【正文】 T2加入續(xù)流二極管保護(hù)電路。 聲光報(bào)警電路設(shè)計(jì) 聲光報(bào)警電路，本電路由蜂鳴器和發(fā)光二極管兩部分組成。式中Cd,Cg為分別接在晶振的兩個(gè)腳上和對(duì)地的電容,Cic（集成電路內(nèi)部電容）+△C（PCB上電容），經(jīng)驗(yàn)值為3至5pf。對(duì)外接電容的值雖然沒有嚴(yán)格的要求，但電容的大小會(huì)影響震蕩器頻率的高低、震蕩器的穩(wěn)定性、起振的快速性和溫度的穩(wěn)定性。介于兩者之間的邏輯電平被稱為中間電平。下面將每個(gè)按鍵的功能說明一下： 模擬調(diào)理電路S2: 一樓向上呼叫按鍵，按下此按鍵表示一樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，判斷電梯運(yùn)行狀態(tài)，看是否響應(yīng)此呼叫以及等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該停靠在此樓層；S3: 二樓向上呼叫按鍵，按下此按鍵表示二樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，判斷電梯運(yùn)行狀態(tài)，看是否響應(yīng)此呼叫以及等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該?？吭诖藰菍樱籗4: 三樓向上呼叫按鍵，按下此按鍵表示三樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，判斷電梯運(yùn)行狀態(tài)，看是否響應(yīng)此呼叫以及等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該?？吭诖藰菍?；S5: 四樓向上呼叫按鍵，按下此按鍵表示四樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，判斷電梯運(yùn)行狀態(tài)，看是否響應(yīng)此呼叫以及等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該?？吭诖藰菍?；S6：二樓向下呼叫按鍵，按下此按鍵表示二樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，判斷電梯運(yùn)行狀態(tài)，看是否響應(yīng)此呼叫以及等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該?？吭诖藰菍?；S7：三樓向下呼叫按鍵，按下此按鍵表示三樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，判斷電梯運(yùn)行狀態(tài)，看是否響應(yīng)此呼叫以及等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該?？吭诖藰菍?；S8：四樓向下呼叫按鍵，按下此按鍵表示四樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，判斷電梯運(yùn)行狀態(tài)，看是否響應(yīng)此呼叫以及等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該?？吭诖藰菍?；S9：五樓向下呼叫按鍵，按下此按鍵表示五樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，判斷電梯運(yùn)行狀態(tài)，看是否響應(yīng)此呼叫以及等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該?？吭诖藰菍樱籗10：電梯內(nèi)部選擇去一樓按鍵，按下此按鍵表示電梯里的乘客要去一樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行，到達(dá)所指定的樓層；S11：電梯內(nèi)部選擇去二樓按鍵，按下此按鍵表示電梯里的乘客要去二樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行，到達(dá)所指定的樓層；S12：電梯內(nèi)部選擇去三樓按鍵，按下此按鍵表示電梯里的乘客要去三樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行，到達(dá)所指定的樓層；S13：電梯內(nèi)部選擇去四樓按鍵，按下此按鍵表示電梯里的乘客要去四樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行，到達(dá)所指定的樓層；S14：電梯內(nèi)部選擇去五樓按鍵，按下此按鍵表示電梯里的乘客要去一樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行，到達(dá)所指定的樓層；S15：電梯內(nèi)部關(guān)門按鍵，控制電梯關(guān)門。