服務(wù)型機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀與前景(更新版)
【正文】 8]。同時(shí),音控家用吸塵機(jī)器人能較好地自動(dòng)躲避障礙物,完成在房間里的行走以及對(duì)地面吸塵等功能,適應(yīng)于障礙物較少的普通房間內(nèi)作業(yè)。音頻信號(hào)由特定語(yǔ)音發(fā)出,經(jīng)過(guò)無(wú)線話筒輸入,通過(guò)吸塵機(jī)器人小車上的無(wú)線信號(hào)接收器將語(yǔ)音信號(hào)直接轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),經(jīng)過(guò)編碼后存入存儲(chǔ)器中,語(yǔ)音數(shù)字信號(hào)編碼與存儲(chǔ)器中的語(yǔ)音函數(shù)庫(kù)中的原有數(shù)字信號(hào)編碼相匹配,通過(guò)一定的音頻處理算法進(jìn)行模式識(shí)別。在車身的最后還設(shè)計(jì)了一個(gè)抹地機(jī)械手，進(jìn)一步達(dá)到清潔的目的[4]。英國(guó)、法國(guó)和澳大利亞也都推出過(guò)清潔機(jī)器人產(chǎn)品。在西方發(fā)達(dá)國(guó)家，對(duì)辦公室、工廠等場(chǎng)所，已經(jīng)開(kāi)始由清潔機(jī)器人來(lái)代替人完成各種清潔任務(wù)。車輪為鋁制齒形輪，并將車輪適度鏤空以減輕重量[3]。 電機(jī)部分還包括減速齒輪箱， 用來(lái)降低輸出的轉(zhuǎn)速， 同時(shí)增大輸出力矩。超聲測(cè)距模塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 體積小， 檢測(cè)距離為1．0cm～500．0cm（精確到 mm）。 在移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程中，采用模塊化設(shè)計(jì)，不同功能結(jié)構(gòu)分別進(jìn)行設(shè)計(jì)，各模塊之間連接采用最優(yōu)方式。前兩類機(jī)器人的活動(dòng)范圍往往局限在工廠生產(chǎn)線和特殊工作場(chǎng)合，如礦山、核反應(yīng)堆、海底等。在這種戰(zhàn)略思想驅(qū)使下，機(jī)器人市場(chǎng)日益成為人們開(kāi)拓的重要目標(biāo)?！表n國(guó)專家介紹說(shuō)。服務(wù)型機(jī)器人技術(shù) 應(yīng)用現(xiàn)狀與前景課程名稱：機(jī)器人技術(shù)任課老師：張燕學(xué)院：園藝園林學(xué)院專業(yè)：園藝（花卉與景觀設(shè)計(jì)方向）班級(jí)：09級(jí)（1）班姓名：熊天智學(xué)號(hào)：20090203310024服務(wù)型機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀與前景（海南大學(xué)園藝園林學(xué)院 熊天智）摘要：現(xiàn)代機(jī)器人的誕生標(biāo)志著人類對(duì)于智能機(jī)器的夢(mèng)想開(kāi)始變成現(xiàn)實(shí)，這對(duì)人類社會(huì)來(lái)說(shuō)是一場(chǎng)革命。“在家里，機(jī)器人將會(huì)教孩子們學(xué)英語(yǔ)，給父母?jìng)魉托畔ⅲ?dāng)人們疲倦時(shí)，它還能即興表演歌舞提神；在公共場(chǎng)所，它們可以充當(dāng)郵局的服務(wù)人員，可以負(fù)責(zé)安全巡邏，還能搜尋闖入者的蹤跡并把他們的圖像傳送到監(jiān)視中心。越來(lái)越多的國(guó)家將機(jī)器人視為信息時(shí)代的“寵兒”，甚至認(rèn)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可能會(huì)像汽車產(chǎn)業(yè)一樣，成為國(guó)家重要的經(jīng)濟(jì)支柱。近50年來(lái)，機(jī)器人的發(fā)展突飛猛進(jìn)，大致經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段：第一代是屬于示教再現(xiàn)型的簡(jiǎn)單個(gè)體機(jī)器人；第二代為具備初步感覺(jué)和協(xié)調(diào)能力的群體勞動(dòng)機(jī)器人；第三代為具有感知能力和獨(dú)立判斷、行動(dòng)能力的智能機(jī)器人。 整體尺寸 420mm400mm84mm。光電編碼器的輸出是兩路相位不同的脈沖信號(hào)，據(jù)此可判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 電機(jī)為恒定勵(lì)磁磁通的空心杯直流減速電機(jī)。每條履帶由單個(gè)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，通過(guò)分別控制左、右履帶的速度完成各種基本動(dòng)作。清潔機(jī)器人是服務(wù)型機(jī)器人的一種。由于能夠在完成任務(wù)后自動(dòng)切斷電源，所以可以在外出期間讓“Roomba”在家進(jìn)行清掃。在車身后部放置一個(gè)儲(chǔ)存垃圾的箱體，此箱體帶有一個(gè)用伺服電機(jī)控制的門(mén)，當(dāng)垃圾裝滿后，可排放到指定的地點(diǎn)。本家用吸塵機(jī)器人通過(guò)語(yǔ)音命令控制吸塵機(jī)器人小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)動(dòng)作,以及吸塵器的工作狀態(tài)。吸塵機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可以實(shí)時(shí)響應(yīng)語(yǔ)音控制命令,并且可以連續(xù)進(jìn)行前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等以及開(kāi)始或停止吸塵等操作。該設(shè)計(jì)面向多機(jī)器人系統(tǒng)中的娛樂(lè)機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,該控制系統(tǒng)在完成其自身娛樂(lè)功能的同時(shí),還滿足其在多機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用中信息交互的
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