【正文】 （47）如果用極坐標表示則為矢徑 （48）極角 滑靴在斜盤平面內(nèi)的運動角速度為 （49）由上式可見，滑靴在斜盤平面內(nèi)是不等角速度運動，當﹑時，最大（在短軸位置）為 （410）當﹑時，最?。ㄔ陂L軸位置）為 （411）由結(jié)構(gòu)可知，滑靴中心繞點旋轉(zhuǎn)一周（）的時間等于缸體旋轉(zhuǎn)一周的時間。****本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 直軸式軸向柱塞泵主要零部件的運動學(xué)及脈動品質(zhì)分析 4 直軸式軸向柱塞泵主要零部件的運動學(xué)及脈動品質(zhì)分析泵在一定斜盤傾角下工作時，柱塞一方面與缸體一起旋轉(zhuǎn)，沿缸體平面做圓周運動，另一方面又相對缸體做往復(fù)直線運動。泵實際輸出流量： =1003=97（） 式中為柱塞泵泄漏流量。****本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 直軸式軸向柱塞泵基本性能參數(shù) 3直軸式軸向柱塞泵基本性能參數(shù)軸向柱塞泵排量是指缸體旋轉(zhuǎn)一周，全部柱塞腔所排出油液的容積，即 （31） = ≈(L)不計容積損失時，泵的理論流量為 （32） =1500 =1260(L)式中 —柱塞橫截面積； —柱塞外徑； —柱塞最大行程； —柱塞數(shù)； —傳動軸轉(zhuǎn)速。由于節(jié)流器面積不變，則節(jié)流器兩端壓力差增大，推動控制閥閥芯左移，帶動變量活塞左移，斜盤傾角減小，流量城少，直至恢復(fù)到調(diào)定值。但是，實際泵的變量機構(gòu)都是采用彈簧來控制的。因此，這種變量型式廣泛用于頻繁變速的行定車輛、工程機械、機床等許多液壓系統(tǒng)中。變量時，若控制閥C端向左移動，油路1和2連通，變量缸A﹑B兩腔都是泵出口壓力。手動變量機構(gòu)原理圖及變量特性如圖210所示。 圖29變量執(zhí)行機構(gòu)以上各種型式的變量機構(gòu)常常組合使用。圖28 回程盤結(jié)構(gòu)尺寸如前所述，滑靴在斜盤平面上運動軌跡是一個橢圓，橢圓的兩軸是短軸 長軸 和的選擇應(yīng)保證泵工作時滑靴不與回程盤發(fā)生干涉為原則。直軸式軸向柱塞泵一般都有柱塞回程結(jié)構(gòu)，其作用是在吸油過程中幫助把柱塞從柱塞腔中提伸出來，完成吸油工作，并保證滑靴與斜盤有良好的貼合。即 式中﹑為配油盤配油窗口內(nèi)﹑外半徑。由此可得 =2）封油帶尺寸設(shè)內(nèi)封油帶寬度為，外封油帶寬度為，和確定方法為：考慮到外封油帶處于大半徑，加上離心力的作用，泄漏量比內(nèi)封油帶泄漏量大，取略大于，即 當配油盤受力平衡時，將壓緊力計算示與分離力計算示帶入平衡方程式可得 （28）聯(lián)立解上述方程，即可確定配油盤封油帶尺寸：﹑﹑﹑ 。配油盤設(shè)計主要是確定內(nèi)封油帶尺寸﹑吸排油窗口尺寸以及輔助支承面各部分尺寸。圖23（c）所示的滑靴在支承面上開設(shè)了阻尼形螺旋槽與縫隙阻尼共同形成液阻。但摩擦功率較大，機械效率會降低。由于油液在封油帶環(huán)縫中的流動，使滑靴與斜盤之間形成一層薄油膜，大大減少了相對運動件間的摩擦損失，提高了機械效率。4）柱塞均壓槽 高壓柱塞泵中往往在柱塞表面開有環(huán)行均壓槽，起均衡側(cè)向力﹑改善潤滑條件和存儲贓物的作用。（2）柱塞結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計1）柱塞直徑及柱塞分布塞直徑柱塞直徑﹑柱塞分布塞直徑和柱塞數(shù)Z都是互相關(guān)聯(lián)的。高壓油液還可以通過柱塞中心孔及滑靴中心孔，沿滑靴平面泄漏，保持與斜盤之間有一層油膜潤滑，從而減少了摩擦和磨損，使壽命大大提高。根據(jù)柱塞頭部結(jié)構(gòu)，可有以下三種形式：1）點接觸式柱塞如圖21（a）所示，這種柱塞頭部為一球面，與斜盤為點接觸，其零件簡單，加工方便。隨著缸體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在～，柱塞在斜盤約束下開始不斷進入腔內(nèi)，柱塞腔容積不斷減小，直至下孔點止。我國的軸向柱塞泵技術(shù)還比較落后，但旺盛的需求對軸向柱塞泵技術(shù)的發(fā)展有很大的推動作用。隨著電子、計算機、材料、制造等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，多學(xué)科交叉應(yīng)用于軸向柱塞泵的研究，使仿真和試驗更為接近現(xiàn)實，軸向柱塞泵設(shè)計和優(yōu)化的效率大大提高。主要因為在理論上有待深化，在實際生產(chǎn)中不能解決轉(zhuǎn)子與配流軸、滑靴與定子兩對摩擦副燒研的問題。