基于arm的pwm直流調(diào)速系統(tǒng)的研究(更新版)
【正文】 后與 一路可調(diào)直流電壓 （ 電流調(diào)節(jié)器輸出的 uk） 進(jìn)行比較，則電壓比較器輸出的是一系列方波信號(hào)。同一組中的兩只 GTR同時(shí)導(dǎo)通，同時(shí)關(guān)斷，且兩組晶體管之間可以是交替的導(dǎo)通和關(guān)斷。從閉環(huán)反饋結(jié)構(gòu)上看，電流調(diào)節(jié)環(huán)在里面，是內(nèi)環(huán)，按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)在外面，成為外環(huán)，按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 增加了系統(tǒng)的靈活性和精確性 ， 使整個(gè) PWM 脈沖的產(chǎn)生過(guò)程得到了大大的簡(jiǎn)化。 通過(guò)調(diào)節(jié)這兩路波形的寬度來(lái)控制 H電路中的 GTR通斷時(shí)間， 以達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)速度的 目的。在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實(shí)行串級(jí)連接，即以轉(zhuǎn)速調(diào) 節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出作為 PWM的控制電壓。圖中，四只 GTR分為兩組， 1VT 和 4VT 為一組， 2VT 和 3VT 為另一組。 ]5[ 4 PWM 控制電路 經(jīng)典的模擬控制電路主要由 PWM 電路、延時(shí)電路和驅(qū)動(dòng)電路組成。 (a） (b) 圖 4 PWM 基本電路結(jié)構(gòu)和調(diào)制原理 (a)基本電路結(jié)構(gòu) (b)脈寬調(diào)制原理 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展以及各種新的理論方法的應(yīng)用， PWM控制技術(shù)獲得了空前的發(fā)展 。時(shí)鐘輸入頻率＝ PCLK/(重新調(diào)節(jié)值+1)/(分離值 ),重新調(diào)節(jié)值由 TFCG0決定；分離值由 TFCG1決定。 2) 定時(shí)器時(shí)鐘源頻率的設(shè)定。 參考文獻(xiàn) ： [１ ] 王曉明 .電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 .第一版 .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [２ ] 張立 .現(xiàn)代電力電子技術(shù)基礎(chǔ) .第一版 .北京：高等教育出版社， 1999 [３ ] 周亦敏 .嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)教材 .第一版 .北京：清華大學(xué)出版社 ,2020 [４ ] 孫天澤 ,袁文菊 ,張海峰 .嵌入式設(shè)計(jì)及 LINUX驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)指南－基于 ARM9處理器 .第一版 .北京：電子工業(yè)出版社 ,2020 [5] 周淵深 .交直流調(diào)速系統(tǒng)與 MATLAB仿真 .北京： 中國(guó)電力 出版社 ,2020 作者簡(jiǎn)介 ： 文亞鳳， 1968 年生，女 ,黑龍江呼蘭縣人；華北電力大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院 副教授，碩士；主要研究方向 :信息電子技術(shù)、 電力電子器件及應(yīng)用 通信地址：北京德勝門(mén)外朱辛莊華北電力大學(xué)信息工程系 郵編： 102206 電話(huà)： 69741898 13683074717 Emal:
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