L298是一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。 方案二：采用直流電機(jī)作為本設(shè)計(jì)的執(zhí)行元件，直流電機(jī)工作是讓線圈始終交替地處于穩(wěn)定狀態(tài)和非穩(wěn)定平衡狀態(tài)，通過AT89S52單片機(jī)控制電流的方向可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。其軟件驅(qū)動(dòng)（只需要一個(gè)I/O口控制）、硬件電路調(diào)試非常簡單方便，而且價(jià)格便宜，能滿足本設(shè)計(jì)的要求。靜態(tài)顯示原理簡單、控制方便，但硬件接線復(fù)雜，在實(shí)際應(yīng)用中一般采用動(dòng)態(tài)顯示方式，動(dòng)態(tài)顯示采用掃描的方式工作，由峰值較大的窄脈沖驅(qū)動(dòng)，從上到下逐次不斷地對(duì)顯示屏的各行進(jìn)行選通，同時(shí)又向各列送出表示圖形或文字信息的脈沖信號(hào)，反復(fù)循環(huán)以上操作，就可顯示各種圖形或文字信息。同時(shí)結(jié)合專業(yè)知識(shí)，學(xué)習(xí)并運(yùn)用過單片機(jī)，使用起來更加得心應(yīng)手。不過單片機(jī)與單片機(jī)之間的通訊較多，同時(shí)還有單片機(jī)與PC機(jī)之間也存在通信，在目前通訊是個(gè)難點(diǎn)，可能導(dǎo)致最后不能實(shí)現(xiàn)或者雖然實(shí)現(xiàn)了但是電梯運(yùn)行過程不夠穩(wěn)定，從而設(shè)計(jì)的系統(tǒng)沒有穩(wěn)定性。費(fèi)用高；而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。第一部分是呼叫輸入模塊，采用4x4矩陣鍵盤，實(shí)現(xiàn)對(duì)樓層的呼叫信號(hào)。樣機(jī)有良好的操作界面和通用的外部接口，實(shí)現(xiàn)較好的外設(shè)兼容性。常用的微機(jī)控制主要的有兩種技術(shù)：基于PLC控制和基于單片機(jī)控制兩大技術(shù)。電梯是集機(jī)械原理應(yīng)用、電氣控制技術(shù)、微處理技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)等多科學(xué)和技術(shù)分支于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑中永久垂直交通工具。 C language第 1 頁 共 39 頁目 錄引言 11 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 2 系統(tǒng)功能 2 總體方案 22 設(shè)計(jì)論證 3 主控芯片選擇 3 樓層顯示模塊 4 聲光報(bào)警模塊 4 電機(jī)模塊 5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 53 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 6 矩陣鍵盤電路 6 單片機(jī)和人機(jī)接口模塊 8 顯示電路設(shè)計(jì) 9 聲光報(bào)警電路設(shè)計(jì) 9 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 10 目的樓層指示電路設(shè)計(jì) 10 串口通訊電路設(shè)計(jì) 114 系統(tǒng)軟件主流程 11 軟件整體設(shè)計(jì) 11 分析鍵值設(shè)計(jì) 14 電梯運(yùn)行方向的判決 145 系統(tǒng)調(diào)試和功能測試 16 調(diào)試使用儀器 16 調(diào)試過程 16 硬件仿真 16 硬件調(diào)試 17 軟件調(diào)試 18 功能測試 186 結(jié)論 20謝 辭 21參考文獻(xiàn) 22附 錄 23第 34 頁 共 33 頁 引言隨著現(xiàn)代高科技的發(fā)展，住房和辦公用樓都已經(jīng)逐漸向高層發(fā)展。本設(shè)計(jì)參照了通用電梯的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，有良好的操作界面和通用的外部接口，具有人性化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)較好的外設(shè)兼容性。軟件部分使用keil軟件進(jìn)行C語言程序編寫，用proteus 7軟件進(jìn)行仿真調(diào)試。