【正文】 =，7 級精度，由圖算得動載荷系數(shù) =? VK動載系數(shù) KV　　計算公式：式中 K K2系數(shù)按下表選取K1 K2齒輪 II 組精度齒輪種類5 6 7 8 9各種精 度等級直齒輪 斜齒輪 　表 1 精度表因齒輪直齒輪，假設(shè) KAFt/b＜100(N/mm)由表 查得 = =1FK?H影響 KHα 、 KFα 的主要因素有：輪齒嚙合剛度，基節(jié)偏差，重合度，載荷，跑合情況及齒向修形等。 車速為 100km/h 時的齒輪傳動（1）由 電 動 機 的 額 定 功 率 ， 可 假 設(shè) 小 齒 輪 的 轉(zhuǎn) 速 為 n1=1440r/min,大 齒 輪 的轉(zhuǎn) 速 可 由 電 機 與 滾 筒 的 傳 動 比 確 定 ， 即 i=1500/1264=（2）設(shè)齒輪工作壽命為 15 年，每年工作 300 天，單班制。這對大功率傳動十分重要，因為即使效率提高 1﹪，也有很大的經(jīng)濟(jì)意義。 滾筒的計算 滾筒質(zhì)量計算前面所選滾筒直徑為 420mm、長度為 220mm、密度為 *, 同時我們16令滾筒的壁厚為 20mm，由此可得滾筒質(zhì)量為 43kg. 滾筒轉(zhuǎn)動慣量計算 滾筒轉(zhuǎn)動慣量由公式 J=MRR 可得 J=*mm因此所有 8 個滾筒的轉(zhuǎn)動慣量為 *mm 滾筒功率計算車速為 100km/h 時滾筒的角速度為 w=2* 即 w=由 T=Jw 得出滾筒功率為 設(shè)電動機功率傳遞因數(shù)為 則電動機的功率為 W=T/=車速為 80km/h 時滾筒的角速度為 w=2* 即 w=由 T=Jw 得出滾筒功率為 設(shè)電動機功率傳遞因數(shù)為 則電動機的功率為 W=T/=車速為 60km/h 時滾筒的角速度為 w=2* 即 w=79rad/s由 T=Jw 得出滾筒功率為 設(shè)電動機功率傳遞因數(shù)為 則電動機的功率為 W=T/= 電動機的選擇 當(dāng)車速為 100km/h 滾筒功率為 設(shè)電動機功率傳遞因數(shù)為 則所需電動機的功率最少為 W=T/=考慮到整車的平動慣量和所需功率與慣性論等所需功率，我決定求出整車所需功率，以此來確定發(fā)動機功率。本實驗臺選擇的是38度。 安置角對測試車輪穩(wěn)定性的影響 車輪安置角是指汽車車輪與滾筒接觸點的切線方向與水平方向的夾角。制動試驗臺主要結(jié)構(gòu)有車輪、滾筒、電動機、齒輪等。汽車制動實驗臺的示意圖如下：12圖 制動實驗臺傳動示意圖 制 動 實 驗 臺 的 工 作 原 理汽車制動實驗臺的工作原理是當(dāng)車輪在滾筒式制動試驗臺上測試時，利用滾筒模擬一定道路狀況，即將被測車輪置于兩滾筒上，用電機驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)，滾筒帶動車輪轉(zhuǎn)動，并達(dá)到預(yù)定測試速度，然后踏下制動踏板，車輪停止轉(zhuǎn)動，而滾筒依靠慣性輪的作用繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，滾筒相當(dāng)于活動路面，從而測得所需各項數(shù)據(jù)。傳動裝置則是一種實現(xiàn)能量傳遞和兼有其他作用的裝置。要求在預(yù)定的工作期限內(nèi)正?？煽康墓ぷ鳎瑥亩ＷC機器的各種功能的正常實現(xiàn)。(4)在實驗臺制造完成的情況下，進(jìn)行必要的性能試驗和試驗數(shù)據(jù)分析。由于臺架檢測是在室內(nèi)進(jìn)行，所以不會受到天氣、側(cè)向風(fēng)等自然條件的影響。通過調(diào)節(jié)帶傳動中皮帶的松緊來調(diào)整摩擦力的大小，以模擬汽車在不同附著系數(shù)路面上的制動情況。國外像日本彌榮以及德國的少數(shù)企業(yè)雖然己生產(chǎn)出成套的 ABS 檢測臺，但是其檢測臺只能完成某種單一路面情況下的制動效能模擬試驗，不能完成國內(nèi)外 ABS 試驗標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的不同路面組合工況下對 ABS 系統(tǒng)性能的全面測試，并且價格昂貴，像日本彌榮每套產(chǎn)品約人民幣 400 萬元，顯然不適合中國國情。雖然經(jīng)過了近 20 年的發(fā)展，目前在國內(nèi)各種汽車檢測線中，對汽車制動性能的檢測方法，仍然都是利用反力式制動試驗臺來測試汽車的最大制動力、制動協(xié)調(diào)時間、制動力過程差、駐車制動力、制動拖滯力等參數(shù)以評價汽車的制動性能。到 90 年代末，美、日、歐等發(fā)達(dá)國家及地區(qū)基本上每一輛新生產(chǎn)的汽車都裝有 ABS。7吉林大學(xué)等利用計算機模擬仿真技術(shù)來建立 ABS 虛擬檢測系統(tǒng)。 本課題是集“機、電、氣”于一體的新產(chǎn)品開發(fā)項目，其目的是根據(jù)國家有關(guān) ABS性能標(biāo)準(zhǔn)要求，在深入研究汽車 ABS 工作性能的室內(nèi)臺架試驗方法的基礎(chǔ)上，開發(fā)研制出能夠?qū)Π惭b ABS 裝置的車輛的制動性能進(jìn)行動態(tài)檢測和評價的試驗臺及其計算機測試分析系統(tǒng)，該試驗臺根據(jù) ABS 的工作原理，能夠模擬出汽車在不同附著系數(shù)路面上進(jìn)行制動時的動態(tài)制動過程，測試出汽車的各個車輪在路面附著系數(shù)發(fā)生變化時 ABS的工作狀態(tài)，從而全面地檢測出安裝 ABS 的車輛在各種路面上的制動性能并進(jìn)行綜合評價。