【正文】 GAL、PAL），或者是由 CPU實(shí)時(shí)計(jì)算的方法（主流）。 ?換流能力與負(fù)載無(wú)關(guān)，能為多臺(tái)設(shè)備供電； 應(yīng)用：鼓風(fēng)機(jī)、電風(fēng)扇、水泵供電中廣泛應(yīng)用 EAST CHINA INSTITUTE OF TECHNOLOGy 變頻器的主電路 4)電流型晶閘管變頻器 特點(diǎn) : ?通過(guò)直流中間電路得到穩(wěn)定的交流電流，不易出現(xiàn)熔絲燒壞或晶閘管損壞的問(wèn)題 ?無(wú)需制動(dòng)電路 ?采用晶閘管為主要開(kāi)關(guān)器件，電壓與電流耐量高。中型和大型變頻器 ,一般采用可逆電路 ,將電能回收到電網(wǎng) . 制動(dòng)電路的作用 EAST CHINA INSTITUTE OF TECHNOLOGy 變頻器的主電路 制動(dòng)電路的工作原理 直流電壓 Ed上升 使晶體管導(dǎo)通 直流電壓 Ed下降 使晶體管截止 注： 制動(dòng)電阻的大小影響放電的速度和放電電流的大小。(二重 ,波形見(jiàn)教材 ) ?四重已有應(yīng)用 ,但更多的復(fù)雜性增大 ,還沒(méi)有應(yīng)用 EAST CHINA INSTITUTE OF TECHNOLOGy 變頻器的主電路 逆變電路的特點(diǎn) (應(yīng)該了解的一些結(jié)論 ) ?中小型變頻器中一般采用 PWM控制方式 ,采用的器件主要是晶體管 \IGBT\電力 MOSFET全控型器件 。 ?晶閘管不能自關(guān)斷 ,需要提供換流方式 (強(qiáng)迫換流 )。能工作于 1,4象限 (注意第 4象限的情況 ,屬有源逆變 ,需要外部條件 ,變頻器需要作保護(hù) !) ?(b)圖允許電流反向 ,稱可逆型晶閘管整流電路 。 將直流能量回饋電網(wǎng) ?原理分析 ? EAST CHINA INSTITUTE OF TECHNOLOGy 變頻器的主電路 ?中間電路主要對(duì)直流輸出的紋波進(jìn)行平滑和抑制 ?電壓型逆變電路采用電解電容串并聯(lián) ,電流型逆變電路采用大容量電感 ?針對(duì)整流電路在啟動(dòng)時(shí)會(huì)有大的充電電流 (浪涌電流 ),采用三種方式抑制 ,如圖分別為 :交流電抗器 \直流電抗器 \電阻 +開(kāi)關(guān) EAST CHINA INSTITUTE OF TECHNOLOGy 變頻器的主電路 ?逆變電路的作用 :將直流電能 ?交流電能 ?按照直流電源的類型分為電壓型和電流型兩類 ?逆變電路根據(jù)器件不同 \工作方式不同有很多種形式 1)晶體管 ,GTO晶閘管方式 (電壓型 PAM) ?直流電壓經(jīng)斬波之后再逆變 。 ?電流型晶閘管逆變電路與電壓型不同 EAST CHINA INSTITUTE OF TECHNOLOGy 變頻器的主電路 5) 共用直流電源與多重結(jié)合型電路 共用直流電源逆變電路 ?一個(gè)直流電源供多個(gè)逆變器使用 。 ?需要高速與高精度控制的場(chǎng)合 ,一般采用晶體管逆變電路或晶閘管電流型逆變電路的矢量控制 . EAST CHINA INSTITUTE OF TECHNOLOGy 變頻器的主電路 ?變頻器 — 異步電機(jī)系統(tǒng) ,當(dāng)需要減速時(shí) ,降低電源頻率 。 ?3)電壓型 PAM晶閘管變頻器 。 EAST CHINA INSTITUTE OF TECHNOLOGy 變頻器的控制電路 1)輸入信號(hào)處理 ?變頻器的輸入信號(hào)：頻率給定、運(yùn)行、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn) 有些變頻器還有外部聯(lián)鎖、多級(jí)轉(zhuǎn)速指令等 ?頻率給定有多種方式 電位器給定 420mA電流給定 010V電壓給定 數(shù)字指令：按鍵、網(wǎng)絡(luò)、 RS23 485 非數(shù)字給定的情況需要經(jīng)過(guò) AD轉(zhuǎn)換，傳給 CPU。 