【正文】 業(yè)機械學 三、半喂入式水稻聯(lián)合收獲機 半喂入自走式聯(lián)合收割機 (立式割臺 ) 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收獲機的一般構(gòu)造和工作過程 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 蔣亦元教授發(fā)明的 4ZTL－ 1800割前脫粒聯(lián)合收獲機 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收獲機的一般構(gòu)造和工作過程 四、氣吸式割前脫粒聯(lián)合收獲機 圖 117 4ZTL1800型割前摘 脫 稻 (麥 )聯(lián) 合收 獲 機 簡圖 脫滾 筒 禾器 齒 齒 指助推器 指 筒 殼 節(jié) 帶輪 臂 簧 1 軸 軸 式 輸 送器 輪 流 風 機 22.凹板 裝置 運 器 珠 軸 承 筒 運 器 口 盤 帶輪 轉(zhuǎn) 葉片 頂圓錐 面 筒有孔 篩 面 吸道 向葉片 管 運風 機 柱 板 復 切割器 草桿 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 五、小型背負式谷物摘穗聯(lián)合收獲機 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收獲機的一般構(gòu)造和工作過程 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 六、谷物聯(lián)合收獲機的工作過程 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收獲機的一般構(gòu)造和工作過程 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 七、谷物聯(lián)合收獲機的工藝流程 割臺切割谷物 輸送裝置 脫粒裝置 分離裝置 排出機外 短脫出物 清選裝置 籽粒輕雜 干凈籽粒 糧倉 輕雜物 穗頭 長莖稈 長脫出物 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收獲機的一般構(gòu)造和工作過程 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 收割臺的功用是切割作物 ， 并將作物運向脫粒裝置 。 缺點是機組龐大 ， 機動性差 ， 不能自行開道 。 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 脫粒機 清選裝置 風扇篩子式清選裝置 組成：由風扇和篩子組成，篩箱由桿件支撐或懸吊做往復運動。 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 脫粒機 分離機構(gòu) 三、逐稿器主要參數(shù)對分離效果的影響及其選擇 (三 ) 逐稿器傾角 (α )及階面傾角 ( β ) 只要工作面與水平線之夾角（ β ）不變，不論這個 β ＝ α ＋ Δ 或 β ＝ α ，鍵面對脫出物的作用是相同的。常用的拋揚分離裝置有：鍵式逐稿器、平臺式逐稿器、分離輪式逐稿器，后兩種現(xiàn)在已基本淘汰。 生產(chǎn)率與間隙：其生產(chǎn)率一般比單滾筒提高30－ 65％。 特點：雙滾筒脫粒裝置采用兩個滾筒串聯(lián)工作 。 四、脫粒裝置的類型 脫粒機 脫粒裝置 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 組成：紋桿滾筒、柵格狀凹版、間隙調(diào)節(jié)裝置等。脫粒裝置的脫粒間隙的大小至關重要 。 長脫出物則進入分離裝置進行莖稈與籽粒的分離，長莖稈被排出機外，而籽粒等短脫出物則通過分離裝置上的篩孔進入下方的清糧裝置進行清選；在風機和清選篩的聯(lián)合作用下，穎殼等細小輕雜物被吹出機外，干凈的籽粒經(jīng)由籽粒收集裝置進入集糧裝置。 壓板式撥禾輪 軸 偏心撥禾輪結(jié)構(gòu)示意圖 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 脫粒機 概述 脫粒機是將谷粒從谷穗上脫下，并從脫出物（由谷粒、碎秸稈、穎殼、和混雜物等組成）中分離、清選出來。 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 低割型 to S=t 收割機 切割機構(gòu) 三、切割器的類型與構(gòu)造 結(jié)構(gòu)尺寸關系為 S = t =2 t0 = mm 在標準型切割器的基礎上，在兩定刀片之間又增加了一個定刀片，使得定刀片之間的間距縮小 1倍，切割谷物時，莖稈的橫向歪斜量小，割茬較低，對收割低莢大豆和牧草較為有利。 