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備,更是一種人們頻繁乘用的交通運(yùn)輸設(shè)備。而在我國于八十年代初至九十年代初投入使用的電梯,其中絕大部分采用繼電器—繼電器陣列結(jié)構(gòu)該結(jié)構(gòu)體積大、接線復(fù)雜、噪音大、觸點(diǎn)易磨損、故障率高、維護(hù)工作量大，已無法滿足現(xiàn)代社會(huì)的需要。而單片機(jī)價(jià)格相當(dāng)便宜，也不像PLC那么有針對(duì)性，可以隨著設(shè)備的更新而不斷修改完善，更完美的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的升級(jí)。軟件部分使用keil軟件進(jìn)行C語言程序編寫，用proteus 7軟件進(jìn)行仿真調(diào)試。電機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)單片機(jī)聲光報(bào)警電梯模型遠(yuǎn)程監(jiān)測顯示呼叫輸入 系統(tǒng)總框圖2 設(shè)計(jì)論證上節(jié)已經(jīng)將系統(tǒng)的主要組成列舉，以下將除軟件系統(tǒng)的部分進(jìn)行分別論證。所以目前電梯的繼電器控制已經(jīng)很少使用了。幾乎所有應(yīng)用中小規(guī)模通用數(shù)字集成電路的場合均可應(yīng)用CPLD器件。點(diǎn)陣式液晶顯示器屬于低功耗、低電壓驅(qū)動(dòng)、結(jié)構(gòu)空間小、有效面積大、構(gòu)造簡單器件，不僅可以顯示各種字符、數(shù)字，還可以顯示各種圖形、曲線和漢字,可以實(shí)現(xiàn)屏幕上下左右滾動(dòng)，并且具有動(dòng)畫、翻轉(zhuǎn)、閃爍燈功能，用途十分廣泛，但相對(duì)于八段數(shù)碼管來說，其價(jià)格較貴，驅(qū)動(dòng)電路及編程復(fù)雜。 聲光報(bào)警模塊本作方案一：采用美國ISD公司的2590語音芯片，該語音芯片錄放時(shí)間為90 秒。步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)精確定位控制，廣泛應(yīng)用于位移精確定位系統(tǒng)中，但是控制相對(duì)于直流電機(jī)較復(fù)雜。此題目中電機(jī)要帶動(dòng)的負(fù)載，對(duì)升降精度要求不是很高，所以采用方案二。 使用L298芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該芯片內(nèi)部包含有兩個(gè)集成H橋，能同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩路5到24 伏范圍電源的直流電機(jī)，且電路及控制簡單。 單片機(jī)和人機(jī)接口模塊 單片機(jī)復(fù)位電路復(fù)位電路：，AT89S52單片機(jī)的復(fù)位是由外部的復(fù)位電路實(shí)現(xiàn)的。時(shí)鐘電路：系統(tǒng)的時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)是采用的內(nèi)部方式，即利用芯片內(nèi)部的振蕩電路。它會(huì)影響到晶振的諧振頻率和輸出幅度，一般訂購晶振時(shí)候供貨方會(huì)問你負(fù)載電容是多少。使用與標(biāo)準(zhǔn)JTAG口兼容的雙排2*5插座，故為了節(jié)省空間，單片機(jī)ISP編程接口與FPGA的JTAG編程連接口使用同一個(gè)插座。本設(shè)計(jì)中當(dāng)有突發(fā)情況發(fā)生時(shí)，按下S16按鍵，蜂鳴器會(huì)發(fā)出警報(bào)，同時(shí)二極管將點(diǎn)亮。每個(gè)發(fā)光二極管正極接+5V電壓，同時(shí)每個(gè)發(fā)光二極管用1K的電阻進(jìn)行限流，防止電流過大，損壞發(fā)光二級(jí)管。其中13腳（R1IN）、12腳（R1OUT）、11腳（T1IN）、14腳（T1OUT）為第一數(shù)據(jù)通道。因此現(xiàn)在都把RS232 接口叫做DB9。在本設(shè)計(jì)中，按鍵是按照行與列均勻分布的，特定的行與特定的列處的每個(gè)按鍵，均對(duì)應(yīng)有特定的鍵值。因?yàn)榕袥Q函數(shù)就是依靠當(dāng)前都有哪些鍵按下以及電梯此刻所處的上下行狀態(tài)來判斷下一個(gè)需要停留的目標(biāo)樓層的。但是，實(shí)際情況往往比這復(fù)雜的多，在第一個(gè)人按下按鍵電梯運(yùn)行的過程中，還很有可能會(huì)有其他不同樓層的人按下不同的按鍵（上行或者下行）的情況發(fā)生。部分程序代碼見附錄。