基于tms320f2812dsp的電梯門機驅(qū)動控制系統(tǒng)(更新版)
【正文】 梯門機驅(qū)動控制器的研究。Abstract：According to Elevator Door control, which is designed as an Elevator Door drive controller, integrating with Elevator Door motor drive control and Elevator Door logic control, and also using the TMS320F2812DSP as the hardcore controller, bining openloop VVVF control and SVPWM technique. The system has been tested in the experiment center at DaShi factory of Hitachi Elevator (China) Co.,Ltd in Guangzhou and takes a performance of running by half million times without fault.1. 引言在電梯設(shè)備中，電梯門機系統(tǒng)是“機”與“電”緊密結(jié)合的運動部件，其動作最頻繁、與乘客接觸最多、安全要求高。 老式的電梯門機驅(qū)動控制系統(tǒng)，仍采用模擬電子或繼電控制的方法。 開關(guān)門綜合噪聲參數(shù)：滿足國標GB100581997（電梯技術(shù)條件）進行測試，要求噪音65dB(A)。初始化完成后，程序進入系統(tǒng)主循環(huán)，由門機控制任務(wù)調(diào)度程序根據(jù)各任務(wù)使能變量、優(yōu)先級變量、執(zhí)行權(quán)標志變量的狀態(tài)，調(diào)度各門機控制任務(wù)程序的執(zhí)行次序。 編碼器接口電路系統(tǒng)采用多摩川公司型號為TS6026N151的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，該編碼器的分辨率為512脈沖/圈，輸出、 3路差分信號。濾波電路如圖5所示，仿真電路如圖6所示，幅頻特性曲線如圖7所示。 圖9 電機驅(qū)動控制程序流程圖 空間矢量算法及其實現(xiàn)三相逆變器輸出共存在23 = 8 種狀態(tài)，其中：2個零矢量，6個有效矢量。任務(wù)調(diào)度程序由任務(wù)時基管理程序與任務(wù)調(diào)度管理程序兩部分組成。電機的開關(guān)門運行速度曲線如圖11所示。（2）采用了德州儀器（TI）公司與DesignSoft公司聯(lián)合設(shè)計的TINATI軟件對所設(shè)計濾波器的拓撲結(jié)構(gòu)及其各電阻、電容參數(shù)進行仿真，保證了設(shè)計的正確性和可行性。 門機運行曲線測試： 測試方法采用轉(zhuǎn)速計SE9000；電流傳感器（也稱為電流傳感器鉗體）HIOKI927，電流監(jiān)視器HIOKI3270；示波器HIOKI880801測試。6000V，持續(xù)時間10分鐘。20%，試驗時間：正、負電壓各50次。 測試方法常溫條件下，系統(tǒng)由額定電壓供電，控制板和功率變換板處于工作狀態(tài)。附錄 附圖1 電梯門機實驗臺 附圖2 門重115kg 100%輸入電壓時開門的速度、電流、電壓曲線 附圖3 門重115kg、100%輸入電壓時關(guān)門的速度、電流、電壓波形附圖4 門重165kg、100%輸入電壓時開門的速度、電流、電壓曲線 附圖5 門重165kg、100%輸入電壓時關(guān)門的速度、電流、電壓曲線 附圖6 控制板PCB圖 附圖7 驅(qū)動板PCB圖 附表1 正常開關(guān)門時間測試結(jié)果 附表2 開關(guān)門綜合噪音測試結(jié)果
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