8-9機(jī)械制造及動(dòng)畫(huà)技術(shù)-刀具自動(dòng)化(更新版)
【正文】 將切屑提起倒入小車運(yùn)走。 切屑的形成 45 切削變形過(guò)程 紫銅切削 46 ▲ 確定排屑方法的因素 ——取決于 切屑的形狀 、工件的 安裝方法 、 工件的材質(zhì) 、 加工工藝方法 、機(jī)床類型及其附屬裝置的 布局等。 34 數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架換刀 35 通過(guò)主軸換刀 36 通過(guò)主軸換刀（固定刀庫(kù)） 37 自動(dòng)化換刀機(jī)構(gòu)： ?自動(dòng)換刀裝置中， 實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)與機(jī)床主軸之間刀具傳遞和刀具裝卸的裝置 稱為 自動(dòng)化換刀機(jī)構(gòu) (刀具交換裝置 ) 3．機(jī)械手換刀 靈活性大、換刀速度快，應(yīng)用最廣泛。 ? 選刀前知曉刀具的位置 刀具用完后，按 優(yōu)化原則 放入任一空位，并更新數(shù)據(jù)表即可。刀具用完后存入刀庫(kù)中任意空位即可。 ，簡(jiǎn)化取刀動(dòng)作 各種鏈?zhǔn)降稁?kù) a）單環(huán)鏈?zhǔn)? （ b）多環(huán)鏈?zhǔn)? （ c）折疊鏈?zhǔn)? 25 刀庫(kù)： ? 刀庫(kù)的種類：盤(pán)式、鏈?zhǔn)?、格子? ? 鏈?zhǔn)?刀庫(kù) 裝刀容量大，一般在 1～ 100 把刀具，主要適用于大中型加工中心 ；換刀時(shí)鏈條將要換的刀具傳到指定位置，由機(jī)械手將刀具裝到主軸上， 鏈?zhǔn)降稁?kù)是在環(huán)形鏈條上裝有許多刀座，刀座的孔中裝夾各種刀具，鏈條由鏈輪驅(qū)動(dòng)。 根據(jù)加工要求可以依次將裝有所需刀具的主軸轉(zhuǎn)到加工位置 ， 實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)換 刀 ， 接通主運(yùn)動(dòng) ， 主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn) 。通過(guò)拉桿與拉釘，使 主軸錐孔彈性擴(kuò)張 ，實(shí)現(xiàn)雙面定位。 10 自動(dòng)化刀具的裝夾機(jī)構(gòu) ?工具系統(tǒng)的分類： ? 鏜銑類 數(shù)控機(jī)床用工具系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱” TSG”系統(tǒng)） ? 車床類 數(shù)控機(jī)床用工具系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱“ BTS”系統(tǒng)） ?它們都是由 與機(jī)床主軸孔相適應(yīng)的 工具柄部 （刀柄）、與工具柄部 相聯(lián)接的 工具裝夾部分 （接桿）和各種 刀具 部分組成（夾頭） 11 自動(dòng)化刀具的裝夾機(jī)構(gòu) ?數(shù)控工具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式：整體式、模塊式 主要看刀柄與 工作 部 分是否分開(kāi)的 不同品種和規(guī)格的工作部分都必須加工出一個(gè)能與機(jī)床連接的柄部，使得工具品種繁多、管理不便 刀柄與各種工作部分組裝成不同規(guī)格的工具，以最少的工具庫(kù)滿足不同零件加工要求。當(dāng)在使用過(guò)程中一個(gè)切削刃磨鈍了后，只要將刀片的夾緊松開(kāi)，轉(zhuǎn)位或更換刀片，使新的切削刃進(jìn)入工作位置，再經(jīng)夾緊就可以繼續(xù)使用。刀具自動(dòng)化 1 2 刀具作為機(jī)械工藝裝備的重要組成部分之一，刀具的自動(dòng)化程度將影響整個(gè)機(jī)械制造系統(tǒng)的先迚性。 一 、刀具的自動(dòng)裝夾 6 自動(dòng)化 刀具 的類型及選用 可轉(zhuǎn)位刀具： a) 可轉(zhuǎn)位面銑刀 b) 可轉(zhuǎn)位立銑刀 圖 5—2 可轉(zhuǎn)位刀具結(jié)構(gòu) 將帶有若干個(gè)切削刃口及具有一定幾何參數(shù)的多邊形刀片，用機(jī)械夾固方法加緊在刀體上的一種刀具。 實(shí)現(xiàn)刀具與機(jī)床的連接 刀柄：刀具與機(jī)床的連接 接桿：刀柄與夾頭的連接 工具系統(tǒng)由刀柄、接桿和夾頭組成 。 BIGPLUS刀柄是錐度為 7:24的雙面定位刀柄。 20 自動(dòng)換刀裝置的類型與特點(diǎn)： 合為一體 的自動(dòng)換刀裝置 ——— (多主軸轉(zhuǎn) 塔頭式換刀裝置 ) 若干 根 主軸 （ 6~8） 安裝 在一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔頭上 ， 每根主軸對(duì)應(yīng)裝有一把可以旋轉(zhuǎn)的刀具 。 軸向 徑向 斜向 刀具能翻轉(zhuǎn)90176。 29 刀具的選擇方式 ：誰(shuí)來(lái)選 刀？如何選刀？ ? 任意 選刀方式 —— 刀具在刀庫(kù)中不按加工順序任意擺放，選刀時(shí)，根據(jù) 刀具（刀座）上的編碼 來(lái)進(jìn)行識(shí)別并選擇 。 選刀時(shí)，根據(jù)數(shù)據(jù)表查找所需刀具號(hào)對(duì)應(yīng)的刀座地址，按 優(yōu)化原則 轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫(kù)。 雖簡(jiǎn)單易行，但 換刀時(shí)間長(zhǎng)，且占用機(jī)床工時(shí)。 以塑性材料的切屑形成為例，金屬切削區(qū)可大致劃分為： 三個(gè)變形區(qū) 第一 變形區(qū) 剪切滑移區(qū) 第二 變形區(qū) 擠壓摩擦區(qū) 第三 變形區(qū) 擠壓摩擦回彈區(qū) 彈性變形 塑性變形 剪切滑移 形成切屑 ▲切屑是在金屬切削過(guò)程中切削層受到刀具 前刀面 的擠壓后，產(chǎn)生以 剪切滑移為主的塑性變形 而形成的。 49 ▲特點(diǎn)： 這種鋪設(shè)在地溝里的鏈條板式排屑裝置，丌適用于運(yùn)送加工鋼件時(shí)獲得的帶狀切屑 。為了減少它的丌良影響，一方面可采用干切削或準(zhǔn)干切削等先迚加工方法來(lái) 減少切削液的使用量 ，另一方面要加強(qiáng)對(duì)它的 凈化處理 ，以便迚行回收利用，減少切削液的排放量。 和 連成一
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