步進電動機的工作原理及特點(更新版)
【正文】 點：(1) 不需要反饋，控制簡單。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。 2）由步進電動機與驅動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既簡單、廉價，又非常可靠，同時，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。因永磁體的存在，該電機具有較強的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運轉過程中比較平穩(wěn)、噪聲低、低頻振動小。按結構特點電磁式步進電機可分為反應式(VR)、永磁式(PM)和混合式(HB)三大類；按相數(shù)分則可分為單相、兩相和多相三種。一些少數(shù)高級的應用，就用空心轉杯電機，交流電機。根據(jù)電壓脈沖的分配方式，步進電機各相繞組的電流輪流切換，在供給連續(xù)脈沖時，就能一步一步地連續(xù)轉動，從而使電機旋轉。步進電動機的工作原理及特點隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，它廣泛用于打印機、電動玩具等消費類產品以及數(shù)控機床、工業(yè)機器人、醫(yī)療器械等機電產品中，其在各個國民經濟領域都有應用。每來一個脈沖電壓，轉子就旋轉一個步距角，稱為一步。國外在大功率的工業(yè)設備驅動上，目前基本不使用大扭矩步進電動機，因為從驅動電路的成本，效率，噪音，加速度，絕對速度，系統(tǒng)慣量與最大扭矩比來比較，比較不劃算，還是用直流電動機，加電動機編碼器整體技術和經濟指標高。3步進電機的分類步進電動機的種類很多，從廣義上講，步進電機的類型分為機械式、電磁式和組合式三大類型?；旌鲜脚c傳統(tǒng)的反應式相比，結構上轉子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因此該電機效率高，電流小，發(fā)熱低。如下所示的步進電機為一四相步進電機，采用單極性直流電源供電。因此，當它轉一圈后，沒有累計誤差，具有良好的跟隨性。9)當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。從20世紀80年代開始開發(fā)出了專用的IC驅動電路，今天，在打印機、磁盤器等的OA裝置的位置控制中，步進電機都是不可缺少的組成部分之一。但是，這種電機也有自身的缺點。通常，步進電機驅動器由邏輯控制電路、功率驅動電路、保護電路和電源組成。3)失調角 失調角是指轉子偏離零位的角度。靜轉矩是指不改變繞組通電狀態(tài)，即轉子不轉時的電磁轉矩。5
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