收割機 切割機構(gòu) 三、切割器的類型與構(gòu)造 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 往復式切割器 ， 一般由動刀片 、 定刀片 、 護刃器 、 壓刃器 、 摩擦片 、 刀桿等組成 。切割速度較低時 ， 莖稈將被推倒或折斷 。 ☆ 單支承切割 —— 用動刀片配合定刀片的切割。 從力學試驗結(jié)果和割刀運動幾何分析結(jié)果兩方面說明了滑切比正切省力。如圖所示。 常用的機型有： 4GL140 / 170， Vm=2~4km /h （ 1~2m/s）， Vd=2m/s， Q=VmB /667 （畝 /時），一般為 4~9畝 /時。 輸送平穩(wěn) 。 按照被割谷物莖稈的輸送方式：立式收割機和臥式收割機 。 概 述 谷物的收獲方法 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 兩段收獲法收獲過程錄像 概 述 谷物的收獲方法 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 谷物的機械收獲系統(tǒng) 谷物的機械收獲系統(tǒng) 聯(lián)合收獲法 兩段收獲法 分段收獲法 脫粒機 運輸車 收割機 揚場機 聯(lián)收機 割曬機 聯(lián)收機 ☆ ☆ ☆ 概 述 谷物的收獲方法 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 概 述 谷物收獲的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求 收獲作業(yè)干凈 ， 總損失不超過 2%。 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 概 述 國內(nèi)外收獲機械發(fā)展概況 二、國內(nèi)發(fā)展概況 1. 入門階段 2. 發(fā)展階段 3. 利用引進技術(shù)發(fā)展階段 (19811990) 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 一 、 分段收獲法 用多種相對獨立的機械 （ 收割機 、 運輸車 、脫粒機 、 揚場機等 ） 分別對作物完成收割 、 運輸 、 脫粒 、 清選等作業(yè)的方式 。收獲過早，籽粒不飽滿，影響產(chǎn)量；收獲過晚，則容易造成落粒損失。 概 述 谷物的收獲方法 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 分段收獲法收獲過程錄像 概 述 谷物的收獲方法 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 二、聯(lián)合收獲法 利用聯(lián)合收獲機一次完成作物的收割、脫粒、分離和清選等多項作業(yè)的方式。 割茬低 ， 割茬高度通常要求在 15cm以下 ，便于割后耕地和充分利用莖稈 。 收割機 收割機的一般類型 割曬機 —— 收割機工作時 ， 被割刀切斷的谷物莖稈形成與前進方向平行的順向放鋪 ， 以便于兩段收獲時的晾曬 。 立式收割機的類型有 側(cè)向放鋪型 和 后放鋪型兩種。 但機構(gòu)縱向尺寸大 ， 不利于拖拉機前置配置 ，故很少在小型拖拉機上使用 。 正切分為橫切、斜切、削切三種切割方式。 而這些因素隨莖稈的品種 、成熟度和濕度等的變化而變化 。 收割機 切割機構(gòu) 莖稈的物理機械性質(zhì)對切割性能的影響 研究結(jié)果表明： 在同樣切割速度的情況下 ，雙支承切割比單支承切割能獲得較好的使用參數(shù) 。 當 P = Pg + Pw 時，可使得莖稈在直立狀態(tài)下實現(xiàn)切割，因此，無支承切割所需的切割速度要比有支承切割大的多。 本節(jié)的重點也將針對往復式切割器的類型 、結(jié)構(gòu) 、 工作原理 、 參數(shù)分析等進行介紹 。 收割機 切割機構(gòu) 四、往復式切割器的構(gòu)造和傳動機構(gòu) 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 曲柄連桿機構(gòu) o A B ωt ω x x y 特點：機構(gòu)簡單、成本低廉、占據(jù)空間大。 脫粒滾筒 脫粒凹版 機殼 谷物 長莖稈 籽?；旌衔? 