【正文】 重構(gòu)即為由測(cè)量所得的點(diǎn)擬合出曲線，再由這些曲線生成曲面，圖（36）a所示即為通過(guò)創(chuàng)建曲面、曲面編輯后所得的完整曲面。目前，數(shù)據(jù)采集使用的方法很多，常用的有接觸式測(cè)量法、非接觸測(cè)量法和工業(yè)計(jì)算機(jī)斷層掃描成像法等，G90C三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)屬于接觸式測(cè)量法。逆向工程研究?jī)?nèi)容主要有兩個(gè)方面，即產(chǎn)品數(shù)字化和曲面重構(gòu)技術(shù)，它的兩個(gè)主要發(fā)展領(lǐng)域是自由曲面的逆向工程和表面簡(jiǎn)單但具有復(fù)雜拓?fù)潢P(guān)系的逆向工程。PRO/MANUFACTURING將工藝步驟與設(shè)計(jì)模塊鏈起來(lái)，這樣，當(dāng)設(shè)計(jì)改變時(shí)，加工信息可自動(dòng)生成。和Pro\SURFACE模塊配合使用，曲面生成后能轉(zhuǎn)換為一薄壁實(shí)體，然后在實(shí)體上進(jìn)行特征構(gòu)造。這是因?yàn)橐环矫?，作為研究?duì)象，產(chǎn)品實(shí)物是面向消費(fèi)市場(chǎng)最廣、最多的的一類設(shè)計(jì)成果，也是最容易獲得的研究對(duì)象；另一方面，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和制造過(guò)程中，雖已廣泛使用了計(jì)算機(jī)幾何造型技術(shù)，但是仍與許多產(chǎn)品，由于種種原因，最初并不是由計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（Computer Aided Design,CAD）模型描述的，設(shè)計(jì)和制造者面對(duì)的是實(shí)物樣件。（8） 分析與仿真。進(jìn)入機(jī)構(gòu)模塊后，選擇拖動(dòng)圖標(biāo)，手動(dòng)拖拽元件，使元件按語(yǔ)定運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)，以測(cè)定元件裝配是否正確，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式是否合乎理想。而要想實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真，各元件的連接方式就必須采用“連接裝配”。 第2章 pro/e的功能 pro/e與動(dòng)態(tài)仿真產(chǎn)品裝配與機(jī)構(gòu)仿真是pro/e的一項(xiàng)重要功能。與過(guò)去的設(shè)計(jì)方法學(xué)模型相比, 決策模型并不規(guī)定設(shè)計(jì)過(guò)程應(yīng)該怎樣,設(shè)計(jì)師自始至終控制著設(shè)計(jì)的流程, 具有更大的靈活性； 與形式化模型相比, 決策模型并不被動(dòng)地模擬設(shè)計(jì)過(guò)程, 而是抽取關(guān)鍵的語(yǔ)義和聯(lián)系, 用以描述和支持設(shè)計(jì)過(guò)程, 與傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法相比, 它不僅記錄設(shè)計(jì)的結(jié)果, 更強(qiáng)調(diào)記錄和表達(dá)設(shè)計(jì)的過(guò)程。傳統(tǒng)的二維CAD系統(tǒng)起源于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)，其智能定位于圖樣繪制，沒(méi)有從本身的需求來(lái)考慮，大多數(shù)停留在電子圖版的水平。Pro/Engineer可令設(shè)計(jì)優(yōu)化更趨完美。本文介紹與應(yīng)用了PRO/ENGINEER造型設(shè)計(jì)中的參數(shù)化設(shè)計(jì)方式，涉及到了孔特征、倒圓角、螺旋掃描、陣列特征等的設(shè)計(jì)方法。在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，并作為當(dāng)今世界機(jī)械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣，是現(xiàn)今最成功的CAD/CAM軟件之一。它在單用戶環(huán)境下(沒(méi)有任何附加模塊)具有大部分的設(shè)計(jì)能力，組裝能力(人工)和工程制圖能力(不包括ANSI， ISO， DIN或 JIS標(biāo)準(zhǔn))，且支持符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的繪圖儀(HP，HPGL)和黑白及彩色打印機(jī)的二維和三維圖形輸出。(2) 沒(méi)有可變型的產(chǎn)品模型。② 繪制最能反映零件基本特征的幾何草圖，經(jīng)拉伸、旋轉(zhuǎn)生成三維實(shí)體。 產(chǎn)品組裝與機(jī)構(gòu)仿真的一般方法在pro/e的裝配模塊中，對(duì)產(chǎn)品組裝與機(jī)構(gòu)仿真提供了兩種不同的裝配方法。 產(chǎn)品組裝與機(jī)構(gòu)仿真的一般步驟 為了實(shí)現(xiàn)相應(yīng)機(jī)構(gòu)在動(dòng)態(tài)分析前的連接方式，下面介紹組裝與分析圖 25裝配中的連接方式的一般步驟。如果機(jī)構(gòu)中含有齒輪副或凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)，則在機(jī)構(gòu)組裝并測(cè)試正確后，進(jìn)行齒輪副或凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，建立機(jī)構(gòu)元件連接條件之間的關(guān)系，以便驅(qū)動(dòng)。最終在動(dòng)態(tài)仿真中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)可以用一下圖示為一例進(jìn)行表達(dá)： 圖26 某動(dòng)態(tài)仿真中選定三點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析在動(dòng)態(tài)仿真中能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)與受力分析，但是復(fù)雜的分析這里就不能顯現(xiàn)出相應(yīng)的作用與優(yōu)勢(shì)。目前，CAM\CAD系統(tǒng)中的一個(gè)研究及應(yīng)用熱點(diǎn)，并發(fā)展成為一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的領(lǐng)域。其CAM 功能，提供了最佳的交給那個(gè)路徑公職和創(chuàng)建智能化加工路徑的功能，語(yǔ)序數(shù)控編程人員控制整體的加工路徑知道最細(xì)節(jié)的部分。并且允許用戶做注模模擬PRO/MOLDESIGN為用戶節(jié)省了大量的時(shí)間，并使用戶的零件設(shè)計(jì)和模具設(shè)計(jì)并行進(jìn)行。圖34某款汽車車門零件外形在測(cè)量前，應(yīng)該對(duì)零件形狀結(jié)構(gòu)進(jìn)行必要的分析，針對(duì)零件的形狀結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，有目的性地對(duì)零件進(jìn)行測(cè)量。a b圖35 零件外形測(cè)量的特征點(diǎn) 數(shù)據(jù)預(yù)處理通過(guò)測(cè)量設(shè)備所得到的點(diǎn)數(shù)據(jù)一般較多（尤其是應(yīng)用激光測(cè)量設(shè)備所測(cè)得的數(shù)據(jù)有時(shí)多達(dá)幾兆甚至幾十兆），因此，在對(duì)這么多的點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行曲面重構(gòu)前，應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的預(yù)處理。進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量時(shí)的注意事項(xiàng):（1）當(dāng)對(duì)曲面進(jìn)行分塊測(cè)量時(shí)，為了保證數(shù)據(jù)測(cè)量的完整性，各塊之間需有一定的重疊量，以利于模型重建時(shí)數(shù)據(jù)的融合。感謝我的室友和同學(xué)們，在論文完成的過(guò)程中在生活上和學(xué)習(xí)上給予我很大的幫助和支持，是他們不斷給我自信，如今才能順利完