【正文】 （ 2） 由《金屬切削原理》知： Fz:Fx:Fy=1:: 得 Fx=1340(N) Fy=2144(N) 因?yàn)?車刀裝夾在拖板上的刀架內(nèi)，車刀受到的車削抗力將傳遞到進(jìn)給拖板和導(dǎo)軌上，車削作業(yè)時(shí)作用在進(jìn)給托板的載荷 F1﹑ Fv 和 Fc 與車刀所受到的車削抗力有對(duì)應(yīng)關(guān)系。對(duì)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床來說，常采用的脈沖當(dāng)量為 ,在CA6140 的技術(shù)參數(shù)中，要求縱向脈沖當(dāng)量 fp 為 。 3 進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)與計(jì)算 進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)改造設(shè)計(jì) 進(jìn)給系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)需要改動(dòng)的主要部分有掛輪架、進(jìn)給箱、溜板箱、 刀架等； 以下是一種方案： 掛輪架系統(tǒng)：全部拆除，在原掛輪主動(dòng)軸處安裝光電脈沖發(fā)生器。900。 （ 6）設(shè)計(jì)自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架及其控制電路。改造花費(fèi)少、針對(duì)性強(qiáng)，改造后的機(jī)床大多能克服原機(jī)床的缺點(diǎn)和存在的問題，生產(chǎn)效率高。 關(guān)鍵詞： 普通車床，單片機(jī)，自動(dòng)化，改造，數(shù)控； Based on SCM Automation of the ordinary lathe The automation of general machine tools is a reasonable choice in the NC system, under the and then the general transformation of appropriate enable the transformation of a better precision machine tools to maintain, In addition to the extent possible, to reduce electrical and mechanical failure at the same time, should give full consideration to the wearresistance machine parts,Circuit extremely election for control of the CNC control system,After the transformation of the ordinary lathe is targeted, vertical and horizontal linear interpolation, circular interpolation, a cycle of processing and thread processing, and other functions, Feed servo system using open loop stepper motor control system, guaranteed under the premise of precision machining to simplify the structure, reduce costs。 Including to enter an order processing procedures and controls the keyboard, can display data processing and machine status information display, including the isolation circuits and optoelectronic stepper motor drive circuit, In addition, the system should also include the thread processing using photoelectric pulse generator and other auxiliary circuit. Mechanical design for the main part of screw nut, such as gear selection and the corresponding design parameters to ensure that their basic requirements. Key words: general machine tools,SCM,automation,transformation,NC。 （ 2）車床自動(dòng)化化改裝后 ， 在保證一定加工精度的前提下應(yīng)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本，因此，進(jìn)給伺服 系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng) （圖 1） 。 (9)改造總 體方案圖如圖 2 圖 2改造總體方案圖 設(shè)計(jì)參數(shù) 設(shè)計(jì)參數(shù)一般包括車床的部分技術(shù)參數(shù)和自動(dòng)化改造設(shè)計(jì)數(shù)控自動(dòng)進(jìn)給伺服系統(tǒng)所需要的參數(shù)。 90176。 橫溜板箱部分：將原橫溜板的絲杠的、螺母拆除，改裝橫向進(jìn)給滾珠絲杠螺 母副、橫向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)與齒輪減速箱總成安裝在橫溜板后部并與滾珠絲杠相連。它包括滾珠絲杠的走到抗力及與移動(dòng)體重力和作用在導(dǎo)軌上的其他切削分力相關(guān)的摩擦力。v為 最大切削力條件下的進(jìn)給速度（ m／ min） ,可取最高進(jìn)給速度的 1/2～ 1/3。 Fml/EA （ 5） =177。 3 200 ??? Dw F yjZFm? 3 400 ???? = 在這里 Fyj=Fm/3= Z=π dm/Dw= 50/= Z∑ = 1= 絲杠的總變形量 δ =δ 1+δ 2=+= 查表知 E 級(jí)精度允許的螺距誤差為 ，故所選絲杠合格 （ 3）滾珠絲杠螺母副的精度等級(jí)： 數(shù)控機(jī)床根據(jù)定位精度的要求通常選用 15 級(jí)精度的滾珠絲杠， 15級(jí) 度絲杠的行程公差數(shù)值如表２所示： 表 2 滾珠絲杠行程公差 /μ m 項(xiàng)目 符號(hào) 有效行程 lm/mm 精度等級(jí) 1 2 3 4 5 目標(biāo)行程公差 ep ＜ 315 6 8 12 16 23 315~400 7 9 13 18 25 400~500 8 10 15 20 27 500~630 9 11 16 22 30 行程變動(dòng)量公差 Vmp ＜ 315 6 8 12 16 23 315~400 6 8 12 17 25 400~500 7 10 13 19 26 500~630 7 11 14 21 29 任意 300mm 內(nèi)行程變動(dòng)量 V300p 6 8 12 16 23 2π rad 內(nèi)行程變動(dòng)量 V2π p 4 5 6 7 8 4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選型 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的主要構(gòu)成如圖 4所示，一般由環(huán)形分配器、信號(hào)處理級(jí)、推動(dòng)級(jí)、驅(qū)動(dòng)級(jí)等各部分組成，用于功率步進(jìn)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器還要有多種保護(hù)線路。 保護(hù)級(jí)的作用是保護(hù) 驅(qū)動(dòng)級(jí)的安全。 轉(zhuǎn)矩 為了使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)（不失步，不越步）正常啟動(dòng)并滿足對(duì)轉(zhuǎn)速的要求，必須考慮以下條件 a. 起動(dòng)力矩。 /step 脈沖當(dāng)量 : δ p=快速進(jìn)給速度： Vmax=2m/min 所以 ,變速箱內(nèi)齒輪的傳動(dòng)比 i=Z2/Z1=pL?3600?=錯(cuò)誤 !未找到引用源。 8031 的 I/O 口也不能滿足輸入輸出口的要求，本系統(tǒng)也擴(kuò)展了兩片 8155可編程接口芯片。 行程限位報(bào)警信號(hào) +Z,Z,+X,X分別通過 8155（ 2）的 ,提出中斷請(qǐng)求，根據(jù)不同的中斷口可以直接識(shí)別行程的方向，此時(shí)相應(yīng)的紅燈報(bào)警。 在做設(shè)計(jì)的過程中，不但復(fù)習(xí)了所學(xué)過的知識(shí)點(diǎn)，還學(xué)到 了新的知識(shí)，同時(shí)將所學(xué)到的知識(shí)充分的運(yùn)用起來，做到了學(xué)以致用?；旌鲜讲竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究 (一 )，電工技術(shù)雜志， 1998 [17] 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)第一，三，四冊(cè) .械工業(yè)出版社 .1998. [18] 邱宣懷 .機(jī)械設(shè)計(jì) .高等教育出版社 . [M].2020 [19]黃調(diào)，趙松年 .機(jī) 電一體化技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用 . [M].機(jī)械工業(yè)出版社 .1999. [20]吳振彪 .機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo) .中國(guó)人民大學(xué)社 .2020 [21]余英良 .機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例 .機(jī)械工業(yè)出版社 .1997 [22]JuferM, stepping motors 25 years of IMCSD 25th Annual Symosium,1996,307～ 316