【正文】 繼電器, 可配置 模擬輸出模塊 數(shù)字輸入模塊 數(shù)字輸出模塊 光耦合器, 可配置 SENTRON WL 西門子 S7400系列 PLC 西門子標準通訊 總線 PROFIBUSDP ASI ASI ET200 U 斷路器 ASI DP / ASI Link TELEPERM M, SIMATIC S5, SIMATIC S7 Master Drive M 3~ M 3~ Micro Master SIMOCODEDP COROS SICAM LCC M 3~ ET200 L 中壓斷路器 3AH TCP開放 : 基于 TCP/IP 的自由協(xié)議 基于 Ether TCP/IP 的 Modbus 協(xié)議 Ether 伙伴 Fipio 伙伴 Modbus 伙伴 OPC 兼容 Java Applets 庫函數(shù) SCP開放 : 第三廠家的串行協(xié)議 Profibus DeviceNet/ControlNet Interbus 第三廠家的總線型 I/O 施耐德 Premium 系列 PLC 電話線 Modem HTML Web server ASi 總線 第三廠家總線 InterbusS ProfibusDP CANopen 施耐德 Momentum系列分布式 PLC ?帶分布式 I/O的控制器 ? I/O 總線 (Interbus) 最多 128 I/O 模塊，距離 42,000 英尺 . ? Modbus Plus 方式 最多 64 I/O模塊，距離 6000 英尺 ? 以太網(wǎng) 最多 64 I/O模塊，距離與介質(zhì)有關(guān) . RS232 Port Modbus I/O Bus ( Interbus) Communication to Distributed I/O Modules Momentum I/O Modules located near field devices Momentum Processor mounted on I/O Module Computer Operator Station 施耐德 PLC通訊總線 MODBUS PLUS 和 FIPIO 2022/9/7 1. PLC的結(jié)構(gòu) 外部設(shè)備接口存儲器系統(tǒng)程序用戶程序數(shù)據(jù)輸入模塊I/ O擴展接口輸出模塊CP U電源編程器打印機計算機盒式磁帶機條碼掃描儀I/ O擴展單元…按鈕觸點行程開關(guān)輸入設(shè)備 輸出設(shè)備指示燈電磁線圈電磁閥…2022/9/7 簡單的電機起動控制電路采用 PLC控制 :其外部接線及內(nèi)部等效電路如圖所示 。 施耐德 PLC有 MODICOM， PREMIUM， MUMENTUM系列。由于其控制環(huán)節(jié)多，工序復(fù)雜，并且相互關(guān)聯(lián)，相互影響，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障都將影響正常掘進甚至停機修理，因為了保障 TBM盾構(gòu)機工作的高度可靠性安全性和易維護性，其控制系統(tǒng)采用了PLC可偏程控制系統(tǒng)。 ? 盾構(gòu)機主機控制系統(tǒng)采用主從、上下位機和分布式 I/O結(jié)構(gòu)。 TBM采用的是干式變壓器。 低壓配電 ? 3。 機械 、 液壓和輔助系統(tǒng)控制 ， 包括： 刀盤驅(qū)動系統(tǒng) 推進系統(tǒng) 管片拼裝機和管片輸送系統(tǒng) 鉸接缸系統(tǒng) 螺旋輸送機、皮帶輸送機系統(tǒng) 泡沫和膨潤土系統(tǒng) 盾尾密封系統(tǒng) 同步注漿系統(tǒng) 集中自動潤滑系統(tǒng) 冷卻系統(tǒng) 人倉及保壓系統(tǒng) 刀盤驅(qū)動系統(tǒng) 推進系統(tǒng) 管片拼裝機和管片輸送系統(tǒng) 鉸接缸系統(tǒng) 破碎機、泥漿門、泥水平衡系統(tǒng) 泥漿泵及輸送系統(tǒng) 盾尾密封系統(tǒng) 同步注漿系統(tǒng) 集中自動潤滑系統(tǒng) 冷卻系統(tǒng) 人倉及保壓系統(tǒng) 土壓平衡盾構(gòu) 泥水平衡盾構(gòu) TBM及盾構(gòu)供配電系統(tǒng) 高壓供配電： 由于 TBM盾構(gòu)機整機負荷較大，因此盾構(gòu)機采用高壓 10KV供電。補償后的功率因數(shù)不低于 。 工控機和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) ? 