【正文】 000)24)。 //寫入CMD17 time++。 SD_spi_read()。 //SD卡關(guān)閉片選 SD_spi_write(0xff)。 //讀塊失敗 } }while(temp!=0)。0x00FF0000)16)。//按照SD卡的操作時(shí)序在這里補(bǔ)8個(gè)時(shí)鐘return(0)。 SD_spi_write(0xff)。 for(i=0。0x0000ff00)8)。 unsigned int i。 if(time==TRY_TIME) { SD_CS=1。 //關(guān)閉片選 SD_spi_write(0xff)。 //120個(gè)時(shí)鐘 } SD_CS=0。 return(temp)。 SD_spi_write(pcmd[3])。 return (_dat)。 SD_SCL=0。 _dat3=SD_SO。 if(is_init) delay(DELAY_TIME)。 if(is_init) delay(DELAY_TIME)。 SD_SCL=1。 SD_SCL=1。 SD_SI=_dat2。 if(is_init) delay(DELAY_TIME)。 if(is_init) delay(DELAY_TIME)。 SD_SCL=0。sbit _dat5=_dat^5。老師淵博的知識(shí)和豐富的經(jīng)驗(yàn)使我受益匪淺，此外，陳老師言傳身教，不僅使我開拓了視野，增加了知識(shí)，更重要的是使我系統(tǒng)的掌握了科學(xué)研究的方法和自己動(dòng)手的能力。在SD卡數(shù)據(jù)讀寫時(shí)間要求不是很嚴(yán)格的情況下，選用SPI模式可以說是一種最佳的解決方案。② 讀多塊l)：發(fā)送命令CMD 17；2)：接收R1響應(yīng)；3)：等待Data Tokens (Single Block Read:0xfe；4)：接收一個(gè)Block(一般為5121個(gè)字節(jié))；5)：接收兩個(gè)字節(jié)CRC16碼；6)：重復(fù)步驟3，繼續(xù)接收下一個(gè)數(shù)據(jù)包，直到接收所有數(shù)據(jù)包完成后，至步驟7繼續(xù)；7)：發(fā)送命令CMD12 ,數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束；8)：接收R1b響應(yīng)。單塊寫入時(shí)，命令為為CMD24，當(dāng)應(yīng)答為0時(shí)說明可以寫入數(shù)據(jù)，大小為512字節(jié)。 SD卡初始化對(duì)SD卡進(jìn)行初始化，初始化的過程中設(shè)置SD卡工作在SPI模式，其流程圖如圖41所示。另外重要的一點(diǎn)，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會(huì)到Keil C51生成的目標(biāo)碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。由于AT89S51只有256字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，而SD卡的數(shù)據(jù)寫入是以塊為單位，每塊為512字節(jié)，所以需要在單片機(jī)最小系統(tǒng)上增加一片RAM。但是，這個(gè)方案代價(jià)相對(duì)昂貴，而且一般的專用電平轉(zhuǎn)換芯片都是同時(shí)轉(zhuǎn)換8路、16路或者更多路數(shù)的電平，相對(duì)本系統(tǒng)僅僅需要轉(zhuǎn)換3路來說是一種資源的浪費(fèi)。因?yàn)樵赟PI模式下，通過四條線就可以完成所有的數(shù)據(jù)交換，并且目前市場上很多MCU都集成有現(xiàn)成的SPI接口電路，采用SPI模式對(duì)SD卡進(jìn)行讀寫操作可大大簡化硬件電路的設(shè)計(jì)。3）、耗費(fèi)大量經(jīng)歷和時(shí)間去了解FAT分區(qū)表對(duì)于我們做嵌入式軟件開發(fā)的人來說有些得不償失。本小節(jié)僅簡要介紹在SPI模式下，STM32處理器如何讀寫SD卡，如果讀者如希望詳細(xì)了解SD卡，可以參考相關(guān)資料。這個(gè)時(shí)候10K電阻兩端的電壓為從5~（串聯(lián)電路各處電壓之和為總電壓）。晶振電路：(因?yàn)榭梢詼?zhǔn)確地得到9600波特率和19200波特率，用于有串口通訊的場合)/12MHz。要解決這一問題，最根本的就是解決邏輯器件接口的要有兩條：一為輸出電平器件輸出高電平的最小電壓值，應(yīng)該大于接收電平器件識(shí)別為高電平的最低電壓值；另一條為輸出電平器件輸出低電平的最大電壓值，應(yīng)該小于接收電平器件識(shí)別為低電平的最高電壓值。在訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，由它輸出高 8 位地址。