EAST CHINA INSTITUTE OF TECHNOLOGy 變頻器的控制電路 驅(qū)動(dòng)電路主要對(duì) 逆變電路 的開(kāi)關(guān)器件作開(kāi)關(guān)控制，有些場(chǎng)合需要對(duì)整流或者直流環(huán)節(jié) 的開(kāi)關(guān)器件進(jìn)行控制。 變頻器關(guān)斷主電路停止輸出。 一般 200V級(jí)的變頻器定為 400V， 400V級(jí)的定在 800V。輸出點(diǎn)包括輸出電流檢測(cè)、輸出頻率檢測(cè)值。 EAST CHINA INSTITUTE OF TECHNOLOGy 變頻器的控制電路 通用變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 EAST CHINA INSTITUTE OF TECHNOLOGy 變頻器的主要功能與參數(shù) ?變頻器的系統(tǒng)功能 ?頻率設(shè)定功能 ?與保護(hù)有關(guān)的功能 ?與運(yùn)行方式有關(guān)的功能 ?與狀態(tài)監(jiān)測(cè)有關(guān)的功能 ?其他功能 本節(jié)要點(diǎn) EAST CHINA INSTITUTE OF TECHNOLOGy 變頻器的主要功能與參數(shù) ?全區(qū)域自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能 ?防失速功能 ?過(guò)轉(zhuǎn)矩限定運(yùn)行 ?無(wú)傳感器簡(jiǎn)易速度控制功能 ?帶勵(lì)磁釋放型制動(dòng)器電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行 ?減小機(jī)械振動(dòng)降低沖擊的功能 ?運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)顯示 ?出現(xiàn)異常再起動(dòng) /3線控制功能 /外部信號(hào)起停功能 EAST CHINA INSTITUTE OF TECHNOLOGy 變頻器的主要功能與參數(shù) 1）全區(qū)域自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能 ?作用：保持電機(jī)在全速范圍內(nèi)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定 ?V/f調(diào)節(jié)的理論上：保持 E/f為常數(shù) ?實(shí)際中用 V代替 E，在低速及大負(fù)載時(shí)， V和 E相差較大，導(dǎo)致電磁轉(zhuǎn)矩不足；適當(dāng)提高 V，補(bǔ)償這種轉(zhuǎn)矩變化 — 一般稱為轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償或轉(zhuǎn)矩增強(qiáng)功能 ?全區(qū)域自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償：變頻器在電動(dòng)機(jī)加速、減速和定常速度運(yùn)行時(shí)，自動(dòng)根據(jù)負(fù)載變化調(diào)節(jié) V/f值的功能。 EAST CHINA INSTITUTE OF TECHNOLOGy 變頻器的主要功能與參數(shù) ?6）減小機(jī)械振動(dòng)降低沖擊的功能 ?作用：防止機(jī)床、傳送帶、起動(dòng)機(jī)出現(xiàn)大幅度振動(dòng)或者機(jī)械沖擊。 ?無(wú)制動(dòng)電阻時(shí)快速停止： 不使用機(jī)械制動(dòng)與制動(dòng)電阻支路，使電機(jī)比自由停止稍快停止，一般自其最高轉(zhuǎn)速開(kāi)始給電機(jī)供直流電進(jìn)入直流制動(dòng)，減速速度低于 5%，制動(dòng)力矩在額定力矩 5070%左右。 ?節(jié)能運(yùn)行：適用于沖壓機(jī)械或精密機(jī)床，原理是在處于加速階段變頻器輸出最大功率，而恒速運(yùn)行時(shí)降至設(shè)