【正文】 一種先進(jìn)的電腦界面的技術(shù)，通過(guò)給用戶提供視覺(jué)、觸覺(jué)。在新的《汽車駕駛培訓(xùn)大綱》中將汽車駕駛模擬訓(xùn)練列入其中，證明了虛擬汽車駕駛系統(tǒng)在生活中的重要性。國(guó)內(nèi)也有不少公司對(duì)這方面進(jìn)行研究投資，如中視典數(shù)字科技就發(fā)取得不錯(cuò)的成就。2虛擬駕駛系統(tǒng)的架構(gòu) 虛擬駕駛系統(tǒng)所用技術(shù)運(yùn)行于個(gè)人PC機(jī)上的虛擬駕駛系統(tǒng)應(yīng)該在各個(gè)做到高度仿真，在各個(gè)方面如，視覺(jué)，聽(tīng)覺(jué)等做到逼真。（4）．立體圖像的生成和顯示 根據(jù)雙目立體視覺(jué)原理，由計(jì)算機(jī)屏幕顯示的視景系統(tǒng)，需分別渲染出左右眼圖像，并配合立體眼鏡，使得左眼觀察左眼圖像，右眼觀察右眼圖像，并不斷交替顯示。在虛擬駕駛過(guò)程中我們要通過(guò)計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備來(lái)控制車輛的各種行速動(dòng)作，如前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎，加速等。虛擬駕駛需要不斷的對(duì)場(chǎng)景更新，生成連續(xù)不斷的汽車駕駛場(chǎng)景。（3）．場(chǎng)景中的動(dòng)態(tài)模型和靜態(tài)模型分別建立。在建模前，我們應(yīng)考慮好需要的紋理素材，建筑物、道路等素材是否可以使用數(shù)碼相機(jī)采集相關(guān)的物體的表面紋理照片，數(shù)碼相機(jī)的圖片一般以JPG格式來(lái)存儲(chǔ)，DirectX支持這種紋理格式，對(duì)于不符合要求的紋理圖片，可以使用圖像處理工具進(jìn)行加工，一般可以通過(guò)Photoshop的相關(guān)軟件來(lái)完成處理過(guò)程。其中，設(shè)程序的全局變量g_MeshScene，用來(lái)保存場(chǎng)景模型的數(shù)據(jù)。 SAFE_RELEASE( pMeshSysMem )。 視景系統(tǒng)運(yùn)行效果圖一虛擬駕駛場(chǎng)景的相關(guān)人員應(yīng)用骨骼動(dòng)畫技術(shù)，播放骨骼動(dòng)畫應(yīng)該需要設(shè)置四方面的數(shù)據(jù)：模型的數(shù)據(jù)、骨骼數(shù)據(jù)(Frame)、頂點(diǎn)關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)(權(quán)重，Weight)和關(guān)鍵幀的坐標(biāo)變換數(shù)據(jù)。根據(jù)骨骼的位置可以得到和骨骼關(guān)聯(lián)的頂點(diǎn)的坐標(biāo)。車輛類的面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)中，已經(jīng)設(shè)定了變量來(lái)表示車輛的運(yùn)動(dòng)屬性，用全局變量m_fAcc表示加速度的大小，加速度是一個(gè)變量，當(dāng)踩下油門加速時(shí)，加速度m_fAcc逐漸增大，每秒增加一個(gè)小的增量，則駕駛的過(guò)程中m_fAcc+=，并把這個(gè)量加到速度上，使得車輛的速度不斷增大，車輛運(yùn)動(dòng)加快。5 結(jié) 論（1）經(jīng)過(guò)分析汽車輛駕駛模擬系統(tǒng)的發(fā)展及存在的各種問(wèn)題，提出了課題的研究背景和意義，目前國(guó)內(nèi)外虛擬駕駛系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及常用方法，并進(jìn)行了桌面虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的虛擬駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。為了形成駕駛汽車中的真三維立體場(chǎng)境，利用雙眼視覺(jué)原理，推算了體視變換算法，編寫了立體雙眼立體成像程序，分別生成了雙眼圖像，渲染出了立體的圖像。 