脫粒機 脫粒機的種類 、 構(gòu)造 與工作原理 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 復式脫粒機 —— 除了有脫粒 、 分離 、 清糧功能外 ， 還設有復脫 、 復清和分級裝置 ， 能獲得不同級別的干凈籽粒 。 常用的方法有：牽拉法 、 沖擊法等 。此時作用在谷物上的力主要是沿谷粒表面的法向力。 切流紋桿滾筒式脫粒裝置 四、脫粒裝置的類型 脫粒機 脫粒裝置 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 組成：釘齒滾筒和釘齒凹板 切流釘齒滾筒式脫粒裝置 四、脫粒裝置的類型 脫粒機 脫粒裝置 特點：利用釘齒對谷物的強烈沖擊以及在脫粒間隙內(nèi)的搓擦而進行脫粒 。第二個滾筒的轉(zhuǎn)速較高 ， 間隙較小 ， 可使前一滾筒未脫凈的谷粒完全脫粒 。 生產(chǎn)率和功率耗用：軸流滾筒式脫粒裝置的生產(chǎn)率與滾筒尺寸、凹板結(jié)構(gòu)、作物狀況和功率配備的情況有密切關系。 二、逐稿器的分離原理 脫粒機 分離機構(gòu) 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 （一）曲軸轉(zhuǎn)速 n、半徑 r，亦即運動特征值 k 三、逐稿器主要參數(shù)對分離效果的影響及其選擇 脫粒機 分離機構(gòu) 鍵式逐稿器曲軸轉(zhuǎn)速與分離損失的關系 =5kg/s =3kg/s = 表明在各個不同的喂入量 q，當 n由小到大變化時，總有一個損失為最小的最佳轉(zhuǎn)速， q值增大時這個轉(zhuǎn)速沒有多大變化。 性能要求：谷粒中的混雜物應少于 2%；清選時谷物損失不大于脫出谷粒總量的 %；生產(chǎn)率應與收割、脫粒裝置相適應。 他能同時完成作物的收割 、 脫粒 、 分離 、清選和秸稈處理等多項作業(yè) ， 從而獲得比較清潔的籽粒 。 懸掛式 —— 將聯(lián)合收獲機懸掛在拖拉機上 ，割臺位于拖拉機的前方 ， 脫粒裝置位于拖拉機的后方 。普通割臺主要是小麥和水稻割臺，有立式、臥式、剛性、撓性等割臺；專用割臺包括水稻夾持式割臺、玉米夾持摘穗割臺、大豆對行夾持割臺和摘穗式割臺等。 其主要工作是由摘穗滾筒和輸送螺旋完成 。 但輸送時易使物料破碎 ， 消耗功率比其他輸送裝置稍高 。目前，我國已形成三大玉米生產(chǎn)區(qū)：北方玉米區(qū)，包括遼、吉、黑、冀等省，播種面積占 40％；黃淮海平原春夏玉米區(qū)，包括魯、豫、蘇等省，播種面積占 25％；西南丘陵玉米區(qū)，包括云、黔等省，播種面積占 15％。 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 玉米收割機 概述 （二）聯(lián)合收獲法 （ 1）用玉米聯(lián)合收獲機，一次完成摘穗、剝皮（或脫粒，此時籽粒濕度應為 25％－ 29％）、莖稈放鋪或切碎拋撒還田等項作業(yè)，然后將不帶苞葉的果穗運到場上，經(jīng)晾曬后進行脫粒。 玉米收割機 概述 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 玉米收割機 概述 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 玉米收割機 概述 玉米收割工作錄像 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 玉米收割機 概述 玉米收割工作錄像 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 玉米聯(lián)合收獲機有自走式 、 懸掛式和牽引式三種機型 。若果穗中含有被拉斷莖稈，則由上方的除莖輥排出剝皮。 立輥式玉米聯(lián)合收獲機 運器 10.圓盤切割刀 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 玉米收割機 玉米聯(lián)合收獲機和玉米割臺 工作過程：分禾器將禾稈從根部扶正并引向撥禾鏈。已摘下的果穗落入果穗第一升運器。但必須具備下列條件，否則不宜采用。在拉莖輥的上方設有兩塊摘穗板。 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 （一）縱臥式摘輥 多用在站稈摘穗的機型上，由一對縱向斜置（與水平線成 35－ 400）的摘輥組成。下段為輔助部分，主要起拉引莖稈的作用。 摘穗器由一對橫式臥輥、喂入輪、喂入輥等組成。前段為帶螺紋的錐體，主要起引導和輔助喂入作用。 剝皮輥是該機構(gòu)的主要的工作部件，其軸線與水平成 100－ 120傾角，以利于果穗沿軸向下滑。 由于每對剝輥對果穗的切向抓取力不同 （ 上輥較小 ， 下輥較大 ） 果穗便回轉(zhuǎn)