基于stc89c51單片機(jī)智能小車的設(shè)計(jì)開題報(bào)告(更新版)
【正文】 所以并不需要考慮調(diào)速功能 ,很方便的就可以實(shí)現(xiàn)通過單片機(jī)對(duì)直流減速電機(jī)前進(jìn)、后退、停止等 操作 [4]。紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線 ,當(dāng)發(fā)出的紅外線照射到白色的平面后反射 ,若紅外接收管能接收到反射回的光線則檢測(cè)出白線繼而輸出低電平 ,若接收不到發(fā)射管發(fā)出的光線則檢測(cè)出黑線繼而輸出高電平 [9][10]。 Rowel?O.?Atienza,Marcelo?H.?Ang?Jr. A Flexible Control Architecture for Mobile Robots: An Application for a Walking Robot[J]. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Netherlands, 2020,130, 29~48 M. J Potasek andGP. Agrawal,SingleChip microputer data / Prepared by Technical Information Center. IEEE Electron, 1995, Vol. 3l, No. I, 183189. Zhu, W., Ruan, H. Design and research of solar photovoltaic power generation controller based on 89C51 microcontroller. Advanced Materials Research 345, 2020,pp. 6669. 指導(dǎo)教師審核意見 : 指導(dǎo)教師簽名 : 年 月 日
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