vega Computer simulation，2003，20（11）：7577[29] 馮貴全，劉力田，淺談汽車駕駛模擬視景系統(tǒng)，汽車運(yùn)用，2006，7：12[30] 江學(xué)東，陳無(wú)畏，基于Vega的車輛駕駛模擬視景仿真，公路與汽運(yùn)，2007，3：3740[31] 趙希，嚴(yán)新平，吳超仲，車輛駕駛模擬器道路場(chǎng)景中的交通標(biāo)示設(shè)計(jì)，武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)（交通科學(xué)與工程版），2007，31（3）：552555[32] 尹念動(dòng)，陳定方，李安定，基于OpenGVS的分布式虛擬汽車駕駛視景系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(交通科學(xué)與工程版)，2006，30(6)：984~987[33] 李勛祥，孫亮，陳定方，基于Cg的shader技術(shù)在視景系統(tǒng)中的應(yīng)用研究，系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2007，19（4）：758761[34] 王銀蓮，周鳳艷，余華鴻，Direct3D 霧化效果的實(shí)現(xiàn)，科技信息（科學(xué)教研），2007，13：7589[35] 王弟偉，沈春林，基于Direwct3D的霧化效果的實(shí)現(xiàn)，電腦開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，2005，18（1）：2729[36] Microsoft Corporation. DirectX Document for C++. 2005[37] 陳志榮，陳富民，基于骨骼混合的蒙皮網(wǎng)格技術(shù)，計(jì)算機(jī)輔助工程，2006，15（4）：5760[38] FRANKL, Skinned mesh character animation with Direct3D , 2004, Game Developer Magazine[39] 虛擬無(wú)忌. , 2008115[40] Jim Adams. DirectX高級(jí)動(dòng)畫制作(劉剛,譯)，重慶：重慶大學(xué)出版社，2005[41] 劉升，王行愚，基于VC++的OpenGL三維動(dòng)畫仿真及場(chǎng)景漫游的實(shí)現(xiàn)，計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì)，2006,27(17)：32353238[42] 郭璽，薛青，顏國(guó)明，視景仿真中車輛在不通路面上運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的研究，系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2006，18（）：201202[43] 劉春光，臧克茂，一種用于VRML虛擬環(huán)境調(diào)整車輛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的算法，計(jì)算機(jī)工程，2006，32（8）：224225[44] 宋麗敏，利用DirectInput實(shí)現(xiàn)多種輸入裝置的支持，電腦編程技巧與維護(hù)，2007，6：710[45] 陳濤，魏朗，人車路虛擬仿真中人機(jī)交互模塊開(kāi)發(fā)，微計(jì)算機(jī)信息，2006，22（71）：283285[46] 尹念東，汽車虛擬駕駛系統(tǒng)視景的三維動(dòng)畫實(shí)現(xiàn)，信息技術(shù)，2004，28（9）：70～88[47] 楊鵬,姚旺生，基于DirectSound的3D虛擬聲音技術(shù)應(yīng)用研究，計(jì)算機(jī)仿真，2006，23(5)：207210[48] 戚偉，馬俊楓，徐克虎，基于DirectSound的三維聲音的仿真設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)，電腦開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，2006，19（11）：4143[49] 王立文，孟述，韓俊偉，基于DirectSound的飛機(jī)模擬機(jī)聲音仿真，中國(guó)民航學(xué)院學(xué)報(bào)，2006，24（6）：1417[50] 萬(wàn)剛，王蒙，武志強(qiáng)，虛擬環(huán)境中真實(shí)感聲音的生成，測(cè)繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào)，2004，1：5053[51] 尹念東，余群，基于桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的車輛運(yùn)動(dòng)仿真的立體視覺(jué)實(shí)現(xiàn)，農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2002，33（1）：23235[52] 李暢，左正興，虛擬現(xiàn)實(shí)中幾種體視算法的探討，計(jì)算機(jī)工程，2002，11(28)：90~91[53] 黃心淵，體視動(dòng)態(tài)模擬中的圖象生成與合成， 計(jì)算機(jī)仿真，1999，3(7):2