【正文】 塊、驅(qū)動電路模塊、自舉電源模塊、輔助電源模塊、液晶顯示模塊等。規(guī)則采樣法是從自然采樣法演變而來的，它由經(jīng)過采樣的正弦波(實際上是階梯波)與三角波相交，由交點得出脈沖寬度。當(dāng) uruc時使 V4斷，V 3通， uo=0。如 io0，V 2和V3通，如 io0，VD 2和 VD3通， uo=Ud [5]。全橋逆變電路將直流電變成正弦交流電，經(jīng)過濾波電路后得到標準的正弦波。若要改變輸出正弦波的大小，則只要按照同一調(diào)制率改變上述各脈沖的寬度即可。根據(jù) ,電容 取值為 [13]。由于主電路只有一路的過流判斷，在過流時會不停的脈動，不能完全封鎖 SPWM 控制信號，故設(shè)計時還應(yīng)另加一路軟件保護來同時進行信號的判斷，從而讓單片機來封鎖 SPWM 控制信號。 15圖 14 檢測電路1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2012864D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7RS(CS)R/W(SDI)E(SCLK)C5 C6 C7PSB1K+5 5K104C/B圖 15 顯示電路顯示電路使用液晶 12864 來設(shè)計。根據(jù) ,電容43C TR)~3(?取值為 [13]。CCPR1L 脈寬寫入寄存器后，寫入的脈寬值在下個 TMR2 周期開始時轉(zhuǎn)至自定義的單元，通過讀自定義的脈寬值來改變 PWM脈寬。圖 18 中斷程序流程圖19（見附錄）5 軟硬件調(diào)試 SPWM信號調(diào)試單片機輸出的 SPWM 信號經(jīng)過普通的 RC 濾波后的到正弦波，如圖 19：其中 R 取為 10KΩ 的普通電阻、C 取為 104 瓷片電容。父母的教誨是我一生最寶貴的財富，再一次感謝他們對我繼續(xù)深造的支持。TRISB = 0x00。 // 1:256TMR0 = 0X64。keyt= 0。 DrawCollumLine(0,0,63,1)。28PEIE=0。TMR0=0X64。LCDPrints(0, 2, 工作模塊)。break。 spwm_sta++。TMR1L = 0。CCP2IF = 0。TMR2IE=0。INTE = 0。Write_Data(table/10%10+0x30)。if(time400) {flag0=0。LCDWrite(z)。LCDPrints(0, 1, 設(shè)置頻率:)。ccpbuf = 375000/ccpbuf。Write_Data(ad1/1000%10+0x30)。 //以內(nèi)部的叁考電壓為準LCDPrints(0,4, 采樣電壓:)。PEIE=0。PEIE=1。flag0=1。}ad_temp。while(i)。van+=。//24時 40KCCP2CON = 0x0c。if(k0) temp++。CCP2IF = 0。static volatile bit k1 (unsigned)amp。static volatile bit lk1 (unsigned)amp。uchar keyt。uchar sin_data。uchar X9312_wsta。uint CCP_Bdata。//ADunsigned long int ad0。uchar CCP_DATA[96]。unsigned char const user16x16[]={ //笑臉圖片0x0F,0xF0,0x10,0x08,0x20,0x04,0x40,0x02,0x9C,0x39,0xBE,0x7D,0x80,0x01,0x80,0x01,0x80,0x01,0x88,0x11,0x84,0x21,0x43,0xC2,0x20,0x04,0x10,0x08,0x0F,0xF0,0x00,0x00,}。//AD采樣強制轉(zhuǎn)換的中間變量unsigned long int MCP41010_data0。uint i。uchar hdata。uchar vref。uchar DB_data。static volatile bit lk2 (unsigned)amp。static volatile bit k2 (unsigned)amp。37}void INTE0(void){INTEDG=1。if(k1) temp。// CCPR2L = temp2。ADCON0=0x00。while(i) //連續(xù)采樣 8次，求平均值{ ADIF=0。van=1。i95。m = table*。 TRISC2=0。Write_Data(ad0/100%10+0x30)。