目前國內(nèi)對 ABS 性能的檢測主要是采用電氣性能測試和道路試驗這兩種方法。GB7258—2022 機動車運行安全國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 ABS 為大型車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置, 這使得國內(nèi)汽車對 ABS 的需求急劇增加。由于國家強制規(guī)定采用 ABS 后，各汽修廠和汽車綜合性能檢測站都會遇到，對帶ABS 汽車的制動綜合性檢測的問題。制動檢測設(shè)備怎樣才能客觀準(zhǔn)確地檢測出汽車的制動性能，使其更好地服務(wù)于社會、造福于人民，與我們的被檢對象機動車的現(xiàn)狀是分不開的。 本文將在理論和技術(shù)上對此檢測臺進(jìn)行研究，如果可行將為汽車檢測技術(shù)提供新裝備的設(shè)計思路，將節(jié)省大量資金和場地。試驗誤差與許多因素有關(guān), 如簡化模型與真實對象的差異、試驗裝置的系統(tǒng)誤差、試驗數(shù)據(jù)的誤差、試驗操作的誤差、計算誤差(如截斷誤差)等。為了克服以上方法中存在的缺陷，實現(xiàn)對 ABS 工作性能檢測的精確化和臺架化無疑是最佳途徑。對于滿足我國汽車檢測市場的迫切需要，改善我國車輛安全技術(shù)狀況，降低交通事故的發(fā)生也將具有十分重要的現(xiàn)實意義。目前，檢測設(shè)備制造業(yè)已形成一定規(guī)模，市場競爭十分激烈，反力式汽車動試驗臺型式變得多樣化，并在不斷改進(jìn)和提高。由此，我國的 ABS 產(chǎn)品開始進(jìn)入重點發(fā)展時期。裝有 ABS 的汽車在進(jìn)行制動時，其制動力上升到一定程度后，ABS 裝置開始自動調(diào)節(jié)制動缸的制動壓力，使車輪始終保持在一定的滑移率范圍之內(nèi)，從而獲得最大地面制動力。為了有效克服 ABS裝車路試過程中存在的缺陷，實現(xiàn)對 ABS 工作性能檢測的精確化與臺架化無疑是最佳途徑。 據(jù)初步調(diào)查統(tǒng)計，目前國內(nèi)還沒有真正進(jìn)行汽車 ABS 試驗臺及測試分析系統(tǒng)的產(chǎn)品化開發(fā)研制，也沒有相關(guān)的專利問世。通過不斷改進(jìn)臺架設(shè)計，充分減小臺架自身不足，可能選用高精度電子測試器件等措施，可以將臺架測試的精度逐步提高。對機器使用功能方面的要求:實現(xiàn)預(yù)定的使用功能是機械設(shè)計的最基本的要求，好的使用性能指標(biāo)是設(shè)計的主要目標(biāo)。設(shè)計時應(yīng)合理地選擇材料和毛坯的形式、設(shè)計簡單合理的零件結(jié)構(gòu)、合理規(guī)定零件加11工的公差等級以及認(rèn)真考慮零件的加工工藝性和裝配工藝性等。 傳 動 方 案 的 擬 定滿足同一工作機功能要求，往往可采用不同的傳動機構(gòu)，不同的組合和布局，從而可得出不同的傳動方案。不同的轉(zhuǎn)速切換是通過電磁離合器來控制的，主動軸上的三個主動齒輪分別與三個電磁離合器相連，且與從動齒輪分別嚙合，電磁離合器通過電磁圈控制齒輪與軸的嚙合，當(dāng)電磁離合器發(fā)揮作用時，主動齒輪的轉(zhuǎn)速便經(jīng)過減速后傳給從動軸，當(dāng)電磁離合器不發(fā)揮作用時，齒輪雖然嚙合，但不把動力傳遞給從動軸，因此是空轉(zhuǎn)。但隨著測試車速的提。車輪有向后移動的趨勢.若車輪在兩滾筒上的安置角過小，車輪將離開前滾筒沿后滾筒滑移。即L=2(R+r)sina。查機械設(shè)計手冊，選擇電機的具體參數(shù)為：電機名稱 Y 系列三相異步電動機類別代號 Y 型號規(guī)格 Y132M4 防護(hù)等級 IP44 安裝形式 B3 極數(shù) 4 額定功率 （kw） 轉(zhuǎn)速 （r/min） 1440電壓 （V） 380額定電流 （A） 7效率 （%） 87功率因數(shù) （cosφ） .85堵轉(zhuǎn)電流/額定電流 7堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩 2最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動慣量（kg這對車輛及在礦井內(nèi)工作的機器尤為重要。n——齒輪的轉(zhuǎn)速，單位為 r/min。25由公式 M≥ ??32FaSdYKTz????????確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值查彎曲疲勞強度 ＝380MpaFE?σ FE的計算公式為式中 YST為試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)， YST＝。因此，三個齒輪傳動中，主動滾筒與從動滾筒的中心距必須相同，否則設(shè)計要求無法實現(xiàn)。只承受彎矩而不承受扭矩的軸稱為心軸。