軸向柱塞泵可分為閥配流與軸配流兩大類。由于軸向泵結(jié)構(gòu)上的特點，軸配流配向柱塞泵耐沖擊、壽命長、控制精度高。這些技術(shù)成果的取得，使我國徑向柱塞泵的研制在設(shè)計理論與材料工藝方面取得突破性進展。它的多元性主要體現(xiàn)在：（1） 輸送介質(zhì)的多樣性（2） 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的差異性（3） 運行要求的不同性從輸送介質(zhì)來看，最早泵的輸送對象為單一的水及其它可流動的液體、氣體或漿體到現(xiàn)在可輸送固液混合物、氣液混合物、固液氣混合物，直至輸送活的物體如土豆、魚等等。下面以直軸式軸向柱塞泵為例來說明軸向柱塞泵的工作原理?？梢?，缸體每轉(zhuǎn)一圈，各個柱塞有半周吸油、半周排油。2）線接觸式柱塞如圖21（b）所示，柱塞頭部安裝有擺動頭，擺動頭下部可繞柱塞球窩中心擺動。采用空心結(jié)構(gòu)還可以利用柱塞底部高壓油液使柱塞局部擴張變形補償柱塞與柱塞腔之間的間隙，取得良好的密封效果。對于軸向柱塞泵，其值如表21所示。取柱塞伸出最長時的最大接觸應(yīng)力作為計算比壓值，則 （23）柱塞相對缸體的最大運動速度應(yīng)在摩擦副材料允許范圍內(nèi)，即 （24） 由此可得柱塞缸體摩擦副最大比功為 （25） 上式中的許用比壓﹑許用速度﹑許用比功的值，視摩擦副材料而定，可參考表21。剩余壓緊力法的主要特點是：滑靴工作時，始終保持壓緊力稍大于分離力，使滑靴緊貼斜盤表面。（1）滑靴的結(jié)構(gòu)型式的選擇滑靴結(jié)構(gòu)有如圖23所示的3種型式。（2）滑靴結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計圖24 滑靴外徑的確定滑靴在斜盤上的布局，應(yīng)使傾角時，互相之間仍有一定的間隙s，如圖24所示。這種高低壓交替的沖擊壓力嚴重降低流量脈動品質(zhì)，產(chǎn)生噪音和功率消耗以及周期性的沖擊載荷。輔助支承面上開有寬度為B的通油槽，起卸荷作用。壁厚初值可由結(jié)構(gòu)尺寸確定。當滑靴下表面與回程盤貼緊時，應(yīng)保證滑靴上表面與斜盤墊板3之間有一固定間隙，并可調(diào)。這樣安裝孔的直徑為 式中 —滑靴頸部直徑； —間隙，一般取=～1mm。再如圖29(c)中，用帶有電磁閥的外液壓源控制，可成為遠程液控變量式；如果用伺服閥控制變量缸，并使泵出口壓力為恒值，可成為恒壓變量型式。（2）手動伺服變量機構(gòu)該機構(gòu)用機械方式通過伺服閥帶動變量缸改變斜盤傾角實現(xiàn)變量。反之，控制閥向右移動時，油路2和3連通，變量缸B腔與回油路接通，變量活塞在A腔液壓力作用下向左移動，使斜盤傾角增大，流量也增大。圖中恒功率變量機構(gòu)仍由雙邊控制閥和差動變量缸組成。（4）恒流量變量機構(gòu)恒流量變量機構(gòu)是根據(jù)裝于泵出口主油路中的節(jié)流閥兩側(cè)的壓力差調(diào)節(jié)輸出流量，保持流量為一恒值。類似的分析可知，斜盤傾角會增加，流量也隨之增加，仍保持為一恒定值。相同結(jié)構(gòu)型式的系列泵中，排量越大，作功能力也越大。泵容積效率定義為實際輸出流量與理論流量之比，即 = 軸向柱塞泵容積效率一般為=～，經(jīng)校核，符合要求。柱塞運動學(xué)分析，主要研究柱塞相對缸體的往復(fù)直線運動。對于奇數(shù)柱塞，排油區(qū)的柱塞數(shù)為。下面主要討論柱塞在排油過程中的受力分析，而柱塞在吸油過程中的受力情況在回程盤設(shè)計中討論。（5）柱塞與柱塞腔壁之間的接觸應(yīng)力和該力是接觸應(yīng)力和產(chǎn)生的合力。滑靴不僅增大了與斜盤的接觸面﹑減少了接觸應(yīng)力，而且柱塞底部的高壓油液，經(jīng)柱塞中心孔和滑靴中心孔，再經(jīng)滑靴封油帶泄露到泵殼體腔中。封油帶上半徑為的任儀點壓力分布式為 （520）若，則 （521）從上式可以看出，封油帶上壓力隨半徑增大而呈對數(shù)規(guī)律下降。1輔助支撐面 2外封油帶 3內(nèi)封油帶 4吸油窗 5過渡區(qū) 6減震槽 7排油窗圖57配油盤基本構(gòu)造（1）壓緊力壓緊力是由于處在排油區(qū)是柱塞腔中高壓油液作用在柱塞腔底部臺階上，使缸體受到軸向作用力，并通過缸體作用到配油盤上。 選擇液壓泵的原則是:根據(jù)主機工況﹑功率大小和系統(tǒng)對工作性能的要求,首先確定液壓泵的類型,然后按系統(tǒng)所要求的壓力﹑流量大小確定其規(guī)格型號。而且缸體外大軸承不宜用于高速，使它的流量提高比較困難，****本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 參考文獻 致謝在本次設(shè)計中，我得到了很多人的指導(dǎo)和幫助，特在此表示