Write_Data(ad1/100%10+0x30)。Write_Data(ccpbuf%10+0x30)。Write_Data(table%10+0x30)。CCP()。time = 0。LCDWrite(H)。}/* *工作模塊 *固定頻率 50Hz */void work1(){ //LCDDisplay1S()。 uchar i。}}/************************ 文件: * 名稱：工作函數(shù)* 平臺: PIC16F877A 20 晶振* 編寫：xiao06 202213* 修改：* 描述: 系統(tǒng)板 ***********************//*31 *待機模塊 */void work0(void){ LCDDisplay1S()。T1CON = 0X31。if(flag0) CCPR1L =CCP_DATA[spwm_sta]。break。} 29 if(k2){table = 25。if(k0){ClrScreen()。msta=0x00。 __delay_ms(10)。 //初始化 ClrBMP()。//開啟定時器table = 8。 //第二個 IO口 CCP1TRISD = 0x00。PORTB=0x00。7．結(jié)束語本系統(tǒng)利用 PIC16F877A 芯片的功能，基本上實現(xiàn)了設(shè)計的預(yù)期功能，能夠較好的實現(xiàn)逆變電壓的穩(wěn)定輸出，且有較好的帶載能力和較高的效率，隨輸入電壓增大后，效率有所提高。 SPWM 信號的產(chǎn)生過程 軟件控制 PIC 單片機使之產(chǎn)生 SPWM 波形，首先將之前設(shè)置的寄存器值寫入相關(guān)寄存器，當(dāng) PIC 的 PWM 功能開啟后 TMR2 從 0 開始計數(shù)，同時 CCP 模塊引腳輸出高電平。17 主程序設(shè)計圖 17 主程序流程圖 PIC單片機設(shè)置本系統(tǒng)所用晶振 12MHz，計算得指令周期即計時步階為 。矩陣 LCD 的驅(qū)動系統(tǒng)包括了行驅(qū)動器、列驅(qū)動器、偏壓電路、驅(qū)動電源發(fā)生器以及溫度補償電路。此電路還有一作用是：在系統(tǒng)上電時，封鎖了 SPWM 控制信號，對主電路起到上電保護作用。單片機輸出的SPWM 信號，由 CD4001 或非門和 RC 延時環(huán)節(jié)構(gòu)成死區(qū)時間為高電平有效的帶死區(qū)信號。此外， 起限流作用， 和二極管 是為了讓啟動速度慢，關(guān)斷時間快，有5R1R1DF助于保護 MOS 管，此處的二極管采用快管 4148。 由于輸入為交流 220V,整流二極管能承受的最大反向電壓必須大于 612V,兩個電容串聯(lián)使用，耐壓必須大于 308V，輸出功率為 500W，輸出電流為 左右，所以整流二極管選擇 1000V/3A 的 1N5408，電容選擇 120u/450V 的電解電容。? SS 4閉合，S S 3斷開時，負載電壓 uo為正；如圖 4：圖 4 S1/S4 閉合，S2/S3 斷開電路和波形圖? SS 4斷開，S S 3閉合時，負載電壓 uo為負；如圖 5：9圖 5 SS4 閉合，SS3 斷開電路和波形圖1) 逆變電路最基本工作原理：改變兩組開關(guān)切換頻率，可改變輸出交流電頻率；2) 電阻負載時，負載電流 io 和 uo 的波形相同，相位也相同； 3) 阻感負載時，i o 相位滯后于 uo，波形也不同。7圖 5 單極性 PWM 控制方式波形2) 雙極性 PWM 控制方式（單相橋逆變）在 ur和 uc的交點時刻控制 IGBT（或 MOEFET）的通斷，波形如圖 6，其中uof表示 uo的基波分量。由上式知改變調(diào)制比 ，可以改變輸出電壓的幅度。2) PWM 技術(shù)的應(yīng)用十分廣泛，它使電力電子裝置的性能大大提高，因此它在電力電子技術(shù)的發(fā)展史上占有十分重要的地位。現(xiàn)代逆變技術(shù)是一門實用技術(shù)，隨著電力電子技術(shù)的高速發(fā)展，大量高功率開關(guān)器件　相繼出現(xiàn)，可以滿足各行各業(yè)對逆變技術(shù)的需求，逆變技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。從而得到頻率和幅度都可調(diào)的正弦交流電，后端再對電壓、電流以及頻率的采樣，從而實現(xiàn)閉環(huán)的控制。 inverter Driving。