采用墻面式工控機為人機界面，采用彩色液晶顯示屏，安置在盾構(gòu)機操縱室內(nèi)控制面板上。方便建立各種連鎖關(guān)系。這有一個習(xí)慣問題。 PLC的掃描工作過程可分為輸入采樣 、 程序執(zhí)行和輸出刷新 3個階段， 并進行周期性循環(huán) 。 ? 操作畫面 – 設(shè)定界面：設(shè)定盾構(gòu)對象和控制參數(shù) – 測量界面：顯示盾構(gòu)中各類檢測儀器的測量值 – 掘進界面：施工時主畫面，掘進參數(shù)、設(shè)備狀態(tài) – 歷史曲線畫面：以曲線形式顯示歷史施工數(shù)據(jù)，可按環(huán)號查詢 – 報警畫面：及時顯示盾構(gòu)設(shè)備運轉(zhuǎn)情況和故障報警 – 報表 – 動態(tài)曲線 – 鉸接畫面：用于鉸接操作和控制，并顯示盾構(gòu)姿態(tài) 在線狀態(tài)監(jiān)視顯示屏 WDAS（數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)） ? WDAS系統(tǒng)主要用于 TBM主機工作狀態(tài)監(jiān)視、掘進參數(shù)統(tǒng)計分析、歷史數(shù)據(jù)查詢和故障統(tǒng)計，打印輸出掘進報告和有關(guān)報表。 ? 報警和信息屏：顯示 TBM主機的各種故障報警信息和工作狀態(tài)信息，并可通過打印報警報告信息報導(dǎo)查詢 TBM以前任何時候的報警信息和工作狀態(tài)信息，各種報警信息和工作狀態(tài)信息都有起止時間，這對診斷故障十分有用。特別是對于那些無故障顯示，而機器又確實發(fā)生故障的情況，用編程器來診斷非常準確有效。 控制系統(tǒng)通過 PROFIBUS DP總線連接 10臺變頻器，實現(xiàn)變頻器的控制。 通過 5兆光纜將 6臺變頻器形成內(nèi)環(huán)，變頻器采用自有主從宏控制模式，實現(xiàn)同步的控制。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電動機轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。而且閉環(huán)磁通矢量控制方式與開環(huán)方式不同，通常只能采用一拖一方式（即一臺變頻器控制一臺電動機）。 ?溫度傳感器、溫度開關(guān)。只監(jiān)測有無流量即可，可進行簡單調(diào)整 ,不需要設(shè)置。 ?先檢查電源，在檢查外部線路。 ? 3。 ? 至此，終于確定問題在 230v控制電的瞬間失電上，我們認為大致有三種情況：其一電源不穩(wěn)，其二接觸不良，其三瞬間接地。故障發(fā)生現(xiàn)象及處理分析過程如下： ? 十月十二日晚 23： 40分左右，掘進 Ⅱ 班噴完漿后，啟動電機掘進了 3～ 4cm 突然緊急停機。后又更換模擬量輸入板，并斷電重啟動，均未解決問題。 ? 在分析到故障原因，并與故障現(xiàn)象對應(yīng)相吻合后，我們斷定故障原因就在這兒，經(jīng)清理并處理導(dǎo)線及導(dǎo)線槽后，故障徹底清除，至此 TBM恢復(fù)正常掘進。（不是真的變化） ? 發(fā)生奇怪故障時重點檢查具有復(fù)位輸入的模塊 TBM盾構(gòu)機典型電氣故障判斷和處理 ?大伙房 PLC通訊故障。 ? 實際：充電初期 8小時，（ 180v＋ 30v） 80A = ? 充電后期 4小時 180v＋ 30v） 40A = ? 如此：實際供電容量為 ((+)/12)x3 =42kw考慮無功選擇 50kw即可。 零序電流應(yīng)按照電纜的實驗數(shù)值、變壓器的數(shù)據(jù)、供電距離的遠近設(shè)置。 安全用電 TBM盾構(gòu)現(xiàn)場臨時施工用電管理 ?防雷： 每年結(jié)合當(dāng)?shù)貧庀?，了解雷雨季?jié)，及時檢測避雷器是否完好。 例如：通風(fēng)機選用變頻或雙速風(fēng)機，根據(jù)隧道通風(fēng)距離選擇頻率、風(fēng)量，可以節(jié)約大量電力。 節(jié)約用電 TBM盾構(gòu)現(xiàn)場臨時施工用電管理 介紹幾個常用電氣計算和簡算 ?電壓降計算 △ U%=（ R+X*tg￠ )PL/(10*U2) △ U%= △ ua IL ?低壓 380V電機電流簡算 電機 =電機功率 x2 ? 10KV高壓側(cè)變壓器電流簡算 高壓側(cè)電流為每百千伏安 6安培 謝謝大家 聯(lián)系電話： 03733686638 13938735861 qq8305989