潘啟靜鉆床改裝用數(shù)控xy工作臺(tái)設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)》公式52 式中的硬度系數(shù)， 《數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)》表52 載荷系數(shù)， 《數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)》表52 ：絲杠工作時(shí)的軸向阻力根據(jù)： 因此： 、確定動(dòng)載荷及其使用壽命根據(jù)絲杠動(dòng)載荷公式：式中：：額定動(dòng)載荷 ：動(dòng)載荷系數(shù)，輕微沖擊取1 ：硬度系數(shù)，取1 ：當(dāng)量動(dòng)載荷，N：壽命根據(jù)：使用壽命使用壽命所以式中的絲杠的最高轉(zhuǎn)速，因題目中所給其工作臺(tái)快進(jìn)的速度為，因此其計(jì)算為：所以：查根據(jù)動(dòng)載荷及動(dòng)載荷和公稱導(dǎo)程值的核對(duì)，最后選取的滾珠絲杠的型號(hào)為FF12043 ，其公稱直徑為12mm，公稱導(dǎo)程為4mm。如下圖所示：選擇GGB16AA型號(hào)，其額定基本靜載荷.4）驗(yàn)算額定靜載荷 取安全系數(shù)f0=3，按下式驗(yàn)算 其中=760N ， 滿足要求步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算和選用 已知快進(jìn)速度： 絲桿導(dǎo)程: 所以最高轉(zhuǎn)速： 最高頻率：1計(jì)算系統(tǒng)在電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 工作臺(tái)快速移動(dòng)時(shí)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 式中：M=187kg , , 代入上式解得：轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 式中：D——絲桿公稱直徑12mm. l——支座總長(zhǎng)，l=400mm 代入算得：因此總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：2電動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩的計(jì)算1）空載啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的加速轉(zhuǎn)矩：式中的為絲杠的最高轉(zhuǎn)速 為電機(jī)加減速時(shí)間（）所以：2）電機(jī)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩 式中的為伺服傳動(dòng)鏈的總效率，3）計(jì)算附加摩擦力矩式中的為滾珠絲杠示預(yù)緊時(shí)的效率。卡上的預(yù)置寄存器可預(yù)先存儲(chǔ)下一運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)，待當(dāng)前運(yùn)動(dòng)執(zhí)行完畢后，即自動(dòng)裝載并執(zhí)行下一動(dòng)動(dòng)，因此本卡能很好地執(zhí)行多段連續(xù)路徑插補(bǔ)動(dòng)
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