首先利用Proteus中的器件庫完成電路的連接，：然后右鍵AT89C52再左鍵，出現(xiàn)“Edit Componet”, 在 Program File 中單擊 出現(xiàn)文件瀏覽對(duì)話框， 文件，單擊確定，完成添加文件，單擊 OK 退出。然后對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行測試。測試結(jié)果：停止樓層電梯方向顯示2上2樓上呼叫注銷3上3樓上呼叫注銷4上4樓上呼叫注銷3下3樓下呼叫注銷2下2樓下呼叫注銷表1 方向優(yōu)先測試測試結(jié)論：系統(tǒng)在向上運(yùn)行時(shí)候，優(yōu)先相應(yīng)各樓層的向上呼叫信號(hào)，不響應(yīng)向下的呼叫信號(hào)，向下運(yùn)行時(shí)相反，符合設(shè)計(jì)要求。電梯運(yùn)行后，3樓和4樓有人向上呼叫，3樓有人向下呼叫到1樓。當(dāng)然，本設(shè)計(jì)還是有些不足之處的，比如這只是單個(gè)電梯在運(yùn)行，如果某些大樓載客量過多時(shí)，當(dāng)然無法滿足需求，故我想以后可以設(shè)計(jì)出兩個(gè)轎廂的電梯，這樣兩者相互補(bǔ)充，可以滿足更多要求，使顧客更方便。她工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，治學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)、平易近人的性格使我受益良多。謝謝！參考文獻(xiàn)[1] 周立功. 增強(qiáng)型80C51單片機(jī)速成與實(shí)戰(zhàn)[M]. 北京：航空航天大學(xué)出版社. [2] 劉建清. 輕松玩轉(zhuǎn)51單片機(jī)C語言[M].北京：航空航天大學(xué)出版社. [3] 程國剛. 51單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)案例手冊(cè)[M]. 廣西：電子工業(yè)出版社. 2011[4] 康華光. 電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京：高等教育出版社. [5] 閻 石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京：高等教育出版社. [6] 譚浩強(qiáng). C程序設(shè)計(jì)[M]. 北京：清華大學(xué)出版社. [7] 楊欣等. 51單片機(jī)應(yīng)用實(shí)例詳解[M]. 北京：清華大學(xué)出版社. [8] 趙建領(lǐng). 51系列單片機(jī)開發(fā)寶典[M]. 廣西：電子工業(yè)出版社. [10] 惠 仇. 手把手教你學(xué)51單片機(jī)[M]. 廣西：電子工業(yè)出版社. [11] 陸 彬. 21天學(xué)通51單片機(jī)開發(fā)[M]. 廣西：電子工業(yè)出版社. [12] 唐繼賢. 51單片機(jī)工程應(yīng)用實(shí)例[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社. [13] 張義和. 例說51單片機(jī)：C語言版[M]. 北京：人民郵電出版社. [14] 汪敏生. LabVIEW基礎(chǔ)教程[M]. 廣西：電子工業(yè)出版社. [15] 汪建軍. LabVIEW程序設(shè)計(jì)教程[M]. 廣西：電子工業(yè)出版社. [16] Lauener lift in the 100storeyed building 39。sbit L4=P1^6。 //函數(shù)聲明void delay2()。 while(1) //調(diào)用串口發(fā)送函數(shù) { keyscan()。i=5。 //同時(shí)內(nèi)部做鍵盤掃描 zhishideng()。 fz=0。 //數(shù)碼管顯示樓層 if(shang[lc]==1||nei[lc]==1) { shang[lc]=0。 for(i=n+1。amp。 zhishideng()。 fz=1。 //數(shù)碼管顯示樓層 if(xia[lc]==1||nei[lc]==1) //到達(dá)目標(biāo)樓層，電梯停止運(yùn)行 { xia[lc]=0。 for(i=n1。amp。 zhishideng()。 TMOD=0x20。 //關(guān)串口中斷 SBUF=dat。 L4=!nei[4]。x) for(y=109。x) { for(y=109。0xf0。 case 0xde:num=2。0xf0。0xf0。 case 0x7d:num=8。0xf0。 case 0xdb:num=10。0xf0。0xf0。 case 0x77:num=16。 break。 break。 break。 case 15: b