【正文】 zzyyyxxx ???? ???在保守力場中 167。 )( ????? ????)1(0)()( 39。39。xIIIIIIx yxyzxz ??? ??????)5(039。 膛線的條數(shù)一般為 3～ 12條。 7. 拉摩爾進動 (Larmor Precession) 電子繞核運動的角動量 e??)1()( rmrPrJ ?????? ????? ?)2(2rmJ ??電子繞核運動的磁矩 位矢量）為軌道平面法線方向單nnis ??? (????2eTei ??)2(222 2 mJenrense??????? ??????運動電荷在外磁場中受外力矩作用 )3(BM ??? ?? ?根據(jù)角動量定理 )4(BJdt JdM ??????????? ??)5(22 JBmeBJmeBJ ???????? ???????? ??? ? )2(2 JmJe ???? ??? ??? ?62 meB??拉莫爾回旋頻率， ,LS??J?B?合成 繞 旋進 ； ,LS?? 分別繞 旋進 弱磁場時 ， 強磁場時 ， B?地軸進動 陀螺的進動 地軸以 25800年為周期，以黃赤交角為角半徑繞黃軸自東向西的旋轉(zhuǎn)運動 ε 速度： /年 地軸 黃軸 黃赤交角與地軸的傾斜 黃赤交角 黃道面 23176。 ??? xI IIyyxz ???? ? ? IzIy, IzIx IzIy, IzIx 轉(zhuǎn)動穩(wěn)定 Conclusion: 當剛體繞轉(zhuǎn)動慣量取極值的 慣量主軸轉(zhuǎn)動時 ,轉(zhuǎn)動是穩(wěn)定的 。39。39。39。r?? ?? ?Aaa?? ? ))(( 39。yx三者共面???, 39。39。z39。 y180。180。 ??? ?? 39。y180。 o 繞靜系 角軸轉(zhuǎn) ??? 進動角 XX39。y39。y39。yz (Eulerian Kinematic equation) ???? s ins in??x???? ??????? ???i???? ???? s i ns i n?ji ?????? ????? s i nc o s ??kji zyx ??? ??? ?????? cos??z???? c o ss in??y歐拉運動學(xué)方程 ?? c o s???? s in?????動系中的表示 !!! k???? ?? ?k?? ?? cos? j?? ??? coss i n?(Velocity and Acceleration) x y z o r?動系 oxyz與剛體固連 ????? dtrdV ??kzjyixr ???? ???是動系中矢量r???=0 dtrdV ?? ? dtrd?~?r?? ?? ? r?? ?? ?rdtVda ???????? ?切向加速度 )( r??? ??? ??向軸加速度 rdtrddtrdV ????????? ?~r?? ?? ???r?ABo)( r??? ?? ??AO ?2??BA ??2???r?2??)( r??? ?? ??r?2??)()()( bacacbcba ????????? ????????? 本體極面空間極面 ( Instantaneous axis, Herpolhode cone and polhode cone ) 投影到動系 投影到靜系 zyxzyx??? ?? ????????? ??本體極面 空間極面 0?zyxkjizyx??????0000????????????????0??? rV ??? ?什么曲線 ??? 本體極面 空間極面 ??轉(zhuǎn)動瞬軸 167。 (Moment of Inertia 一 .定義 ??Nii dmI12di mi 二 .計算 定義式即解析法 平行軸定理 正交軸定理 ????? 222 c o sc o sc o s zzyyxx IIII ???三 .方向余弦定理 )c o sc o sc o sc o sc o sc o s(2 ?????? yzxzxy III ???o x y z ??di ? n?` ? ? ? kjin ???? ??? c o sc o sc o s ???ir?mi )1...... (12???Niii dmI?cosrrn i ????…(2) 方向余弦定理證明 kzjyixr iiii ?????? ???)()c o sc o s( c o s kzjyixkji iii ?????? ????? ??????? coscoscos iii zyx ???222 )c o s( ?iii rrd ??…..(3) 將式 (2)和 (3)代入 (1) ?2c osxxII ?…..(4) 四 .慣量張量 = ii?? ji?? ki??ij?? jj?? kj??ik?? jk?? kk??I?….(5) ?? c o sc o sxzI? )c o sc o s ??yzI??2cosyyI? ?2c o szzI??? c o sc o s(2 xyI?Ixx Ixy Ixz Iyx Iyy Iyz Izx Izy Izz 1c o sc o sc o s 222 ??? ???(4)式可寫為 : )c o sc o s( c o s ??????? nInI???Ixx Ixy Ixz Iyx Iyy Iyz Izx Izy Izz cos? cos? cos? Ixx Ixy Ixz Iyx Iyy Iyz Izx Izy Izz T = (?x ?y ?z ) 21 Jx Jy Jz Ixx Ixy Ixz Iyx Iyy Iyz Izx Izy Izz ?x ?y ?z = ?x ?y ?z 慣量橢球 (ellipsoid of inertia) )c osc osc osc osc osc os(2c osc osc os 222?????????yzxzxyzzyyxxIIIIIII??????x ` ? ? ? o y z ???() oPI?? 1???x?c o s??y?c os??z?c o s)(21 222 yzIxzIxyIzIyIxI yzxzxyzzyyxx ??????慣量橢球 P …(6) Discussion: o P 幾何意義 表示橢球 物理意義 表示 過基點所有 軸的轉(zhuǎn)動慣量 基點確定后慣量橢球唯一 轉(zhuǎn)動慣量是標量不隨坐標系變化。39。39。)(39。 其作用為： 加強槍膛的密封性，保持槍膛