在EPROM 編程時(shí)，由 P0 輸入指令字節(jié)，而在驗(yàn)證程序時(shí)，則輸出指令字節(jié)。因此，當(dāng)我們回顧嵌入式系統(tǒng)發(fā)展道路時(shí)，不要忘記Intel和Philips的歷史功績。 （Single Chip Microputer）階段，主要是尋求最佳的單片形態(tài)嵌入式系統(tǒng)的最佳體系結(jié)構(gòu)。：TXD，串行通信輸出。:單芯片系統(tǒng)時(shí)鐘的反相放大器輸入端。⑤ 32條雙向輸入輸出線，且每條均可以單獨(dú)做 I/O的控制。盡管Sandisk并不是第一家內(nèi)建USB功能的SD卡生產(chǎn)商，但由于其在業(yè)內(nèi)的重要地位。另外，SD卡還沒有攻入CF卡占絕對(duì)地位的 數(shù)碼單鏡反光相機(jī) 市場。最重要的一點(diǎn)就是MMC卡也能和SD卡相兼容，這也正是SD卡迅速走紅的原因之一。 SD卡的結(jié)構(gòu)能保證數(shù)字文件傳送的安全性，也很容易重新格式化，所以有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，音樂、電影、新聞等多媒體文件都可以方便地保存到SD卡中。采用了NAND型Flash Memory，基本上和SmartMedia的一樣，平均數(shù)據(jù)傳輸率能達(dá)到2MB/s。這個(gè)方案需要雙電源供電,1 個(gè)5 V電源,1 V電源。AT89S51沒有集成 SD 卡控制器,為了不增加額外的 SD卡控制單元硬件成本,本設(shè)計(jì)方案采用 SD 卡的 SPI 通信模式。它是 Microsoft 公司在其 MS2DOS操作系統(tǒng)中采用的文件系統(tǒng),具有出色的文件管理性能,能被當(dāng)前大多數(shù)操作系統(tǒng)識(shí)別。這些變化對(duì)于數(shù)據(jù)操作的靈活性提出了越來越高的要求。論文介紹了SD卡存儲(chǔ)采集數(shù)據(jù)電路設(shè)計(jì)原理、電路以及程序，詳細(xì)闡述了用AT89C51單片機(jī)對(duì)SD卡進(jìn)行操作的過程。SD卡在現(xiàn)在的日常生活與工作中使用也非常廣泛，時(shí)下已經(jīng)成為最為通用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡。既然它有著這么多優(yōu)點(diǎn)，那么如果將它加入到單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)系統(tǒng)中來，將使系統(tǒng)變得更加出色。SD卡由日本松下、東芝及美國SanDisk公司于1999年8月共同開發(fā)研制。文件系統(tǒng)提供清晰明了的 API 函數(shù), 使上層應(yīng)用層不再關(guān)心底層存儲(chǔ)介質(zhì), 而方便地利用標(biāo)準(zhǔn)接口訪問底層存儲(chǔ)器。AT89S51是一種低成本、 低功耗、 高性能的 CMOS 8 位微控制器,具有 8 KB 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲(chǔ)器。SD卡的邏輯電平相當(dāng)于3. 3 V 的 TTL 電平標(biāo)準(zhǔn),AT89S51的邏輯電平為5 V CMOS電平。 SD卡的技術(shù)建是基于MultiMedia卡（MMC）格式上發(fā)展而來，大小和MMC差不多，尺寸為32mm x 24mm x 。一些數(shù)碼相機(jī)需要高速SD卡來更流暢地拍攝影片，和連續(xù)拍攝相片更迅速。其投影面積與MMC卡相同，只是略微厚一點(diǎn)，但是SD卡的容量大得多，且讀寫速度也MMC卡快4倍。 SD卡發(fā)展歷程在2006年，SD卡容量有1361225或512 MB，2 、8(SDHC) GB。類似的技術(shù)包括索尼的MagicGate，理論上加密技術(shù)可引入一些數(shù)碼版權(quán)管理措施，但這功能甚少被應(yīng)用。它集Flash程序存儲(chǔ)器既可在線編程（ISP）也可用傳統(tǒng)方法進(jìn)行編程及通用8位微處理器于單片機(jī)芯片中，ATMEL公司的功能強(qiáng)大，低價(jià)位AT89S51單片機(jī)可為您提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場合，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。⑧ 單芯片提供位邏輯運(yùn)算指令。P0在當(dāng)做I/O用時(shí)可以推動(dòng)8個(gè)LS的TTL負(fù)載。：T0，計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器0輸入。 （Micro Controller Unit）階段，主要的技術(shù)發(fā)展方向是：不斷擴(kuò)展?jié)M足嵌入式應(yīng)用時(shí)，對(duì)象系統(tǒng)要求的各種外圍電路與接口電路，突顯其對(duì)象的智能化控制能力。因此，對(duì)單片機(jī)的理解可以從單片微型計(jì)算機(jī)、單片微控制器延伸到單片應(yīng)用系統(tǒng)。 P1. 0 ~P1. 7 （ 1~8 腳）： P1 是一上帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。P3. 0 ~P3. 7 （ 10~17 腳）： P3 也是一上帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口。 。單片機(jī)復(fù)位電路如圖32所示。，電容C兩端的電壓持續(xù)充電為5V，這時(shí)候10K電阻兩端的電壓接近于0V，RST處于低電平所以系統(tǒng)正常工作?？筛鶕?jù)命令對(duì)多塊或單塊進(jìn)行讀寫操作。 單片機(jī)與sd卡鏈接應(yīng)用AT89S51讀寫SD卡有兩點(diǎn)需要注意。 TTL電平標(biāo)準(zhǔn)，而控制芯片AT89S51的邏輯電平為5V CMOS電平標(biāo)準(zhǔn)。 圖35 電平轉(zhuǎn)換電路這個(gè)方案需要雙電源供電（一個(gè)5V電源、）。4 軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)目標(biāo)最終能實(shí)現(xiàn)同時(shí)將四路模擬電壓（05V）進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結(jié)果為十進(jìn)制有效數(shù)字3位；要求每秒鐘轉(zhuǎn)換一次，并將結(jié)果轉(zhuǎn)換為ASCII碼形式；、。Keil C51單片機(jī)軟件開發(fā)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)：Uvision 與Ishell分別是C51 for Windows和for Dos的集成開發(fā)環(huán)境(IDE),可以完成編輯、編譯、連接、調(diào)試、仿真等整個(gè)開發(fā)流程。從CSD寄存器中，主機(jī)可獲知卡容量，支持的命令集等重要參數(shù)。 圖42寫SD卡流程圖① 寫單塊1)：發(fā)送命令CMD24；2)：接收R1響應(yīng)；3)：發(fā)送Data Tokens (Single Block Write: Oxfe)；4)：發(fā)送一個(gè)block(一般為512個(gè)字節(jié))；5)：發(fā)送兩個(gè)CRC16碼；6)：循環(huán)接收數(shù)據(jù)，等待寫完成，直到寫完成接收到0xff。圖44 定時(shí)器T0函數(shù)流程圖結(jié) 論設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了利用單片機(jī)對(duì)SD卡進(jìn)行讀寫控制的功能，基本達(dá)到了設(shè)計(jì)的目的。其次，SD卡所能接受的邏輯電平與單片機(jī)提供的邏輯電平不匹配，需要解決電平匹配問題。在此衷心感謝陳老師對(duì)我的關(guān)心和指導(dǎo)。sbit _dat2=_dat^2。 if(is_init) delay(DELAY_TIME)。 if(is_init) delay(DELAY_TIME)。 SD_SI=_dat3。 SD_SCL=1。 SD_SCL=0。 if(is_init) delay(DELAY_TIME)。 if(is_init) delay(DELAY_TIME)。 _dat4=SD_SO。 SD_SCL=0。 SD_SCL=1。 SD_spi_write(0xff)。 do { temp = SD_spi_read()。 //命令0的字節(jié)序列 is_init=1。//寫入CMD0 time++。 unsigned char pcmd[] = {0x41,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff}。 is_init=0。 //addr = addr * 512將塊地址（扇區(qū)地址）轉(zhuǎn)為字節(jié)地址 ［這里就限制了SD卡的最大容量為4G］ pcmd[1]=((addramp。do { temp=SD_Write_Cmd(pcmd)。 } SD_spi_write(0xfe)。0x1F)!=0x05) //如果返回值是 XXX00101說明數(shù)據(jù)已經(jīng)被SD卡接受了 { SD_CS=1。 unsigned char pcmd[]={0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff}。 SD_CS=0。j5