【正文】 ① 可以直接輸入計算機，供各種 計算機輔助設(shè)計使用。 l 粗差剔除小范圍內(nèi)利用傾斜平面模型進行視差擬合，將殘差大于某一閾值點作為粗差剔除 4. 跨接法影像匹配 161。3. 基于特征的影像匹配的策略 161。第7章 特征匹配和整體匹配1. 基于特征的影像匹配概述 161。 3. 單點最小二乘法影像匹配 l 基本思想：兩個二維影像之間的幾何變形，不僅僅存在著相對移位，而且還存在著圖形變化。 2. 最小二乘法影像匹配的原理 161。 161。 2　 協(xié)方差函數(shù)測度 ：矢量Y ′在X ′上的投影最大計算比較簡單 沒考慮幾何變形的影響 當兩影像的灰度強度平均相差一個常量時，不受影響，但灰度反差拉伸對其有影響。 相對定向 161。這就要通過低通濾波獲得 較大的拉入范圍l 當a較大時，功率譜S（f）較陡峭，低頻信息占優(yōu)勢，因而相關(guān)函數(shù)R（τ）較平緩，相關(guān)精度較差，但拉入范圍較大，相關(guān)結(jié)果出錯的概率較小3) 金字塔影像的建立l 從粗到精的相關(guān)策略。 l 基于影像幾何糾正的核線解折關(guān)系 167。l “線” 是具有很小寬度的其中間區(qū)域具有相同的影像特征的邊緣對 1) 高斯拉普拉斯算子LOG算子為卷積核，對原灰度函數(shù)進行 卷積運算后,提取零交叉點為邊緣2) Hough變換對于影像空間直線上任一點(x，y）變換將其映射到參數(shù)空間的一條正弦曲線上 3. 定位算子1) Forstner定位算子l 最佳窗口選擇：最佳窗口由Forstner特征提取算子確定 l 最佳窗口內(nèi)加權(quán)重心化 2) 高精度角點與直線定位算子原始的Roberts梯度方向代替直線方向存在不容忽視的模型誤差，Hough變換等使用梯度方向的方法不可能達到很高的精度。但其幾何精度較差。 數(shù)據(jù)量 161。 各種比例尺的地形圖和專題圖 161。數(shù)字空中三角測量 167。 內(nèi)容： 數(shù)字影像的獲取與處理 167。數(shù)字高程模型 DEM 數(shù)字線畫圖 DLG 167。 數(shù)字攝影測量系統(tǒng)與計算機視覺 161。 數(shù)字影像解釋與理解 161。 161。 1) 相對定向直接解當不知道傾斜攝影中傾角的近似值以及不知道影像的內(nèi)方位元素時采用直接解。 l 影像匹配是在兩幅(或多幅)影像之間識別同名元素(點\線),它是計算機視覺及數(shù)字攝影測量的核心問題。這些要素包 括影像的灰度值，從影像 上提出的特征，以及其他 的符號描述3) 相似性測度161。 DEM獲取 161。 7　 進行精度評定,如要求達到子像素精度，可采取內(nèi)插措施 由于左右影像采樣時的差別,這就使得匹配產(chǎn)生誤差. l 影像匹配精度影像相關(guān)是左影像為目標區(qū)與右影像上搜索區(qū)內(nèi)相對應(yīng)的相同大小的一影像相比較，求得相關(guān)系數(shù)，代表各窗口中心像素的中央點處的匹配測度。 161。 l 靈活,可靠和高精度是優(yōu)點, 缺點是，如當初始值不太準時，系統(tǒng)的收斂性等問題有待解決。l 基本步驟：1) 幾何變形改正 2) 重采樣 3) 輻射畸變改正 4) 計算相關(guān)系數(shù)并判斷是否繼續(xù)迭代 5) 用最小二乘影像匹配計算參數(shù)改正值dh0,dh1, da0… 觀測值是相應(yīng)像素的灰度差 6) 計算變形參數(shù)7) 計算最佳匹配點位 l 匹配精度取決于影像灰度的梯度 4. 帶共線條件的最小二乘影像匹配 161。2) 目的只需要配準某些點線或面3) 基于特征的影像匹配在機器人視覺和城市攝影測量人工建筑物的提取中優(yōu)勢更強，灰度匹配難以適應(yīng)。 特征點的分布：隨機分布：按順序進行特征提取，但控制特征的密度。 1) 多點最小二乘影像匹配 2) 動態(tài)規(guī)劃影像匹配 3) 松弛法影像匹配 4) 人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)影像匹配 第8章 數(shù)字地面模型的建立1. 概述 161。l 數(shù)字高程模型DEM的表示形式 1) 規(guī)則矩形格網(wǎng) 基礎(chǔ)信息＋高程優(yōu)點是存貯量最小、便于使用管理。 167。 7) 自動化DEM數(shù)據(jù)采集：按影像上的規(guī)則格網(wǎng)利用數(shù)字影像匹配進行數(shù)據(jù)采集 l DEM質(zhì)量控制方法 （采樣間隔和數(shù)據(jù)量/地形復(fù)雜程度）167。將數(shù)據(jù)點按分塊格網(wǎng)的順序進行交換，使屬于同一分塊格網(wǎng)的數(shù)據(jù)點 連續(xù)地存放在一起6) 子區(qū)邊界的提取3. 數(shù)字高程模型的內(nèi)插方法 161。 當數(shù)據(jù)點較稀或分布不均勻時，利用二次曲面移動擬合可能產(chǎn)生很大的誤差 。 應(yīng)盡可能保證每個三角形是銳角三角形或三邊的長度近似相等，避免出現(xiàn)過大的鈍角和過小的銳角2) 泰森多邊形與狄洛尼三角網(wǎng) 每個多邊形內(nèi)含且僅含一個離散點多邊形稱為泰森多邊形。 1. 基于矩形格網(wǎng)的DEM多項式內(nèi)插 161。 穿過三角形一次1　 設(shè)立三角形標志數(shù)組 : 每一元素與一個三角形對應(yīng)，凡處理過的三角形將標 志置為1，以后不再處理，直至等高線高程改變。即前景擋后景的問題5. DEM的其他應(yīng)用DEM體積由四棱柱與三棱柱體積進行累加得到 第11章 數(shù)字微分糾正1. 概述 航攝像片只要消除像片傾斜與地形起伏引起的像點位移，就能將中 心投影變換為正射投影。 2. 框幅式中心投影影像的數(shù)字微分糾正 數(shù)字微分糾正的基本任務(wù)是實現(xiàn)兩個二維圖象之間的幾何變換，因此，在數(shù)字微分糾正的過程中，必須首先確定原始圖像與糾正后圖像之間的幾何關(guān)系。 遮蔽指的是由于地面上有一定高度的目標物體遮擋，使得地面上的局部區(qū)域在影像上不可見。 2) 與等高線圖或線劃地圖套合后進行目視檢查。