)展和探索的“ 起步” 階段， 在技術有所突破之后的“ 推廣” 應用階段和被產業(yè)界接受之后的“ 普及” 階段， 只不過因為各個國家情況不同， 機器人發(fā)展過程中這三個階段的時間先后和各階段時間的長短并不一樣，下表說明了一些國家的機器人的發(fā)展情況。隨著機器人技術的不斷發(fā)展和完善，以及機器人成本的進一步降低， 可以預料， 今后將開拓更多的機器人應用領域， 尤其是在制造業(yè)以外的領域中， 機器人將會有很好的應用前景。 裝配自動線 自動裝配線基本特征： 在裝配工位上，將各種裝配件裝配到裝配基礎件上去，完成一個部件或一臺產品的裝配。工件和卸料器分配到兩側工作臺，結構簡單，傳送平穩(wěn)，速度較低 返回 裝配自動線 （ 3）板式裝配線： 可用鋼板、木板或其他材料，平穩(wěn)寬敞，承載能力和自重均較大。 返回 柔性裝配系統(tǒng)（ FAS） 一、組成 ： 柔性裝配系統(tǒng)具有相應柔性，可對某一特定產品的變型產品按程序編制的隨機指令進行裝配，也可根據(jù)需要，增加或減少一些裝配環(huán)節(jié)，在功能、功率和幾何形狀允許范圍內，最大限度地滿足產品的裝配。 美國 King Sburg公司研制的全自動或半自動裝配系統(tǒng)，可用于家用冰箱壓縮機、汽車主動轉向泵、汽車自動化變速器和減振器以及制動器等多種產品的裝
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