本系統(tǒng)采用 PIC 單片機中的 16F877A 為核心處理器，系統(tǒng)上電后，單片機2利用內(nèi)部的 CCP 模塊在 RC2 口輸出正弦信號頻率從 25Hz、調(diào)制度從 開始向上增加的 SPWM 波，同時液晶上顯示正弦信號頻率和調(diào)制度；經(jīng)過一段時間后，得到正弦信號頻率為 75Hz、調(diào)制度為 的 SPWM 波，系統(tǒng)初始化結(jié)束。 SPWM控制算法自然法生成 SPWM 波又稱模擬電路法生成 SPWM 波，通常用模擬比較器比較生成 SPWM 波，如果用信號波正弦作為比較器的同相端輸入信號，三角載波作為比較器的反相端輸入信號，便實現(xiàn)了自然法生成 SPWM 波 [9]，比較器輸出經(jīng)死區(qū)形成電路即可生成帶死區(qū)的 SPWM 波。 當(dāng) uruc時使 V4通，V 3斷， uo=Ud 。同樣在調(diào)制信號 ur和載波信號 uc的交點時刻控制器件的通斷。當(dāng)開關(guān)閉合時，MCLP 輸出底電平，單片10機處理復(fù)位信號；開關(guān)斷開時，MCLP 輸出高電平，不進行復(fù)位。IG1 和 IG2 的通斷狀態(tài)互補，IG3 和 IG4 的通斷狀態(tài)也互補。此處二極管使用快恢復(fù)二極管 UF4007，當(dāng)電容 充電飽和時，快速截止21C電容向充電回路放電，這樣能夠完全對驅(qū)動進行充電；采用 18V 穩(wěn)壓管 ，42D可以保證管子不會超出耐壓。電路各參數(shù)取為 、 。當(dāng)03 A2 0403為負半周時，經(jīng)過反向比例放大器 ，輸出電壓極性為正，二極管 D4 導(dǎo)B2通，D3 截止，根據(jù)虛短原理， ， 輸出電壓為 0，可得 = 0?NPU2 04U。本系統(tǒng)使用 8 位并行數(shù)據(jù)傳輸方式，并行傳輸方式使用了一維并行數(shù)據(jù)接口的驅(qū)動器，利用其并行傳輸控制口RS、R/W、EN 和八位數(shù)據(jù)傳輸口 D0…D7 進行控制數(shù)據(jù)顯示。 1) SPWM 周期的設(shè)定由寄存器 PR2 設(shè)定 (PWM)周期=（PR2）4Tosc（TMR2）預(yù)分頻值2) 定時器 TMR2 的控制寄存器 T2CON 設(shè)定，因為 SPWM 頻率高，周期短，但系統(tǒng)軟件中采用查 PWM 脈寬的方式來修改 PWM 脈寬，所用時間少，可滿足一個PWM 周期改變一次脈寬的要求，故在此寄存器中設(shè)置后分頻為 1：16 即可； 3) CCP 模塊的控制寄存器 CCP1CON 的設(shè)定。同時 TMR2 的中斷標志位被系統(tǒng)置高，即 TMR2IF=1，轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序。同時也要感謝在大學(xué)四年里陪伴我成長的所有的老師和同學(xué)，感謝所有給過我指導(dǎo)和交流的同學(xué)。PORTE=0X00。INTCON= 0X00。PIE1=0X00。 DrawRowLine(0,16,127,1)。INTEDG=0。}void main(void){mainint()。//fsin()。 } switch(msta) { case 0: work0()。default: break。amp。CCPR2H= TMR1H。 LCDPrints(2, 3, 畢業(yè)設(shè)計)。T2CON=0x06。LCDPrints(0, 2, 工作模塊)。 CCP()。Write_Data(table/10%10+0x30)。flag0=0。capture()。ad_var1=MYAD(0X49,0X8c)。LCDWrite(A)。Write_Data(ad0%10+0x30)。 //設(shè)置為 16分頻GIE=1。i++)CCP_DATA[i] = Tosc[table]*(m*SIN[i]+1)。uint van。 //禁止外設(shè)中斷//PIR1=0x00。 //啟動 ADwhile(ADGO)。}/* ccp模塊函數(shù)*/void pwm(void){ uchar temp。CCP2Y=(0X02amp。GIE = 1。static volatile bank3 uchar lkey1 0x6c。key1*8+4。lkey1*8+7。uchar X9312_data1。uchar h_223_X9312_data0。//狀態(tài)標志uint MCP4922_data。//調(diào)制度uchar table 。long unsigned int CCPR_data0。