【正文】 = TON T38,150 Network9 LD A T38 O AN AN = = Network10 LD O O O = 。 作為一個本科 畢業(yè)生 ，由于經(jīng)驗的匱乏， 在 許多 地方 考慮不周全，如果沒有 指 導 老師 的 幫助和 指導，想要完成這個設計是 非常困難的 。 隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，運料小車的應用也不斷擴大到各個領(lǐng)域，從手動到自動，逐漸形成了機械化、自動化。這 樣就可更好地控制小車的運行，更加便于人們工作。在檢測小車是否到達呼叫?？奎c的時候，運用了行程開關(guān)，這樣的檢驗系統(tǒng)讓小車的停靠位置更加準確。檢查程序無誤后將仿真軟件切換 到運行狀態(tài)。這個控制系統(tǒng)需要控制的外部設備只有控制小車運動的三相電動機一個。 方案論證 早期運料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器 接觸器組成的復雜系統(tǒng) ， 這種系統(tǒng)存在設計周期長 、 體積大 、 成本高等缺陷 ， 幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能 ， 必須有專人負責操作 。 （ 7）現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試 現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試就是將 PLC 與現(xiàn)場設備進行調(diào)試。 一般 PLC 控制系統(tǒng)的設計步驟如圖 17 所示，具體操作如下。 對于整個 PLC控制系統(tǒng)來說，其硬件部分不僅包括選擇符合控制要求的 PLC機型、存儲器容量、電源模塊、輸入 /輸出模塊、通信模塊、模擬量輸入 /輸出模塊和特殊功能模塊等，還應當包括選擇合適的可編程控制器外圍裝置、設備與接口，如輸入設備（控制按鈕、開關(guān)、傳感器等）、執(zhí)行裝置（接觸器、繼電器等）和由執(zhí)行 裝置控制的現(xiàn)場設備（水泵、鼓風機、閥門等）。最大的優(yōu)點就是直觀易懂，使用簡單方便。 PLC 采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為 3 個階段：輸入階段（將外部輸入信號的狀態(tài)傳送到 PLC）、執(zhí)行程序和輸出階段（將輸出信號傳送到外部設備）。這種結(jié)構(gòu)的特點是結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價格低、輸入 /輸出點數(shù)固定、實現(xiàn)的功能和控制規(guī)模固定，但靈活性較低。1974 年，我國也開始仿照美國的 PLC 技術(shù)研制自己的 PLC，終于在 1977 年研制出第一臺具有實用價值的 PLC。所以人們就想能有一種通用性和靈活性較強的控制系統(tǒng)來替代原有的繼電器控制系統(tǒng)。在 60 年代初，美國汽車制造業(yè)競爭越發(fā)激烈，而汽車的每一次更新的周期越來越短，這樣對汽車流水線的自動 控制系統(tǒng)更新就越來越頻繁，原來的繼電器控制就需要經(jīng)常地重新設計和安裝，從而延緩了汽車的更新間。 1973 年，歐洲一些國家也研制出了自己的 PLC。 整體式（又稱箱體式）結(jié)構(gòu)的 PLC 由中央處理器（ CPU）、存儲器、輸入 /輸出（ I/O）單元、電源電路和通信端口等組成，并將這些組裝在 同一機體內(nèi)。也可以說，繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而 PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序指令、輸出 3 個階段才能完成控制過程。 一個掃描周期 程序執(zhí)行階段 輸出階段 輸入階段 程序執(zhí)行階段 輸出階段 輸入階段 程序執(zhí)行階段 4 梯形圖語言是在繼電器控制電路圖的基礎上發(fā)展而來的。 如圖 16 所示： 圖 16 PLC 功能塊圖 SBF1 KM1 KM1 SBFS X0 X1 Q0 Q0 OR AND 5 、 設計原則及步驟 PLC 控制系統(tǒng)由硬件部分和軟件部分組成。 （ 3）控制系統(tǒng)使用和維護方便、安全可靠。 （ 6）模擬調(diào)試 程序編制好后，可以用按鈕和開關(guān)模擬數(shù)字量，電壓源和電流源代替模擬量， 6 進行模擬調(diào)試，使控制程序基本滿足控制要求。 （ 3）呼叫按鈕開關(guān) SK2～ SK5 應具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。 小車控制系統(tǒng)的輸入，輸出設備與 PLC 的 I/O 端對應的外部接線圖如 31 所示： 圖 31PLC外部接線圖 這個控制系統(tǒng)的輸入有啟動按鈕開關(guān)、停止按鈕開關(guān)、 4 個呼叫按鈕開關(guān)、5 個行程開關(guān)共 11 輸入點。選擇 CPU 型號為 224 后裝載程序。 16 4 設計小結(jié) 本 設計運用的可編程控制器實現(xiàn)的自動運料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在具體的設計中，應該還可以設計顯示功能，顯示運料小車到達指定的?？空緯r所 需時間；還可以在小車底部安裝一個傳感器，用來檢測小車中的料是否 卸 完 。 PLC 運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單 ， 控制速度快 ， 精度高 ， 可靠性和可維護性好 ， 安裝 、 維修和改造方便等優(yōu)點 。 18 參考文獻 [1] 賀哲榮 . 流行 PLC 實用程序及設計 [M]. 西安電子科技大學出版社 ,2020 年 . [2] 胡學林 . 可編程控制器應用技術(shù) [M]. 高等教育出版社 , 2020 年 . [3] 洪志育 . 例說 PLC[M]. 人民郵電出版社 ,2020 年 . [4] 求是科技 . PLC 應用開發(fā)技術(shù)與工程實踐 [J]. 人民郵電出版社 ,2020 年 . [5] 劉柏生 . PLC 編程實用指南 [M]. 機械工業(yè)出版社 .,2020 年 . [6] 賈德生 . PLC 應用開發(fā)實用子程序 [M]. 人民郵電出版社 , 2020 年 . [7] 廖常初 .PLC 應用技術(shù)問答 [M]. 機械工業(yè)出版社 ,2020 年 . [8] 鄭鳳翼 .圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表 [M]. 人民郵電出版社 ,2020 年 . [9] 戴冠秀 .PLC 在運料小車自動控制系統(tǒng)中的應用 [J]. 工礦自動化 . 2020 年 ,6 期 :57～ 59. 19 致 謝 經(jīng)過 四個月 的忙碌和工作，本次畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