軸的設(shè)計包括結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作能力計算兩方面的內(nèi)容。軸的工作能力計算指的是軸的強度、剛度和振動穩(wěn)定性等方面的計算。由于此軸的材料為 45 號鋼，調(diào)制處理所以選取 =126，則0A根據(jù)設(shè)計要求，有 P=, n=758 r/min,則d≥ ＝=此直徑為軸段的最小直徑，其他軸段的直徑按照軸上零件的裝配方案和定位要求，從最小直徑處逐一確定。確定齒輪模數(shù) m ：初定齒輪齒數(shù) Z=50，則根據(jù)下列公式可知m= =4mmdz模數(shù) M = 4齒輪齒數(shù) Z1=50齒輪齒寬 B1=52(mm)齒輪齒寬系數(shù) Φd1=33齒頂高系數(shù) ha*=頂隙系數(shù) c*=壓力角 α*=20(度)標(biāo)準(zhǔn)中心距 A0=(mm)實際中心距 A=(mm)分度圓直徑 d1=(mm) 汽車制動實驗臺框架參數(shù)設(shè)計根據(jù)汽車制動臺設(shè)計需要和以上設(shè)計內(nèi)容，經(jīng)過綜合考慮和計算，可以設(shè)計出汽車制動試驗臺框架的材料與結(jié)構(gòu)參數(shù)。為了使離、合容易，一般采用三角形牙或梯形牙。本章說明如何選澤滾筒的直徑、長度、轉(zhuǎn)速及兩滾筒之間的中心距，還分析了電動機的選擇方法、齒輪，皮帶輪，我還進(jìn)行了車輪的選擇，軸的選擇計算，軸承的選擇計算，齒輪的選擇計算，還有最重要的傳動計算。試驗臺設(shè)計充分考慮了我國汽車檢測行業(yè)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，易于實際推廣應(yīng)用，具有一定的前瞻性。 車輛的缺陷在交通事故中起到了部分作用，并占了意外的很大比重。 檢查制動系統(tǒng)，他們查看一個或多個車輪，并作出目視檢查，即使到目前為止，更可靠，更符合成本效益的測試方法仍然可用。 定期檢查制動在一些歐洲國家是強制性的，其中高速公路的駕駛擁擠和城市駕駛促進(jìn)了先進(jìn)的剎車測試技術(shù)的發(fā)展 。 在這樣的授權(quán)下，美國國家公路交通安全局設(shè)立了國家定期機動車輛檢查（ pmvi ）程式。 44一般維修店，每星期的制動工作平均不到 10 個，大規(guī)模買辦平均 35 個。 必須制止能量通過摩擦在移動的車輛轉(zhuǎn)換為熱的過程。 因此，許多系統(tǒng)使用控制來規(guī)管前方和后方的制動行動。 46防抱死制動系統(tǒng)（ ABS ） ，這個裝置防止剎車鎖定，在世界汽車制造商中持續(xù)獲得歡迎。 道路測試 道路測試是檢查車輛制動能力的最流行的方法之一。道路測試很少單獨測試，往往和視覺檢查相結(jié)合。s technicians rely overwhelmingly on automobile test drives to check for pull, vibration, noise, and other signs of defects. To inspect the braking system, they demount one or more wheels and make a visual inspection, even though far more reliable, cost–efficient testing methods are available.48This report will analyze the current status of brake testing, including the mandated requirements for brake testing in Europe and Japan. It will discuss the safety issues associated with brake systems and the role that brake testing plays in the overall car service mix. It will also provide a technical review of brake systems, including the latest proportioning techniques and anti–lock brake systems, and will delineate the variety of brake testing methods available today.The European ConnectionIn the late 1970s, high speed highway driving and congested, narrowstreet urban driving prompted the regulatory bodies in a number of European countries to mandate strict brake inspection as part of a periodic vehicle inspection program. This effort grew rapidly during the 1980s.Safety was the primary i